五线舵机驱动程序_mg995舵机驱动

/*

* mg995duoji.c

*

* Created: 2015

/

4

/

2 21:43:54

*

Author: LOVE

*/

/************************************************************************/

/*

常用头文件及宏定义

*/

/************************************************************************/

#include 

#include 

//

延时文件

#include 

//

睡眠文件

#include 

//

中断文件

#include 

//eeprom

#define BIT(x)

(1<

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/************************************************************************/

/*

PWM

*/

/************************************************************************/

void chushihua_duoji()

{

DDRB|=BIT(3);

TCCR0|=BIT(WGM00)|BIT(COM01)|BIT(CS02);

OCR0=22;

}

/************************************************************************/

/*

USART

程序

*/

/************************************************************************/

/*

引脚说明

*/

/*

PD0 RXD

PD 1 PXD

*/

void chushihua_usart()

{

UCSRB|=BIT(TXEN)|BIT(RXEN)|BIT(RXCIE);

UCSRC|=BIT(URSEL)|BIT(UCSZ1)|BIT(UCSZ0);//

8

位

UBRRH=0;