- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- 2021-10-27
弗莱斯曼
凡事预则立，不预则废。记忆力以及理解能力，需要不断的用事情去打磨，越磨越灵光，越刺激越好用。不是在总结，就是在总结的路上。闲言碎语熟记公司私有云的产品目前都有那些，这些是自己未来做好自己本职工作中最基本的要求，把整个私有云产品的体系琢磨清楚，然后再挨个产品过一遍，这样在解决相对应产品的问题时会更加的得心应手。跟进湖北区域客户反馈的问题该如何解决，已经第一时间走工单流程，工单的同事需要客户现场的接口
- 哈士奇
mcs7052012
生活区北区25栋最东头一楼的院子里养着一只哈士奇。我家女儿喜欢小猫小狗这些小动物，那家院子离我家也不远，女儿就经常拉着我去给哈士奇投喂点食物，逗它玩。可能这只哈士奇主人经常不在家或者经常拆家，平时它都是独自关在院子里的。院子里有一个用不锈钢焊制的比较大的狗屋，狗屋的门是常开的，哈士奇就经常待在狗屋里不出来。有人唤它的时候就会从狗屋走到院子里看看，没有熟人或者它喜欢的食物就又回屋了，不爱搭理人。狗屋
- 随笔 | 参观某科研所的一点感受
白翎书生
Type:DiaryAuthor:WiZCreated:13thJune2019Version:1.0新鲜感已经被奔波冲刷殆尽按：本次参观是签了保密协议的，但感觉还是想写点东西，主要是个人的感受1.行程（概要）上午7点40在西门集合，到南区快8点多。8点半开始的报告，也不算是报告，就是所里的领导介绍所的大概情况。两个报告结束，已经12点了。中午在所里吃了饭，休息了半个小时，然后去北区车程有点远，一
- 坚守老地方 防范新疫情
梅飘香怡
西北区：常秀成郭燕报道国内疫情基控制，境外输入在增多，国人们逐渐平静的心，又掀起波澜。2020年3月20日，山西晋中太谷旭德课堂、树德课堂的志愿者们，依然来到坚守多日的各个社区，小区继续为防疫执勤。太谷旭德课堂的七名志愿者，他们来到当地南关、中药厂小区和工商局宿舍，耐心细致做好每天的防护工作排杳和登记，严格把守着各自的阵地，防止疫情发生。与此同时，山西晋中太谷树德课堂的王玉仙、段美莲、张茂岭、李树
- 年关至疾人忧 志愿服务来解愁
善与爱的传播者
西北区：张余仓报道今天是2020年1月12日，宁夏银川贺兰百雀课堂的5位志愿者，应邀来到立岗镇金星村和民公路残疾人郭振忠家帮助脱玉米服务活动。图片发自App郭振忠是个下半身残疾人，今年收的玉米至今未脱，眼看着要过年了，再加上这几天时有小雪，还要下大雪，玉米堆在院子里，他看在眼里心急如焚，也不知道咋办？图片发自App当他听村里面有人说志愿者能帮忙，他就抱着试试看的想法，打电话求助到百雀课堂的志愿者，
- 官媒与自媒体之争：读书人的事，能算偷吗？
黔学生
老朝的街角邂逅一个贵大的姑娘她蓦然回首时瞧见霞裙月帔皓腕凝霜她轻抚发梢微风轻轻拂过嗅一阵清香它掺杂着花溪河畔十里河滩最迷人的芬芳新区的阅湖北区的礼堂南区枫叶黄她独坐在中山园咖啡店描绘她斑斓的梦想她在潜龙路尽头留下背影芳香在回眸人的心头青葱的静娴贵大的流年留下许多甜贵大姑娘你是否怀念花溪的清凉贵大姑娘你是否记得跨年夜的熙攘那年小酌杜康未曾去过的远方她哼着歌悠扬，受伤也拥抱理想贵大姑娘逐梦路上难免有风
- 无私奉献的爱心人士
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西北区:朱玉兰报道雅安是全国十大旅游城市之一，美丽的雅安有很多名胜古迹，吸引四面八方的游客来游玩观赏，张家山公园就是其中之一的景点。公园里到处青翠碧绿，花草盛芬芳，吸引着人们在这里来游玩，享受着这大自然的美景。公园很多树木的枯叶掉在花草里影响了公园的美景，四川雅安雨城润泽课堂的志愿者们又一次来到这里把整个公园每个角落都打扫了一遍，他们扫的扫，捡的捡，把落叶归根，把垃圾归位，认真清理，还公园一片清洁
- 第十四章 购买武器
地球的火星人
