ros kitti数据集的学习

git常用命令笔记咩酱-小羊 git 笔记
###用习惯了idea总是不记得git的一些常见命令，需要用到的时候总是担心旁边站了人~~~记个笔记@_@，告诉自己看笔记不丢人初始化初始化一个新的Git仓库gitinit配置配置用户信息gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"基本操作克隆远程仓库gitclone查看
python是什么意思中文-在python中%是什么意思编程大乐趣
Python中%有两种：1、数值运算：%代表取模，返回除法的余数。如：>>>7%212、%操作符（字符串格式化，stringformatting），说明如下：%[(name)][flags][width].[precision]typecode(name)为命名flags可以有+，-，''或0。+表示右对齐。-表示左对齐。''为一个空格，表示在正数的左侧填充一个空格，从而与负数对齐。0表示使用0填
2.0践行没有你的参与就不完美 x秀丽x
亲爱的伙伴们早上好，今天早上我们开了一次班委竞选的会议，全程只有20多个人参与，宫班本着对大家负责任的态度告诉我们，此次竞选作废，原因是这没有达到2.0的100%参会要求，如果没有大家的参与那么这个班委选出来还有什么意义，这说明选出来的人也是不一定是我们大家心目中认可的那个人，所以为了让大家的这个90天能够更好的激发出自己的的“做”的能力，那么要从第一次竞选班委的会议开始做到100%出席会议，竞选
linux 发展史种树的猴子内核 java 操作系统 linux 大数据
linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解，近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
二婚到底是领证好还是不领证好？孟妃青
伟人讲过，不以结婚为目的的谈恋爱，都是耍流氓！离婚了，再找对象，感情到了一定程度，领证结婚是水到渠成的事，再说我中华泱泱大国，有礼仪之邦的称谓，领证更是体现了尊重男女双方的行为。如果认为二婚就没必要领证了，只能说明，男女之间都暗藏心思，心不往一处走，日子过不好的。即便他们感情再深，都不是合法夫妻，只是名不正言不顺的同居关系。假如不要二人共同的孩子还好，就怕有了孩子，没领证，到时给孩子上户口都成问题
简单说说关于shell中zsh和bash的选择秋刀prince MacOS 小猿们的开发日常 bash
希望文章能给到你启发和灵感～如果觉得文章对你有帮助的话，点赞+关注+收藏支持一下博主吧～阅读指南开篇说明一、基础环境说明1.1硬件环境1.2软件环境二、什么是shell、bash、zsh?2.1bash2.2zsh三、选择Bash还是Zsh？四、一些常见问题开篇说明本篇主要简单说明一下，shell中bash和zsh的区别和选择；我们经常会把这两个搞混，不知道什么时候用哪一个，以及怎么使用；一、基础
想念一个人，很痛苦孩子学习教育鼓励
签名：刘永分隔两地的爱情，是想念的，但是、想念一个人，很痛苦。听说过么？思念是一种病、而情人中的人们就是病入膏肓的那类人！首先恭喜你、你会思念对方说明你爱她、这是真实的爱。但是思念有时确实让人痛苦。但是爱本身是美好的，由它幻化而来的思念更该是美好的~思念、那就不要可以的抑制！大胆去想~有必要的话还要告诉她、你有多想他、这样至少可以维系你们遥远的爱情！
matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlab mle 优化
摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
今日分享：有的孩子家长常常在对于小朋友老是说谎，还特别爱推卸责任，很头痛，不知道该怎么办！雨燕Cassie
其实六岁以前都不叫撒谎，只能叫做逃避和害怕，因为他们都是没有撒谎的这个概念，家长所谓的撒谎只能说是因为做错了事情，怕受到责罚而找一个「台阶」给自己一下而已，所以家长不能给孩子一个贴上撒谎的这个标签，如果说孩子出现家长所说的撒谎，我们应该做的是：1.允许孩子将事情的原委进行一个表达，给孩子说明的机会，不提示孩子说谎，不急著批评孩子。2.不使用问句，不恐吓和严刑逼供，耐心的以故事或者以分析的形式和孩子
《 C++ 修炼全景指南：九》打破编程瓶颈！掌握二叉搜索树的高效实现与技巧 Lenyiin C++修炼全景指南技术指南 c++算法 stl
摘要本文详细探讨了二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）的核心概念和技术细节，包括插入、查找、删除、遍历等基本操作，并结合实际代码演示了如何实现这些功能。文章深入分析了二叉搜索树的性能优势及其时间复杂度，同时介绍了前驱、后继的查找方法等高级功能。通过自定义实现的二叉搜索树类，读者能够掌握其实际应用，此外，文章还建议进一步扩展为平衡树（如AVL树、红黑树）以优化极端情况下的性能退化。
Spring Boot中实现跨域请求 BABA8891 spring boot 后端 java
在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中，你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用：importorg.springframework.web.bind.annotation.
