【2】Jetson Nano之全宇宙最简单的下载各种安装包及依赖方法

一.选择源及源更新

小璐查了很多资料说更换清华源或者其他巴拉巴拉的源能下载的更快，不过可能是因为小璐的能力有限换不好其他的源，所以和我一样白白同志建议这里不要换源哦，使用本身的源足够用啦，如果下载的过程中出现run time out的错误建议看笔记(已解决)pip指令下载超时Read timed out错误）
开机直接执行指令更新源：sudo apt-get update

二.下载各种必备软件包

1. 安装matplotlib见图1、验证见图2；

图1
图2

2. 安装OpenCV4.1.1见图3-4、验证见图5；

安装目的：OpenCV是研究计算机视觉必下的软件之一，小璐查了很多种下载方式，本方法最便捷最可靠。
图3
图4
图5

3.安装依赖；

图6
图7

4.安装Python编辑器code_oss1.32.3；

安装目的：与pycharm相比code_oss使用更加便捷清晰，更利用新手小白。
下载指令：sudo dpkg -i code-oss_1.32.3-arm64.deb

5.安装numpy见图8；

图8

6.安装jtop；

安装jtop的目的：执行指令jtop即可监控GPU、CPU、内存等的使用情况，以及软件版本安装情况。

&sudo apt-get install git cmake
&sudo apt-get install python3-dev
&sudo apt-get install python3-dev
&sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
&sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran6
&pip3 install --upgrade pip
&pip3 install jetson-stats

7.安装pip见图9、升级pip见图10、升级安装包见图11、安装依赖见图12-13；

安装pip的目的：通过使用pip指令更加便捷的下载所需安装包以及依赖，pip更多指令见博客apt-get 和pip常见命令大全
图9

图10
图11
图12

图13

8.安装torch1.6及torchvision0.7；

见博客（已安装成功，内含云盘torch1.6安装包）Jetson Nano下载opencv4.1.1，torch1.6，torchvision0.7；

9.安装onnx；

 sudo pip3 install onnx --default-timeout=100 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple