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ros基本操作说明
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)
文章目录0前言1课题
说明
2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!
laafeer
·
2024-03-29 08:40
python
标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)
说明
代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp
说明
该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages
JANGHIGH
·
2024-03-29 08:40
标定
opencv
[数据集][图像分类]河道污染分类数据集1923张4类别
,"qingwei","yanzhong","zhongdu"]每个类别图片数:lianghao图片数:435qingwei图片数:423yanzhong图片数:577zhongdu图片数:487重要
说明
FL1623863129
·
2024-03-29 04:05
数据集
分类
数据挖掘
人工智能
2022-07-09
【解析】法律解释是指一定的人或组织对法律规定意义的
说明
与阐述。法律解释由于解释主体和解释效力的不同可以分为正式解释与非正式解释。
双髻山府正堂
·
2024-03-29 02:39
深度学习项目-基于深度学习的股票价格预测研究
本文首先从有效市场假说和分形市场假说两个角度讨论了中国股票市场的有效性,
说明
股票市场具有复杂的非线性特征。其次,结合股票市场特征对比了当前的预测方法
雅致教育
·
2024-03-28 20:54
计算机毕业设计
深度学习
人工智能
.NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
一、环境
说明
PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库:检查指定数据库是否存在,如果不存在则创建数据库。
你小子在看什么……
·
2024-03-28 19:23
.NET
.netcore
sqlsugar
postgresql
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
mysql 常见数据表操作
前面介绍了数据库表的
基本操作
。把常用的做一个汇总。时间久了,记不得完整的语法了,再打开一看,就清楚了。
天狼1222
·
2024-03-28 11:42
mysql系列
mysql
数据库
《外观模式(极简c++)》
本文章属于专栏-概述-《设计模式(极简c++版)》-CSDN博客模式
说明
方案:外观模式提供了一个统一的接口,简化了一组复杂子系统的访问方式。优点:将客户端与子系统解耦,降低了复杂性。
Bovinitwo
·
2024-03-28 10:42
设计模式(极简c++版)
c++
开发语言
单链表的
基本操作
链表文章目录链表创建链表单链表实现一:实现二:错例循环链表单独创建逐节点创建约瑟夫环问题删除节点实现方式一:实现方式二:删除节点并建立新链表逆置链表实现:链表排序实现一:实现二:实现三:链表查询(跳表)structList{intdata;structList*next;}创建链表单链表实现一:structList*listCreate(){intdata;structList*head=NULL
stoAir
·
2024-03-28 10:11
c++
c语言
数据结构
算法
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
牛郎织女罗曼史
河南郑州青台遗址--陶罐北斗九星天文遗迹,
说明
5000多年前先民就对天文进行了细致的观察,具备了一定的天文知识,并将观察的结果应用到生活场景中。
潮汐_d5d4
·
2024-03-27 07:23
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
Qt中对主窗口的一些
基本操作
一,给主窗口添加背景我们在做Qt项目的时候,难免需要在主场口上面添加背景图片,一般有两种方法来实现这一功能,可以在主窗口上面粘贴一个很大的QLabel然后在QLabel上面绘制图片,一般不会这样做,另外一种放法我们就需要重写绘制事件函数。paintEvent事件是在窗口状态改变之后处罚的,窗口的状态改变,可以是大小改变,也可以是别的。如下:头文件:protected://只要窗口状态改变自动调用此
徐kun按门铃
·
2024-03-27 03:50
Qt学习
css
c++
C++进阶学习(3)类类型转换
文章目录一、类类型转换1.构造函数构造2.类型转换函数一、类类型转换数据类型转换在程序编译时或在程序运行实现基本类型←→基本类型基本类型←→类类型类类型←→类类型类对象的类型转换可由两种方式
说明
:构造函数转换函数称为用户定义的类型转换或类类型转换
一只特立独行猪
·
2024-03-27 02:19
C++的学习
c++
学习
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
MongoDB聚合运算符:$indexOfArray
语法{$indexOfArray:[,,,]}$indexOfArray参数
说明
