sumo笔记(四)——路边停车,让司机休息一下

在笔记三中,我们学习了如何让车辆在路网上跑起来,这次的笔记是学习如何让车辆停下来。

官网教程在此:https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/ParkingArea.html

我们如果想让小车停下来,那我们就需要在仿真中建设一些停车位。为此,我们需要新建一个xml文件,取名为additional(取个什么名字都可以),就像官网上的教程一样,按照XML文件的格式要求,写入parkingarea,就像这个样子。




其中,各个属性的含义也可以从官网中查到:

sumo笔记(四)——路边停车,让司机休息一下_第1张图片

英语不好的可以翻译成汉语,结合起来看。

那么,既然我们新写了一个xml文件,那肯定要在cfg里把他input进去,他才能够表达在仿真里面,就像这样:

sumo笔记(四)——路边停车,让司机休息一下_第2张图片

(小声逼逼,我发现单词拼错了,不改了,不改了,太懒了)

之后需要对vehicle的相关属性进行修改。

sumo笔记(四)——路边停车,让司机休息一下_第3张图片

加入stop,给出停车区域和停车时间。

运行仿真,就可以发现,小车能够停下来了。

sumo笔记(四)——路边停车,让司机休息一下_第4张图片

当然,现在只是简单的功能实现,官网中也提到,可以实现让小车自己寻找停车场的功能。

 

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