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【智能车学习】电磁循迹中的基本控制算法

文章目录

  • 前言
  • 采样信号滤波
    • 什么是滤波
    • 常见的软件滤波办法
      • 限幅法
      • 算术平均值滤波
  • 归一化
    • 什么是归一化
    • 归一化的代码实现
  • PID控制
    • 什么是PID控制
    • PID算法的代码实现
      • 舵机控制
      • 电机控制
  • 目标速度的确定

前言

今天心血来潮，突然想总结一下电磁车的一些基本算法，也希望可以给新手同学们一点帮助和参考。
电磁车的控制相对比较简单，大致可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，所谓电磁车控制算法，其实就是对这三个模块功能的研究和精确，从而使赛车达到我们想要的效果。
本篇讲述的是基础算法部分，优化部分可以参考:

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