:,字符串,可以是任何能够解析为数组的表达式,如果表达式解析为null或引用的字段不存在,$indexOfArray返回null
原子星
·
2024-03-26 23:14
mongodb
mongodb
数据库
python在ui自动化中的一些常见用法
http://cn.python-requests.org/zh_CN/latest可以查看requests库的
说明
,pprint(res.json(),width=30)可以对请求的返回值按照json
loveyena
·
2024-03-26 21:27
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
pp.task.task_del 任务-删除
URLpp.task.task_del请求方式POST请求参数参数名类型必填
说明
token[string]是无task_id[string]是任务id返回结果参数
说明
参数名类型必含
说明
status[int
小二郎_Ejun
·
2024-03-26 14:16
【王道训练营】第二题 你的任务是计算a+b。
文章目录答案代码分析举例
说明
C语言基础知识:输入输出和算术操作符输入和输出示例1:使用`printf`和`scanf`函数示例2:使用`printf`函数打印多种类型的值示例3:使用算术操作符总结答案#
云梦之泽moon
·
2024-03-26 14:32
c语言
算法
开发语言
2.13作业
一、磁盘操作1.U盘接入虚拟机在虚拟机中查找可移动设备2.检测U盘是否被虚拟机识别ls/dev/sd*查找到有除sda外的内容,
说明
U盘链接成功3.查看磁盘的使用情况df-h若U盘没有被挂载在具体的目录下时
梦之初599
·
2024-03-26 09:25
c语言
厌倦
记得有一句话说过,你越是想表现什么,就
说明
你越是越少什么!由此可以断定,她内心很不舒服,强作笑颜,只是为了向别人证明自己快乐!想到这,更不忍,也更不愿意,看到这一张虚伪的脸!令人作呕的脸!
小稀里糊涂
·
2024-03-26 08:01
帮你清理阻碍你摄影进步的7个问题
但当你拍摄的照片被问“你拍这张照片究竟想
说明
什么?”、“你想呈现给观者
暂未命名人员
·
2024-03-26 07:22
MyBatis面试专题
分页插件的原理举例
说明
简述Mybatis的插件运行原理,以及如何编写一个插件?插件运行原理编写一个插件的基本步骤Mybatis动态sql是做什么的?都有哪些动态sql?
XMYX-0
·
2024-03-26 06:52
面试
mybatis
面试
职场和发展
MyBatis面试简答题
以下是一份MyBatis的高难度简答题,共20题:请解释MyBatis中#{}和${}的区别,并举例
说明
它们在实际应用中的使用场景。MyBatis的Mapper接口是如何与XML映射文件关联的?
糯米小麻花啊
·
2024-03-26 06:52
mybatis
【数据结构】复杂度计算
一个算法所花费的时间与其中语句的执行次数成正比例,算法中的
基本操作
的执行次数,为算法的时间复杂度。1.2大O的渐进表示法大O符号(BigOnotation):是用于描述函数渐进行为的数学符号。
一只小鹿lu
·
2024-03-26 04:49
数据结构
牛年第117练
连续两日与百扣柯王单打一小局,均是险胜,
说明
实力很接近了。
和乐伯阳
·
2024-03-26 01:15
输入2个正整数a和n,求a+aa+aaa+aa...a(n个a)之和。
【输入输出样例1】(下划线部分表示输入)Inputa,n:85s=98760【样例
说明
】输入提示符后要加一个空格。其中":"后要加一个且只能一个空格。输出语句的"="两边无空格。英文字母区分大小写。
drt_0506
·
2024-03-26 01:45
c语言学习中
算法
数据结构
mysqldump 参数
说明
参数
说明
--all-databases,-A导出全部数据库。mysqldump-uroot-p--all-databases--all-tablespaces,-Y导出全部表空间。
yjph83
·
2024-03-26 00:14
mysql
/
mycat
数据库
DDD中如何识别子域、实体、值对象和聚合
今天笔者就以电商平台中的产品管理和订单处理两个具体领域来
说明
标题所述的子域、实体、值对象和聚合等相关概念。
强哥的博客
·
2024-03-25 23:13
DDD
子域
聚合
值对象
GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
效果 源码
说明
主要功能模拟设备端,完成注册、注销、心跳等,完成读取.h264文件实时转ps格式后封包rtp进行推送给服务端播放。
信必诺
·
2024-03-25 21:10
GB28181
GB28181
eXosip2
Qt
h264
MQ横向对比:RocketMQ、Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ、ZeroMQ
前言本文将从多个角度全方位对比目前比较常用的几个MQ:RocketMQKafkaRabbitMQActiveMQZeroMQ下文单独
说明
。
namelessmyth
·
2024-03-25 19:08
Java框架
MQ
rocketmq
kafka
rabbitmq
activemq
jmeter获取返回json参数个数
操作如下:配置线程组:然后配置正则表达式提取器:2转载:正则表达式提取器
说明
再用jmeter后置BeanShellPostProcessor3importcom.eclipsesource.json.