冷峰听完李亚楠对暗堡的简单介绍，径直向暗堡北区武器交易区走去，现在他需要的是武器，而且是迫切需要，他想知道这个被人们传的极其神秘的地下交易区到底有哪些东西出售。李亚楠了解冷峰此刻的心情，以冷峰目前的处境，没有心情陪自己闲逛，就算再次见面时，冷峰也只是非常恭敬地表达了两人的重逢之情，并没有让李亚楠感觉到重逢是一种极大的喜悦，反倒让李亚楠觉得两人幼年时的情谊为什么会淡化如此，以至于李亚楠有好几日都在惦
- “三只松鼠”90后总监入狱，为什么这么努力，还是比别人穷
阿聊不见了
三只松鼠的高管入狱的内幕曝光，努力了这么久，却没能抵挡金钱的诱惑。在极度渴望的时候，拥有什么金钱观，才不会迷失自我？他是一个贫困家庭的孩子。父亲常年卧病在床。母亲洗碗工，月薪两千。他努力学习，想让家庭摆脱贫穷的枷锁。他考上了大学，毕业后又幸运进去了一家全国闻名的食品公司。13年入职，从物流主管做到华北区高级经理，仅用了三年。据知情人介绍，19年总监薪资一个月就接近了两万，全年十五薪。在这八年里面，
- 日子太快——亲子检视第348天
小㼆的笔记
20210804亲子打卡累计天数348天宣言#只有感觉好，才能做得好#姐姐闪光点️在家待一整天不烦闷️带着弟弟玩乐高俩人玩得开开心心️看“夺冠”，有自己的想法️自己在家背地理知识、写近期实事弟弟闪光点️玉渊潭公园跑步，很卖力️陪妈妈到北区体育馆锻炼，和晚晚哥哥一起在看台上扔球️午晚餐吃得都不错，喜欢油鸡枞拟为姐弟俩做点事为弟：昨日去玉渊潭公园跑步，今日陪看天宁寺为妞：昨日陪看夺冠，今日待规划【记录
- 第二季第十集《北区十条の鯖のくんせいと甘い玉子焼き》北区十条的熏制青花鱼和甜鸡蛋卷
竹桃听花期
北区十条（きたくじゅうじょう）鯖（さば）店面店内地址：在十条车站附近就是，十条这个地方有很多的商店街，可以逛逛今天叔去了十条，去见一个做灯笼的店主找他定制灯笼。去之前，叔去了一家甜品店吃了栗子刨冰。当时地天气差不多接近秋天了，叔本来想喝碗年糕小豆汤暖暖身子的，但最后还是吃了刨冰和制作灯笼的老板聊了几句之后，叔看着人家店里的红色灯笼，肚子突然就饿了起来，然后就等不及老板拿来资料就告别出去找吃东西的店
- 状元王岚嵚38分大胜，邹阳19+7+6，清华大学首节仅两人得分
荒原风声
今晚，CUBA全国八强的比赛，最后一场比赛，清华大学对阵重庆文理学院，有可能这是两队实力差距最大的一场八强赛。重庆文理第一次晋级全国八强，而清华大学高居北区冠军。这是一次南北碰撞，也是一场强弱对话。清华大学有CBA新科状元王岚嵚，他被同曦队选中。可以说这是状元首战，所以非常具有关注度。邹阳22岁身高198cm，他也是球队核心。重庆文理的核心成员是王俣豪，场均得到18.7分4篮板，另外王睿也是绝对核
- 全心全意为人民服务
辉煌人生LBM
西北区：刘永香报道全心全意为人民服务是东望志愿者的宗旨。2020年4月1日，公司发出全体志愿者要走出去，走出课堂为社会服务的通知后，山西平遥的志愿者响应号召，在各课堂承办人的带领下志愿者积极参加义务活动，为了把东望志愿者的品牌打出去，平遥县20多个课堂，200多个的志愿者身穿红马甲，头戴小红帽自愿服务穿梭在平遥县的大街小巷。志愿者默默无闻的为这个有着两千多年文化底蕴的小县城，无私的奉献着志愿者的爱
- 劳动庆佳节
心如梦蝶
西北区艾清彦报道六月六日，清晨，圣德课堂接下了飞龙峡农户的活，承办人龙玉玲丶郭慧丶张利忠，带领队友们前去飞龙峡，队友们个个精神爽快无比兴奋地骑上自己的交通工具，前往目的地赶，到了飞龙峡农户玉米地一看，哎呀！几十亩地里的杂草比禾苗长的还高，当时队友们傻眼了，这么好的幼苗被草给荒死呷，咱们趁太阳还没有出来，赶紧下地锄苗拔草，当时地里的露水似下了雨的一样，战友们一会儿手上带的手套被水浸透，而且粘了个泥棒
- 亲子日记第428天
四年级六班赵文凯妈妈
2019年6月5日星期三天气晴昨晚老公说今天有雨就不出去了，可是早上起来没雨，他就又出去干活了，今天去的市北区有点远中午就没有回来。中午就我和儿子，我早做好饭，吃完饭我陪着儿子躺床上午睡，想让他养成中午睡午觉的习惯，可是躺了半个多小时，他翻来覆去一直没睡着，我都困了睡着了，他直到一点半左右的时候才睡着，到了上学点而且还告诉我说他似睡非睡，所以我一叫他就醒了起来了，和早上可不一样，早上是怎么叫都叫不
- 2019-06-26
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践行雷锋精神服务在大山西北区：陈光平报道2019年6月26日，东望集团重庆万州宏尚泰课堂部分志愿者，大早来到万州都历村大山上为帮助留守老人挖土豆、栽红苕苗子。他们来到半坡地间，积极投入到分工有序的劳动中去，挖的挖土豆、捡的捡土豆，还有运红苕苗子，栽红苕苗子。他们勤劳踏实、无私奉献，都显出乐孜不倦任劳任怨，个个干得汗流湿背。他们齐心协力，终于完成了一大片成果。虽感疲惫，但看到成果乐不思蜀。当地百姓谈
- 风雨两重天 志愿服务不停歇
周继同
西北区：熊云南报道在四川省达州市，有一群学习传统文化、全心全意为人民服务的志愿者，他们意志坚定，不怕困难，敢于担当。在今年的疫情发生后，他们在各自的区域，积极配合政府为疫情防控尽心尽力，付出了辛勤的汗水。疫情得到控制后，他们又多次热心帮助困难群众做义务劳动，他们就是达州市天福课堂的志愿者。2020年5月9日，他们在课堂承办人郭子华和何明礼的带领下，来到了达州市渠县李馥镇，为那里的留守老人朱大爷插秧
- 志愿服务进校园 义务打扫美环境
善与爱的传播者
西北区：谢海珍陈彩萍报道为了创建平安、和谐、美丽的校园，让同学们能有一个干净、明亮、舒适的环境，使孩子们高高兴兴上学，快快乐乐的成长。2020年10月20日，陕西延安宝塔圣地课堂的全体志愿者，应宝塔区育鑫小学韩世春校长的邀请，在承办人和助教老师的带领下，中午12点半来到了育鑫小学打扫卫生、擦玻璃做义务劳动。东望志愿者吃过午饭后就马不停蹄的赶往育鑫小学，这时孩子们也刚下课，正在吃午饭，韩校长看到志愿
- 2021年终盘点：重庆江北大湾区变化惊人，兑现保利阅江台宜居价值
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2021即将过去，回首重庆主城一年间的城市建设，哪个区域的变化最大？不是列入成渝双城经济圈重点发展区域、全面启动建设近1年的西部科学城，也不是“世界第三、亚洲第一”、商业配套新近兑现的中央公园，而是重庆主城核芯的江北大湾区。《成渝地区双城经济圈建设规划纲要》任务已下，江北嘴CBD与观音桥商圈朝着建设国际金融中心与国际消费中心方向发展，这让江北区加强基础设施建设，不断完善城市功能提升人民生活品质的需
- 志愿服务春耕忙
周继同
西北区：何淑惠报道春天如约而至，万物复苏，乍暖还寒，眼看到了春耕生产播种的季节。2021年3月20日，东望志愿者重庆璧山展智课堂人听说璧城镇芋荷4组徐昌惠老人家因为身体欠佳，腿脚不方便，不能做农活而愁容满面。他们得知他的具体情况后，立刻带上自备的农具来到老人家里。走进他家院坝，看到坝子比较脏乱，他们一边整理一边清扫，很快把院子打扫得干干净净。徐昌惠老人激动地说着感激话。志愿者们把院子整理完了，立即
- 疫情防控 时刻严守
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东北区：石福存报道疫情就是命令，防控就是责任。2022年2月19日，内蒙古乌海海湾锦程课堂9人，分别在墨香梨园社区和蒙西园丁尚品社区为居民扫码、登记、测体温，若有发热人员告知到发热门诊就诊，为确保人民生命安全，做细防控关口，督促口罩必带，体温必查，时刻保持警惕，坚决严守把疫情消灭在萌芽状态。
- 重庆计划年内开通一条高速，全长74公里，串联起3个区县
阿五爱旅游
在我国，高速的修建是民生大计，一直都是咱老百姓特别关注的。今天和阿五一起聊聊要说的这条高速吧。这是重庆长寿至合川的高速公路，合长高速公路的简称。本项目将渝北区（含两江新区）、北碚区、合川区三个区县串联起来。合长高速公路于2015年正式开工。清平段于2018年底正式开通，其余部分预计2019年开通。届时，重庆三环公路将正式通车。从合川到长寿，一小时可直接到达，对合川具有重要意义。合昌高速公路是重庆三
- 专业课145+总分410+华南理工大学811信号与系统考研经验华工电子信息与通信，真题，大纲，参考书。
一个通信老学姐
华南理工大学811博睿泽信息通信考研博睿泽信息通信考研论坛考研信息与通信经验分享信号处理
大家好，今年考研顺利上岸华南理工大学，专业课811信号与系统145+（只差一点满分，有点遗憾，专业我跟着Jenny老师复习投入时间和精力和数学差不多，华工专业课难度中等，是一个总分提高很好的突破口，如果难度没有提高的情况下，建议大家定目标130+以上）总分410+顺利被华工录取，群里学弟学妹留言让我总结一下自己的复习经历，现在才有点时间精力整理一下自己的复习经验，希望对大家复习有所帮助。专业课：8
- 大爱红马甲 无私作奉献
周继同
西北区：熊志娥报道山美水美江美，穿着红马甲的志愿者更美，每一天是江津滨江路上的一道风景线，江津是一座历史悠久，文化优厚，墨翰书香，人文荟萃的城市。图片发自App2019年12月8日下午，重庆江津键锋课堂的所有老师在成承办人老师的带领下，到美丽的银杏风景滨江路做义工，志愿者们不畏惧天气的寒冷，把滨江路、麻沙市广场打扫得干干净净，给行人一个干净，舒适的环境。他们用实际行动感染身边的人，唤醒市民的善良与
- 为人民服务的志愿者
健康百度
为人民服务的志愿者西北区:陈彩萍冯振星报道今天是2019年10月16日，金秋十月，硕果累累，正是秋收季节，此时的陕北革命圣地延安已进入初冬季节，左天下了一下午的雨，天阴沉沉的，秋风扫落叶，光棍受了凉，确实如此，早上外面出去，冷的直抖飕。可是，陕西延安宝塔圣地课堂的全体志愿者，应南桥社区邀约为期十天的维护交通秩序执勤任务，今天早上八点开始了，这6位志愿者早上七点五十分提前来到南桥广场拍完上课视频，就
- 美丽田园，彩色油菜花海，又一处踏春赏花打卡地
颖之星语
宁波市奉化区城区之南端，岳林街道龙潭村至西溪村的县江岸边，正在打造美丽田园示范区，时下油菜花开得正艳，宁波又一处油菜花欣赏基地，可以来打卡。原本打算在这里打造成一座城市综合性田园湿地公园，拟名龙潭湿地公园，总面积为约917亩，计划总投资约12.92亿元。计划以一轴、二环、十二景为总体布局，分为南北两个区块实施，北区主要包括文化广场、综合服务中心、阳光沙滩、科创园、商业街、以及园路、景观绿化等等，南
- 专业140+总分410+华南理工大学811信号与系统考研经验华工电子信息与通信，真题，大纲，参考书。
一个通信老学姐
博睿泽信息通信考研论坛博睿泽信息通信考研华南理工大学811考研信息与通信信号处理经验分享
23考研已经落幕，我也成功的上岸华工，回首这一年多的历程，也是有一些经验想和大家分享一下。首先说一下个人情况，本科211，初试成绩400+分。专业课140+。整体时间安排对于考研，很重要的一环就是时间安排，对于时间安排，我认为从开始准备到6月，然后暑假的两个月，以及9月到12月，可以分为这三个阶段。我是从3月初开始准备的，一般在没有课的情况下一般一天学习8个小时左右。这时候课程基本上都是不听的，如
- 激情迎七月 举国颂党恩
丛千
——东望志愿者吉林省人民艺术团114人到吉林船营区人民政府参加庆祝中国共产党成立一百周年“红心向党礼赞百年”文艺演出纪实东北区：王彩红郑小红报道万众爱党，盛赞百年。应吉林市北山街道岭前社区的邀请，2021年6月18日下午，在东望志愿者吉林省人民艺术团总负责人王玉华老师、总编导蔡复老师、服装道具负责人隋亚范老师和新闻组负责人郑小红老师的带领下，艺术团114人，共享处2人、巡网组4人、纪检组2人、教官
- 特殊的群体
辉煌人生LBM
西北区：张晓丽报道有这样一群人，他们有男有女有老有少，不计报酬无怨无悔，常常活跃在工厂、学校、田间地头，大街小巷、敬老院、贫困户，哪里有需要，哪里就出现他们的身影。他们就是遍布全国各地的雷锋志愿者。2020年6月7日上午，今天气候高温酷暑，山西晋中祁县课堂的志愿者们兵分三组，一部分志愿者们在机关幼儿园清扫卫生。一部分志愿者们帮孤寡老人锄玉米地，另一部分志愿者们帮军属大爷套梨袋。他们到达目的地就紧张
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
- solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