iOS内存管理简单理解烧烤有点辣
什么是引用计数引用计数（ReferenceCount）是一个简单而有效的管理对象生命周期的方式。当我们创建一个新对象的时候，它的引用计数为1，当有一个新的指针指向这个对象时，我们将其引用计数加1，当某个指针不再指向这个对象是，我们将其引用计数减1，当对象的引用计数变为0时，说明这个对象不再被任何指针指向了，这个时候我们就可以将对象销毁，回收内存。由于引用计数简单有效，除了Objective-C和S
JAVA学习笔记之23种设计模式学习 victorfreedom Java技术设计模式 android java 常用设计模式
博主最近买了《设计模式》这本书来学习，无奈这本书是以C++语言为基础进行说明，整个学习流程下来效率不是很高，虽然有的设计模式通俗易懂，但感觉还是没有充分的掌握了所有的设计模式。于是博主百度了一番，发现有大神写过了这方面的问题，于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类：创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共七种：适配器
经纬恒润二面&三七互娱一面&元象二面 Redstone Monstrosity 面试前端
1.请尽可能详细地说明，进程和线程的区别，分别有哪些应用场景？进程间如何通信？线程间如何通信？你的回答中不要写出示例代码。进程和线程是操作系统中的两个基本概念，它们在计算机系统中扮演着不同的角色，并且在不同的应用场景中发挥作用。进程和线程的区别定义：进程：进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。每个进程都有独立的内存空间和系统资源。线程：线程是进程内的一个执行单元，是操作系统进行调度的最小单位
补充元象二面 Redstone Monstrosity 前端面试
1.请尽可能详细地说明，防抖和节流的区别，应用场景？你的回答中不要写出示例代码。防抖（Debounce）和节流（Throttle）是两种常用的前端性能优化技术，它们的主要区别在于如何处理高频事件的触发。以下是防抖和节流的区别和应用场景的详细说明：防抖和节流的定义防抖：在一段时间内，多次执行变为只执行最后一次。防抖的原理是，当事件被触发后，设置一个延迟定时器。如果在这个延迟时间内事件再次被触发，则重
rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019 rosewshx
今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
Linux CTF逆向入门蚁景网络安全 linux 运维 CTF
1.ELF格式我们先来看看ELF文件头，如果想详细了解，可以查看ELF的manpage文档。关于ELF更详细的说明：e_shoff：节头表的文件偏移量（字节）。如果文件没有节头表，则此成员值为零。sh_offset：表示了该section（节）离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+-------------------
李克富 | 咨询师推荐阅读书目李克富
最重要的书籍不是别人的推荐，而是自己学过的教材，不论当初使用的是哪个版本，它都是我们专业的底层代码，具有不可替代性。前不久，中国心理咨询师筹委会的一位老师邀请我罗列一个推荐书目清单作为咨询师工具包的内容，并要求“说明一下简单的分类或者作三言两语的说明”。斟酌后，我觉得自己推荐的书目大体可以分为普及类书籍、心理学书籍和心理咨询与治疗专业书籍，第三类又分为适合于咨询师新手的和有经验咨询师的。经过严格筛
[实验室服务器使用]使用VSCode、PyCharm、MobaXterm和CMD连接远程服务器 YuanDaima2048 工具使用服务器 vscode pycharm cmd 代理模式机器学习实验
文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览实验室服务器使用：使用VSCode、PyCharm、MobaXterm和CMD连接远程服务器在进行实验室工作时，远程连接服务器是常见的需求之一。本篇文章根据个人的一些使用介绍使用不同工具连接服务器的方法，并提供优化功能，使服务器能够使用本机代理的说明。准备服务器账号信息Host（主机）:10.XXX.XX.XXXPort（端口）:[SSHPort]U
HarmonyOS开发实战（ Beta5.0）搜索框热搜词自动切换让开，我要吃人了 OpenHarmony HarmonyOS 鸿蒙开发 harmonyos 华为鸿蒙移动开发鸿蒙系统前端开发语言
鸿蒙HarmonyOS开发往期必看：HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结最新版！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！（从零基础入门到精通）介绍本示例介绍使用TextInput组件与Swiper组件实现搜索框内热搜词自动切换。效果图预览使用说明页面顶部搜索框内热搜词条自动切换，编辑搜索框时自动隐藏。实现思路使用TextInput实现搜索框TextInput({te
TC27x启动过程（2）-TC277 赞哥哥s TC277学习笔记 gnu 单片机
接上文，继续学习TC277的启动过程。分析启动函数有关用的寄存器说明，参考文章TC27x寄存器学习目录TC27x寄存器学习start函数分析isync汇编指令（同步指令）dsync汇编指令（同步数据），1清除endinit2设置中断堆栈3启用对系统全局寄存器的写访问4初始化SDA基指针5关闭对系统全局寄存器的写访问6关闭看门狗，恢复Endinit位7初始化CSA8初始化ram,拷贝rom数据到ra
Dockerfile FROM 两个 redDelta
Docker相关视频讲解：什么是容器Docker介绍实现"DockerfileFROM两个"的步骤步骤表格步骤操作1创建一个Dockerfile文件2写入FROM指令3构建第一个镜像4创建第二个Dockerfile文件5写入FROM指令6构建第二个镜像7合并两个镜像操作步骤说明步骤1：创建一个Dockerfile文件使用任意文本编辑器创建一个名为Dockerfile的文件。登录后复制#Docker
正确的护肤步骤，爱美的女生一定要了解一下焕颜研究所
皮肤和孩子一样要养，是个长期的工作，天生好皮肤也需要护理。说起护肤其实倒没那么太复杂，主要大家只要了解了护肤步骤并且搭配适合自己的护肤品以后按照规则来就行了，今天给大家正确的护肤步骤，仅供大家参考！【正确的护肤步骤简单说明】晨间护肤顺序是：洗脸—化妆水—眼霜—精华—乳液/面霜—防晒。按照质地从轻薄到厚重的顺序来涂，晚间护肤步骤稍微复杂一点。关于眼霜步骤问题，其实眼霜的步骤比较灵活，在化妆水后任意一
vue2实现复制,粘贴功能周bro vue.js javascript 前端
一、需求说明在项目中点击按钮复制某行文本是很常见的应用场景，在Vue项目中实现复制功能需要借助vue-clipboard2插件。二、代码实现1、安装vue-clipboard2依赖（出现错误的话，可以试试切换成淘宝镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org）npminstall--savevue-clipboard22、在main.
2024年华为杯数学建模研赛C题思路代码+论文助攻 DS数模 2024华为杯数学建模华为 2024华为杯 2024研究生数学建模 2024研赛