海纳百川_9dc7
·
2024-03-25 18:06
【matlab】
基本操作
(二)实验报告
实验目的与要求:1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4用矩阵求逆法解线性方程组实验内容:P3601,3,4P3624,5(1)一、先求下列表达式的值。提示:利用冒号表达式生成向量。二、设有矩阵A和B求它们的乘积C。求A+A、A*A、A^2。求B+1、B-1、B-C、B.*3、B.^2、B./2。(4)取A矩阵的最后一
Linyeji
·
2024-03-25 18:37
数学建模
matlab
npm 包管理工具:常用命令详解与使用指南
npm常用命令的更详细解释和使用场景:npminit详细
说明
:此命令用于初始化一个新的Node.js项目。
LXHYouth
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2024-03-25 11:59
node.js
npm
node.js
APP UI自动化测试思路总结
首先想要
说明
一下,APP自动化测试可能很多公司不用,但也是大部分自动化测试工程师、高级测试工程师岗位招聘信息上要求的,所以为了更好的待遇,我们还是需要花时间去掌握的,毕竟谁也不会跟钱过不去。
程序员老鹰
·
2024-03-25 10:57
ui
测试工具
开发语言
软件测试
经验分享
程序人生
程序员
修改合同怎么说?
KindlyelaborateformyunderstandingasIamnotawareofanyamendmenttobemadeonthePO.释义:我不知道采购合同上需要做什么修改,请详细
说明
下以便我能理解
Lisa_Wang_China
·
2024-03-25 08:52
数据结构——双向链表(C语言版)
双向链表的节点结构双向链表的
基本操作
完整的双向链表示例总结什么是双向链表?双向链表是一种常见的数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含两个指针:一个指向前一个节点,一个指向后一个节点。
GG Bond.ฺ
·
2024-03-25 08:54
数据结构
链表
c语言
adb logcat 命令使用
adblogcat命令-CSDN博客c++fork,execl参数logcat|grep-CSDN博客一.命令格式adblogcat[选项][过滤项],其中选项和过滤项在中括号[]中,
说明
这是可选的;选项解析
sun007700
·
2024-03-25 07:23
adb
C++面试题和笔试题(五)-手撕代码篇
说明
:本题中,我们将字符串定义为有效的回文串示例1:输入:‘Aman,apla,acanal:Panama"输出:true解释:“amanaplanacanalpanama"是回文串示例2:输入:“raceacar
虾仁A
·
2024-03-25 06:22
c++
算法
QT 常用模块介绍以及使用
说明
下面是每个模块的简要
说明
及示例程序:QtWidgets模块:
说明
:QtWidgets模块包含用于创建传统桌面应用程序的UI控件。
我写代码菜如坤
·
2024-03-25 03:48
qt
数据库
实例:NX二次开发使用链表进行拉伸功能(链表相关功能练习)
这里我们以拉伸功能为例子进行
说明
。二、常用链表相关函数UF_MODL_create_list创建一个链表,并返回链表的头指针。
白雪公主的后妈
·
2024-03-25 02:17
ug二次开发
NX二次开发
链表相关函数的应用
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
MongoDB聚合运算符:$indexOfBytes
语法{$indexOfBytes:[,,,]}参数
说明
:参数
说明
字符串表达式,如果表达式的值为null或应用的字段缺失,则返回null;如果表达式的值不为字符串、null、或字段缺失,则报错要搜索的字符串
原子星
·
2024-03-24 23:12
mongodb
mongodb
数据库
CI/CD脚本简介,YAML介绍,Editor解析
说明
:此篇文章纯概念,没有实际操作,实际操作请蹲下一篇!
刘姥姥爱学习
·
2024-03-24 19:38
日常开发-python
ci/cd
git
github
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