（已解决）jetson nano下载软件时出现dpkg错误解决方法

dpkg：错误：无法新建文件 ‘/var/lib/dpkg/info/format-new’: No such file or directory

如图所示是我在安装opencv时使用apt-get时出现的问题，经过询问和查找别的CSDN得出结论：关键出错的问题在于有一个安装包没有完全安装或卸载
解决步骤：
1.先试这两个指令解决问题了没：这两条指令我们因为什么操作误改了info这个文件夹的名字，所以要改回来。
$cd /var/lib/dpkg
$ sudo mv info.bak info
2.如果没有完全解决问题出现了其他的问题，再继续敲下面的指令。
$ sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info_old
$ sudo mkdir /var/lib/dpkg/info
$ sudo apt-get update
$sudo apt-get -f install
这些指令基本能解决安装包没有完全安装问题

下一步把安装包升级
$sudo apt-get upgrade
就OK啦！！！