- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 越读书越无知
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读书吧,要不不知道自己多无知[捂脸]正所谓越读书越无知,少年正是发奋图强时[呲牙][呲牙][呲牙]
- 基于vue+Cesium实现交互式攻击箭头绘制
引言在地理信息系统(GIS)和军事模拟领域,箭头绘制是一项基础且重要的功能。本文将介绍如何使用Cesium.js结合Vue框架实现交互式攻击箭头绘制功能,支持鼠标点击采集关键点、动态更新箭头形状、右键结束绘制等核心交互,并对实现过程中的关键技术点进行深入解析。功能概述本组件实现了以下核心功能:地图初始化与基础配置鼠标左键点击采集箭头关键点鼠标移动实时更新箭头形状右键点击结束绘制并输出结果动态渲染箭
- Java大厂面试实录:从电商场景到AIGC的深度技术拷问
remCoding
Java场景面试宝典Java面试SpringBootKafkaAI大厂面试微服务
第一轮提问:电商场景与微服务基础面试官:小曾,请描述一个典型的电商秒杀场景,你会如何设计系统架构?涉及哪些关键技术?小曾:秒杀嘛,主要是高并发,我一般会用SpringBoot搭后端,数据库用Redis做缓存,消息队列用Kafka异步处理订单。具体技术细节……呃,好像没细想。面试官(微笑):“不错,Redis和Kafka选得对。那如果用户请求量超10万/QPS,你会如何扩容?SpringCloud的
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的全栈技术深度解析
remCoding
Java场景面试宝典JavaSpringBootSpringCloudAIKafkaRedisSpringSecurity
场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):请先自我介绍,并谈谈你熟悉的技术栈。小曾(略紧张):我是小曾,毕业于XX大学,擅长Java后端开发,熟悉SpringBoot、SpringCloud、MySQL、Redis等技术。面试官:很好,我们来看第一个场景。假设你要设计一个高并发的电商秒杀系统,你会如何选择技术栈?小曾:秒杀系统对性能要求高,我会用SpringBoot快速搭建,数据库用My
- 不知道为啥,就是觉得在直播间刷礼物和买东西好傻
周逸文
不能理解两种人:一种,给主播刷礼物的;第二种就是在直播间买东西的。人家比你有钱,你给他刷啥礼物,这种人不能叫傻,应该叫脑残。之前一直不理解到底是什么样的人在干这件事,直到我在现实生活中遇到了一个活生生例子——暂且叫他L先生吧。L先生是90后,爱装逼,还没钱。但是他把工资的一半都打赏给了一个不怎么红的小主播,我都惊呆了。我问他:“你认识她?她是你的朋友吗?”我是觉得给认识的人刷点礼物,支持一下她的直
- 前端面试十一之TS
闲蛋小超人笑嘻嘻
前端
TS是TypeScript的缩写,是一种由微软开发的开源编程语言,它是JavaScript的一个超集,为JavaScript添加了类型系统和对ES6+的支持。以下是关于TypeScript的详细介绍:一、特点类型系统:TypeScript引入了类型注解,允许开发者为变量、函数参数、返回值等添加类型信息。这有助于在编译阶段发现潜在的类型错误,提高代码的健壮性和可维护性。例如:letmessage:s
- 2021.02.16 有时候真希望自己是泼妇
娜片花海
讲真,有时候我真希望自己是泼妇。这样,我就可以在孩子赖床不起的时候一把揪掉他的被褥;我就可以在孩子磨磨蹭蹭写作业时劈头盖脸把他臭骂一通;我就可以在孩子吃饭看手机时一把夺过他的手机,用力摔在地上,要是还不解气,那就再狠狠地踩上两脚......可惜,这一切都只能YY一下。因为,我不是泼妇,我受过良好的高等教育,我还一直在学习亲子教育。专家们都会说要无条件接纳孩子,要换位思考,要把自己的事和孩子的事分开
- 《87期读书会》坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)
半夏五月天
坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)《87期读书会》值班中参加读书会,庆幸的是虽然偶尔有电话和借东西,但是没有急诊,可以让我顺利参加读书会。读书收获:(3)请受督者检核与扩大其对咨询专业的信念。3.省思介入策略与后续可能性。(1)检视受督者后续介入的意图,与可能成效为何。(2)请受督者思考后续可有的不同技巧与切入方向之可能性,并接着探问受督者的看法,与当事人可能会有的反应。(3)
- 2022-04-22
曲奇珊
慢慢来,比较快。真正好的事物都需要长时间的积累和沉淀。放下对结果的执着,享受过程里的点滴收获。每一次练习都是对自我耐性的磨炼;每一次尝试都是对自我勇气的提升。把注意力拉回到当下,当下你能做到的事情上。慢一点,稳一点,看到的风景就更丰富一点。最大的收获永远在过程中。一点一滴地创造你唯一一次的人生——要精雕细琢,不随便,不将就。
- 脑子进水算什么,脑子长虫才吓人呢!
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01陈女士近期突然出现嘴角不由自主地抽搐,有时在吃饭时抽,有时在说话时抽,有时就是安静呆着也抽。最烦人的是近日右手也开始抽搐了。工作受到影响,她不得不来到医院看病,彦之医生给她开了头颅CT,检查结果显示,她的脑袋里出现许多圆形的小黑影!“你的脑袋里有许多小病灶,很可能是虫子,需要进一步检查明确。”彦之医生对陈女士说。头颅磁共振和血液化验结果证实了彦之医生的推测,陈女士得了脑囊虫病,头脑里面那些小东
- HTML——css--盒子模型与布局
盒子:html中任何一个元素如div、span等都可以看作盒子,每个元素本质属性都会存在一些区别而这种现象则被称为盒子模型盒子模型种类1.块级盒子(标签、元素):divullih1~h6独占一行,对宽度高度支持2.内联级盒子:spana不独占一行,对宽度高度不支持3.内联块级盒子:imginput不独占一行,对宽度高度支持4.弹性盒子:不论父级能不能放下子元素,子元素始终横向布局盒子模型分区内容区
- 《How to Take Smart Notes》读书笔记1
LY320
最近在读一本书,题为《HowtoTakeSmartNotes:OneSimpleTechniquetoBoostWriting,LearningandThinking–forStudents,AcademicsandNonfictionBookWriters》1。尚未读完,分享一些读这本书的感想,我的一些心得,和不解。这本书让我觉得最有收获的点是更新了我对记录和整理笔记的认识。通常我们在记录笔记时
- 初学者小白的复盘
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c语言
scanf函数在vs里需要加入说明:#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1在代码中标点符号都是英文的,注意main不要打成mian在写代码时,要留有空格,看着整齐美观点,不要直接就是胡乱写if语句中,后面不用加;要写两个==这就是一个简易的判断输入值为0或正数或负数的一个代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeintmain(){i
- 情劫——爱上了不该爱的人(1)
石疯聊情感故事
“难道天下就剩这一个男人了么?他可是你的姐夫!”姐姐浩然对妹妹浩浩吼道。“前姐夫!”浩浩小声说。“我才出去三年,就被妹妹挖了墙角!你不怕让人笑掉大牙!”浩然充满信心的说道。“是和你的情人小波跑了三年,渣男小波又爱上别人了!你又回头找他来了!你知道他窝囊好欺负!”浩浩声音不大,但是正好够姐姐浩然听到。“从小,我多向着你这个妹妹!好看的衣服给你穿,什么好东西都给你留着!现在倒好,我用过的男人你也要!真
- 左眼跳财右眼跳灾的科学依据是什么?医生告诉你答案
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俗话说“左眼跳财,右眼跳灾”。许女士对这句俗语深信不疑。从一年前开始,许女士总是左眼皮跳,但每次只要稍作休息就能恢复正常,所以许女士都没放在心上,甚至还心想:说不定能走财运了。大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包。给大家推荐一个公主号《张十五笔记》分享引流,思维
- 【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理
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目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
