i.MX6ULL终结者使用Yocto文件系统开发QT搭建IMX6Ul/ULL QT Creator交叉编译环境

我们在本章第一小节编译在ubuntu环境下运行的helloworld，这个helloworld编译所需要的配套环境是安装qt时选择的，我们可以通过选择tools下的options选项，来查看。如图 1：

图 1

然后我们点击左侧“build & run”，再点击“kits”，双击“Desktop Qt 5.5.1GCC 64bit”即可看到。如图 2：

图 2

接下来我们添加imx6ul/ull的编译环境。
（1）首先点击compilers（编译器），点击add添加，点击gcc，如图 3所示：

图 3

（2）然后点击后会在manual栏多出一个gcc，如图 4：

图 4

（3）然后我们点击compilers path后面的browse预览如图 5所示：

图 5

（4）接下来我们点击左上角铅笔图标，将路径
“/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++”路径粘贴到location文本框内，回车确定。这个是我们安装yocto的sdk生成的。

图 6

（5）然后我们将name名称修改成imx6ulgcc，然后点击apply应用。如图 7：

图 7

（6）修改之后我们可以看到manual下的名称已经变了。如图 8。

图 8

（7）然后我们点击qt versions，然后点击add。添加qmake，qmake是用于生成Makefile文件。如图 9：

图 9

（8）然后我们击左上角铅笔图标，将路径“/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/qmake”路径粘贴到location文本框内，回车确定。如图 10：

图 10

（9）然后我们将名称改为Qt %{Qt:Version} (imx6)。点击apply，如图 11：

图 11

（10）修改之后我们就可以看到manual下名称变了。如图 12。

图 12

（11）接下来点击debuggers，点击add，准备添加gdb调试器。gdb调试器可不用配置，调试用。如图 13所示：

图 13

（12）然后我们将名称修改为imx6gdb，然后点击browse添加路径。如图 14：

图 14

（13）然后我们点击左上角铅笔图标，将路径
“/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gdb”路径粘贴到location文本框内，回车确定。如图 15：

图 15

（14）然后点击apply应用。如图 16：

图 16

（15）接下来我们点击kits进行配置，点击add添加套件。修改name为imx6，compilers选择刚刚添加的imx6ulgcc，debugger选择刚刚添加的imx6gdb，qt viersion选择刚刚添加的Qt 5.6.2(imx6)，qt mkspec填写“linux-none-g++”，用于指定qmake构建指令。点击apply应用。点击ok退出。如下图：

图 17

（16）然后我们关闭刚刚的qt界面。我们使用命令“vi /opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/bin/qt creator.sh”修改程序启动脚本。如图 18：

图 18

（17）我们在最前面（“#! /bin/sh”之前）添加一句
“source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0 /environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi”。如图 19：

图 19

（18）修改之后保存退出即可。至此，yocto下的qt应用编译环境搭建完成。