2024年华为杯研究生数学建模竞赛（以下简研赛）将于9月21日上午8时正式开始。下文包含：2024研赛思路解析、研赛参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛C君将会第一时间发布选题建议、所有题目的思路解析、相关代码、参考文献、参考论文等多项资料，帮助大家取得好成绩。2024年研赛将于9月21日上午8时正式开始这里有些资料，大家可以看看：【2024最全国赛研赛数模资料包】C君珍贵
【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel 不爱洗脚的小滕 golang excel 开发语言
文章目录前言一、Excelize简介二、代码实现1.获取依赖2.示例代码三、总结前言在数据处理和分析中，Excel作为一种常见的电子表格格式，被广泛应用于各种场景。然而，如何在Go语言中有效地处理Excel文件呢？在这篇博客中，我将介绍如何使用Go语言和excelize库将数据写入Excel文件。一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画 WineMonk ArcGIS Pro SDK arcgis arcgis pro sdk gis c#
ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022+.NET6+Arc
必知|儿童能力训练中的能力到底是什么？ ll冰儿
今天我们来一起聊一下“能力”，我们做儿童能力训练，我们跟家长解释能力训练多么多么重要，很多家长反应很茫然，表示不太容易理解，训练能力难倒比学习知识更重要？这说明我们没有解释清楚什么是“能力”，它为什么会如此的重要，今天我们就来跟大白老师一起梳理一下能力的重要性，以及能力和知识的关系。我们采用类比的方式来形象的解释一下什么是能力：先来说说茅草屋，茅草屋一般很矮，没有谁会建造好几层的茅草屋吧？！我们再
sunxi-fel 的相关命令蓝黑墨水单片机
文章目录简介常用命令说明获取flash的相关信息列出所有的FEL设备显示BROM信息烧写程序到内存烧写程序到flash简介这个命令是全志芯片的烧写程序。有很多写法。例如:F1C100S、F1C200S这个命令有很多隐藏的相关问题（这里不讨论）常用命令说明获取flash的相关信息$./sunxi-fel.exe-pspiflash-infoManufacturer:Winbond(EFh),mode
独家收藏：《咬文嚼字》“十大语文差错”3 海滨公园
独家收藏：《咬文嚼字》“十大语文差错”32008年版《咬文嚼字》“十大语文差错”目录1.电视中引用名言经常读错的字是：“有朋自远方来，不亦乐乎”的“乐”。2.社会热词容易读错的是：三聚氰胺。3.高考作文中的高频别字是：“震撼”误为“震憾”。4.旅游景点说明牌的常见别字是：“故里”误为“故裏”。5.新闻报道中容易混淆的词是：狙击/阻击。6.社会机构称谓中容易混淆的词是：营利/盈利。7.出版物上容易用
html 周华华 html
js 1，数组的排列 var arr=[1,4,234,43,52,]; for(var x=0;x<arr.length;x++){ for(var y=x-1;y<arr.length;y++){ if(arr[x]<arr[y]){ &
【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。 Struts2中自定义拦截器的步骤是：
make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux 命令未知 make cc
安装rz sz程序时，报下面错误： [root@slave2 src]# make posix cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127 系统：centos 6.6 环境：虚拟机错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
Oracle之Job应用周凡杨 oracle job
最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。一：查看相关job信息 1、相关视图 dba_jobs all_jobs user_jobs dba_jobs_running 包含正在运行
多线程机制朱辉辉33 多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx 程序、进程和线程：程序是一段静态的代码，它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程，它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程，这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位，一个进程执行过程中可以产生多个线程，每个线程有自身的
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）老A不折腾 web报表 finereport java报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、address pool is full：含义：地址池满，连接数超过并发数上
mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的，至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法，第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动，第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
原文：http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/ Step 4: Run ADB command from your PC On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
定时器和获取时间的使用百合不是茶时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多 Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
JDK1.5 Queue bijian1013 java thread java多线程 Queue
JDK1.5 Queue LinkedList： LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表，而其中至少一个线程从结构上修改了该列表，则它必须保持外部同步。（结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作；仅设置元素的值不是结构修改。）这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象，则应该使用 Collections.synchronizedList 方
http认证原理和https bijian1013 http https
一.基础介绍在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。 Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
【Java范型五】范型继承 bit1129 java
定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2 package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive) bit1129 Directive
1. worker_processes 8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行 nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
lua 遍历Header头部 ronin47 lua header 遍历　
local headers = ngx.req.get_headers() ngx.say("headers begin", "<br/>") ngx.say("Host : ", he
java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
redis 开窍的石头 redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
[JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
这个情况，一般属于显卡驱动问题。可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。按键盘三个键：CTRL + ALT + F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端：安装amd的显卡驱动 sudo apt-get install fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo ap
SSL 与数字证书的基本概念和工作原理 darrenzhu 加密 ssl 证书密钥签名
SSL 与数字证书的基本概念和工作原理 http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥，握手协议本身是基于非对称加密机制的，之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。 http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
Ubuntu设置ip的步骤 dcj3sjt126com ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server，但回家只能在XP上VM一个，装的时候网卡是DHCP的，用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。转载不是错： Ubuntu命令行修改网络配置方法 /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载. 1. 以D
php包管理工具推荐 dcj3sjt126com PHP Composer
http://www.phpcomposer.com/ Composer是 PHP 用来管理依赖（dependency）关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库（libraries），Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。中文文档入门指南下载安装包列表 Composer 中国镜像
Gson使用四（TypeAdapter） eksliang json gson Gson自定义转换器 gsonTypeAdapter
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述 Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化二、应用场景举例例如我们通常去注册时（那些外国网站），会让我们输入firstName，lastName,但是转到我们都
JQM控件之Navbar和Tabs gundumw100 html xml css
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。只需要将data-role="navbar"赋给div即可： <div data-role="navbar"> <ul> <li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
利用归并排序算法对大文件进行排序 iwindyforest java 归并排序大文件分治法 Merge sort
归并排序算法介绍，请参照Wikipeida zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F 基本思想：大文件分割成行数相等的两个子文件，递归（归并排序）两个子文件，直到递归到分割成的子文件低于限制行数低于限制行数的子文件直接排序两个排序好的子文件归并到父文件直到最后所有排序好的父文件归并到输入
iOS UIWebView URL拦截啸笑天 UIWebView
本文译者：candeladiao，原文：URL filtering for UIWebView on the iPhone说明：译者在做app开发时，因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢，所以想把javascript文件打包在app里，当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取，但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法，第一次翻译，难免有
索引的碎片整理SQL语句 macroli sql
SET NOCOUNT ON DECLARE @tablename VARCHAR (128) DECLARE @execstr VARCHAR (255) DECLARE @objectid INT DECLARE @indexid INT DECLARE @frag DECIMAL DECLARE @maxfrag DECIMAL --设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
Angularjs同步操作http请求with $promise qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境 AngularJS 纵观千象
// Define a factory app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) { var deferred = $q.defer(); AccountService.getProfile().then(function(res) {
hibernate联合查询问题 sxj19881213 sql Hibernate HQL 联合查询
最近在用hibernate做项目，遇到了联合查询的问题，以及联合查询中的N+1问题。针对无外键关联的联合查询，我做了HQL和SQL的实验，希望能帮助到大家。（我使用的版本是hibernate3.3.2） 1 几个常识：（1）hql中的几种join查询，只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。（2）hql的默认查询策略，在进行联合查询时，会产
struts2.xml wuai struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN" "http://struts.apache

ros kitti数据集的学习

你可能感兴趣的:(ros基本操作说明)