- 名字
杰茜吖
名字是代号,区别你与他人的一种方式;名字是联系,牵连着你与家人的特殊纽带;名字是象征,称呼体现你与他人的关系;名字是期盼,代表父母对你所寄予的厚望。戴尔·卡耐基的《人性的弱点》:记住,一个人的名字是他听到的所有语言中最甜蜜、最重要的声音。名字真是一个神奇的东西啊!今天就让我们一起来探讨一下所起名字的特殊含义或者故事吧想必年轻人的娱乐生活一定缺少不了电影那么你知道星爷名字的由来吗?图片发自App(图
- 人生对自由的向往,无非是做真实的自己——卢梭追求浪漫的一生
紫如妍雨
卢梭其名,早已如雷贯耳,学习社会学课程时,其著作《社会契约论》是必读书目,了解到其作为思想运动的启蒙者之一,在政治、哲学、教育等领域都有所建树。他还开创了浪漫主义文学流派,在“人欲横流的功利主义时代”逆流而行。《浪漫之魂:让-雅克·卢梭》一书的作者赵林,哲学博士,长期研究西方哲学及文化,尤其偏爱卢梭这位“沉寂而又激烈的浪漫主义先驱”,仍深刻记得初读卢梭的《忏悔录》时那激动的心情,并自此与这个“心灵
- 何太极:互联网中服务费的商业价值
太极专栏
有一种财富之门,互联网企业绝不轻易开启,一旦打开,就是金山!这是什么呢?那就是服务费!多少互联网企业,成也服务费,败也服务费!一、服务费是互联网掘金的重要秘诀?所谓服务费,就是是对合作者、使用者入驻平台或使用平台服务所收取的使用费。在太极的《大话互联网模式》一书中,对服务费与其他费用进行了对比和分析。1.服务费与会员费服务费有时也是一种会员费,但服务内容如果不形成套餐或会员制,以独立或明细项目方式
- 战双帕弥什怎么当托?战双帕弥什内部号如何才能申请?
诸葛村夫123
我曾在某游戏平台担任两年游戏运营主管,我可以负责的的告诉你,目前市面上90%的游戏都有托?相信大多数玩家都遇到过托吧!游戏一开新区,动不动就充几百几千的。其实这些都是托,也就是我们业内常说的内部号。内部号一般进服游戏运营商就会给300-500的充值扶持,另外还会有v7-v9的vip等级扶持,更何况内部号充值100=600普通账号充值100=100,有的游戏内部号还会有装备礼包材料等扶持。内部号直接
- [心理援助学习营成长记录]+一个充实的假期
九班陈宏玲
2020年的春节是一个特殊的春节,因为新冠肺炎疫情的发生,为此我们度过了一个超长的假期。在这个假期里,有人在玩游戏,有人在吵架,有人在追剧,更多的可能是对疫情的担心与焦虑,而我却度过了一个非常有意义的假期——参加通辽心理援助学习营的管理与学习活动。在疫情发展的初期阶段,通辽心理咨询师协会会长贾文贤老师就迅速带领同事们成立了心理援助公益热线和学习群,为需要的人提供帮助。同时也为了大家能更好更有效的学
- 部编版五年级语文上册第一单元第1课《白鹭》
杨芝兰河南尉氏
《白鹭》内容概括:此文以真诚的笔触描绘了白鹭的生态特征,赞扬了寻常的事物中蕴含着内在美,隐晦地借孤独而优美的白鹭来表达作者自己的政治追求。《白鹭》是近现代诗人、作家郭沫若于1942年10月创作的一篇散文。此文以真诚的笔触描绘了白鹭的生态特征,赞扬了寻常的事物中蕴含着内在美,隐晦地借孤独而优美的白鹭来表达自己的政治追求。全文语言优雅,蕴含深意,用词准确,语言质朴,没有一句直接抒情,却句句含情。一、大
- 闲话《金瓶梅》三十九:翟谦寻女,蔡蕴借钱
O蔡毛O
话说西门庆自从做了官之后,就很少寻花问柳了。事业上,上兢兢业业,勤勤恳恳,做的许多事都算是相当地体面称职,至少比我们现在很多人工作时间划水摸鱼的要好得多。家庭上,又有当家男人的魅力与能力,把西门府治理的井井有条,顺风顺水。次日早上,西门庆与夏提刑接了新巡按,又到庄上犒赏干活的工人,下班后不也逛窑子,也不在外闲逛搞事,早早回家。西门庆一进门,平安就送来翟谦翟管家的一封书信,随信附上礼金十两,西门庆诧
