【图像处理】SIFT原理以及实现

SIFT尺度不变特征匹配算法
参考博客：

1. 【OpenCV】SIFT原理与源码分析
2. DoG尺度空间构造（Scale-space extrema detection）
3. 关键点搜索与定位（Keypoint localization)
4. 方向赋值（Orientation assignment）
5. 关键点描述（Keypoint descriptor）
6. OpenCV实现：特征检测器FeatureDetector
7. SIFT中LoG和DoG的比较
8. 基于C++和OpenCv的SIFT_图像局部特征检测算法代码的实现
9. SIFT算法代码实现（C++、opencv3版本）
   10）Sift算子特征点提取、描述及匹配全流程解析