ubuntu 18.04 使用gazebo的问题

https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/81297282?utm_source=blogxgwz0

在！～/.gazebo文件夹下看是否有models文件夹，如果没有就要从网上down下放进去

一定要源码安装编译gazebo_ros_pkgs，否则模型现实不全等问题

 

https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/tree/melodic-devel

 

编译过程遇到ubuntu c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)

则是交换空间内存不足：

解决办法：
使用机器的swap分区

操作过程：

# 使swapfile停止被占用
sudo swapoff /swapfile
# 重新分配swapfile的大小
#count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bs*count=1024MB
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=16
# 把这个文件格式化成swap空间
sudo mkswap /swapfile
# 使用刚才创建的swap空间
sudo swapon /swapfile
 

完成之后，可能想删除swap分区：
操作过程：

sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile