自己制作树莓派3B+ 64位系统（编译内核+rootfs制作）
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由于树莓派本身编译较慢，所以选择在Ubuntu上面进行交叉编译。
新建一个build文件夹，我们在这个文件夹中完成我们的编译工作
mkdir ~/build
cd ~/build
配置安装环境
sudo apt install git lrzsz bison flex libssl-dev zip libncurses-dev make bc
首先准备交叉编译器
sudo wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
#解压
tar -xvf gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
下载树莓派内核源码(https://github.com/raspberrypi/linux)
git clone --depth=1 --branch rpi-4.19.y https://github.com/raspberrypi/linux
下载树莓派BOOT文件
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/firmware/
配置交叉编译环境
配置环境变量(编译64位内核)
echo "export ARCH_HOME=$PATH/aarch64-linux-gnu" >> env.sh
echo "export PATH=$PATH:$ARCH_HOME/bin" >> env.sh
source env.sh
开始编译内核
cd linux
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcmrpi3_defconfig
make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
其中-j8代表编译系统使用的线程数，可根据自己电脑进行配置，整个过程大概需要10分钟(与电脑配置有关)
安装内核
#使用root身份进行安装
su
#记得将[user]换成你自己的名字
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=/home/[user]/build modules_install
#切换回自己的用户
exit
到这里，内核部分就结束了，接下来我们开始制作rootfs文件系统
以使用Debian9为例，本部分参考https://juejin.im/post/5d70b78b6fb9a06ad3474b26
sudo apt-get install debian-archive-keyring
我们还是在build文件夹中
cd ~/build
安装必要的依赖
sudo apt-get install qemu qemu-user-static binfmt-support debootstrap kpartx rsync
开始构建Debian文件系统
#使用root用户
su
#构建文件系统，--arch==arm64 指定系统构架 --foreign 指定与主机架构不同 stretch 为Debian9的代号，这里使用清华的镜像站，速度较快
debootstrap --arch=arm64 --foreign stretch linux-rootfs https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/
#退回自己的用户
exit
#将qemu-aarch64-static拷贝进rootfs中
sudo cp -a /usr/bin/qemu-aarch64-static linux-rootfs/usr/bin/qemu-aarch64-static
#使用chroot命令进入rootfs文件系统中
sudo chroot linux-rootfs
#此时会显示
“I have no name!@ubuntu:”
#然后对系统进行初始化
debootstrap/debootstrap --second-stage
#初始化结束后退出文件系统
exit
然后可以重新进入文件系统对系统进行定制
sudo chroot linux-rootfs
#更换国内http源
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak
vim.tiny /etc/apt/sources.list
#将这几句复制进去
deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch main non-free contrib
deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch-updates main non-free contrib
deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch-backports main non-free contrib
deb-src http://mirrors.163.com/debian/ stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.163.com/debian/ stretch-updates main non-free contrib
deb-src http://mirrors.163.com/debian/ stretch-backports main non-free contrib
deb http://mirrors.163.com/debian-security/ stretch/updates main non-free contrib
deb-src http://mirrors.163.com/debian-security/ stretch/updates main non-free contrib
#更新升级
apt update
#开启https源支持
apt install apt-transport-https
#设置root密码
passwd
#可以安装一些你所需要的软件
apt-get install alsa-utils libasound2-dev net-tools vim ssh udev sudo wget curl git
#配置网络
HOST=localhost
echo $HOST > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost.localdomain localhost" > /etc/hosts
echo "127.0.0.1 $HOST" >> /etc/hosts
echo "auto eth0" > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo "iface eth0 inet dhcp" >> /etc/network/interfaces.d/eth0
exit
到这里，rootfs就结束了，下面开始制作树莓派的img镜像，还是在~/build文件夹中操作
cd ~/build
#创建一个空镜像，实际大小根据你的roofs文件系统大小设定，可使用 du -h ~/build/linux-rootfs 命令查看
fallocate -l 1024M rootfs.img
#对空白镜像进行分区
fdisk rootfs.img
1. 输入o，对分区进行初始化，
2. 输入n，然后默认p回车，起始扇区默认，终止扇区输入+150M，表示第一个扇区150M大小（BOOT分区），
3. 输入t，然后输入c，设置第一个分区格式为W95 FAT32 (LBA)，
4. 输入n，然后全部默认敲击回车，将剩余空间全部设置为第二个分区，
5. 输入w，保存并退出。
#可使用命令查看新的分区
fdisk -l rootfs.img
#挂载分区
sudo kpartx -av rootfs.img
#格式化分区
sudo mkfs.vfat -n BOOT /dev/mapper/loop15p1
sudo mkfs.ext4 -F -L ROOTFS -O "^has_journal" /dev/mapper/loop15p2
#挂载到电脑上
sudo mkdir {
/mnt/loopXp1,/mnt/loopXp2}
sudo mount /dev/mapper/loop15p1 /mnt/loopXp1
sudo mount /dev/mapper/loop15p2 /mnt/loopXp2
#复制至boot分区
sudo cp -r firmware/boot/* /mnt/loopXp1/
sudo cp linux/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /mnt/loopXp1
sudo cp linux/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /mnt/loopXp1/overlays/
sudo cp linux/arch/arm64/boot/dts/overlays/README /mnt/loopXp1/overlays/
sudo cp linux/arch/arm64/boot/Image /mnt/loopXp1/kernel8.img
写入cmdline.txt和config.txt
#cmdline.txt
sudo vim /mnt/loopXp1/cmdline.txt
console=serial0,115200 console=tty1 loglevel=2 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rw rootwait fsck.repair=yes
#config.txt
# 以64位读取内核
arm_64bit=1
# 想要以ARMV8的模式启动，设置此选项
arm_control=0x200
# 内核的名字
kernel=kernel8.img
# u-boot进行引导kernel时延迟几秒
boot_delay=1
gpu_mem=16
将rootfs文件系统写入
cd ~/build/linux-rootfs/
sudo rsync -HPavz -q ./ /mnt/loopXp2
如果需要显示/boot 目录，可写入挂载信息
sudo vi /mnt/loopXp2/etc/fstab
LABEL=BOOT /boot vfat defaults 0 1
将内核模块拷贝进来
cd ~/build
sudo cp -r lib/modules/ /mnt/loopXp2/lib/
取消挂载
sudo umount /mnt/loopXp*
sudo kpartx -dv rootfs.img
到这里镜像文件就制作完成了，加下来就能烧录点亮了，过几天我会更新一个镜像包供大家下载交流使用。
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