实时语义分割——DFANet

DFANet: Deep Feature Aggregation for Real-Time Semantic Segmentation

总结：精度不错，实时性也好，有必要试试CPU的运行速度

技巧：多分支

目前实时语义分割主要包含三种思路，1、采用高效backbone；2、利用多分支来在速度和精度上取权衡；3、通过设计高精度的上采样模块来获得高分辨率的预测。