- 2021-04-29世界上最棒的一段情话
75aa31758b2c
01一只羊爱上了一头驴,驴说:“你能允许我吼你,踢你,就证明你爱我。”于是羊就迁就,忍耐,接受驴子连踢帯吼。一年,二年······十年,终于羊离开了驴。有人问羊10年都坚守了,为什么不坚持一辈子呢?羊的答案很感人:“我用10年证明我的真诚,但我用余生捍卫我的尊严。”我再稀罕你,对你再好,你若不珍惜我,我也会放手的。无论是生意,是朋友,是爱情还是婚姻,所有的所有,只有懂得珍惜,才配拥有。迁就你的人,
- Instagram千号矩阵:亚矩阵云手机破解设备指纹检测的终极方案
云云321
矩阵智能手机线性代数
在Instagram的全球化运营中,构建千号矩阵已成为品牌扩大曝光、精准触达用户的核心策略。然而,平台对设备指纹的强监管——通过硬件参数聚类、传感器动态性检测、IP地理一致性校验等200余个维度构建风控模型,使得传统多账号运营面临高封号率、低存活率的双重挑战。亚矩阵云手机通过动态设备指纹重置、智能行为仿真与独立IP池管理三大技术模块,为Instagram千号矩阵提供了安全、高效、低成本的解决方案。
- 马斯克整出的半仙儿,Chat GPT会让多少白领失业?可能会带来哪些变化?
良辰美景5566
这几天,ChatGPT火了,是美国一家叫OpenAI的高科技公司研发的,背后的投资人是谁?——埃隆马斯克!这哥们儿只要一出手,注定就和新奇呀伟大呀啥的绑在一起了,他搞的项目,比如特斯拉、星链、脑机接口,光听名字就透着不俗。很多人纳闷儿,他这次搞得ChatGPT是个啥玩意儿?简单说就是一个人工智能聊天软件,这个软件比以往的智能聊天软件强在哪儿?这么说吧,这简直就是个半仙儿啊。如果您是一位老人,这个C
- 利用时间设置进行有效行动
王明鹏
时间设置技巧,其实就是思维决策三种方式之一的目标分解,通过对一个大目标分解,变成一个个小目标,彼此有机衔接,模块组合,叠加完成,既独立又融合。任何活动都是过程,表现出来的就是时间的利用,也可以说活动效果取决于时间的利用效果。当我们试图完成有效行动时候,或者指导求助者完成训练活动时候,较好的技巧之一就是进行合理时间设置,便于培养意志品质。一个很有启发的故事,说的是一个上课调皮捣蛋的小学生,被老师多次
- 与婴儿和狗一样,猫也容易产生分离焦虑2021-01-14
宋宵因
不久前,美国俄勒冈州立大学的一个研究小组科学地证实了一件事——家养的宠物猫爱其主人,并与主人建立了感情联系。他们的研究表明,就像儿童和犬科动物一样,猫与人类之间形成了既安全又不安全的纽带。在大多数人看来,猫以冷漠和独立著称。但是一项关于家猫对其主人反应方式的研究表明,它们的社会认知能力和对人类依恋的程度被低估了。(一)大多数猫都与人类关系紧密和狗一样,猫在与人类的依恋上也表现出社交灵活性,大多数猫
- 2020-02-09
阿诗玛_6209
公司:丛迪服装有限公司【日精进打卡第739天】【知~学习】《六项精进》大纲0遍,共406遍;《六项精进》通篇0遍,共172遍;《大学》0遍;共606遍【今年计划读10本书】《不抱怨的世界》《成功的真谛》ok《财务总监岗位工作标准》42《墨菲定律》86-100《弟子规》【经典名句】无论今天的路多难走,我们都要在心底默默鼓励自己,坚持不懈,等待那一场破茧的“魅力”。【~实践】一、修身:(对自己个人)1
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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spring4
目录
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f