西门子1200跟V90伺服总线通讯①_设置V90

        西门子1200跟V90伺服总线通讯①_设置V90

  首先这里选用的是西门子1200系列PLC,和V90PN的总线通讯驱动器电机。

  1. 下载一个V-ASSISTANT调试软件,如下图,先设定驱动器型号,电机型号

    西门子1200跟V90伺服总线通讯①_设置V90_第1张图片

  2. 下面是选择PROFINET的报文,这里记得看下手册,报文要对应伺服控制模式和传输字节数,如下图一个PZD对应PLC的一个字16位,对应到输入输出点就是2个字节,每个报文都有固定的结构,需要根据报文内容来解析PLC接收到的数据

    西门子1200跟V90伺服总线通讯①_设置V90_第2张图片

2.1 比如下图是一个速度控制模式的报文,标准报文1,2,3,5和西门子报文102,105都是支持速度控制模式的报文,每个报文下发送接收的结构不同,PZD的数量也不同,如果需要位置控制模式就要在标准报文7,9,110,111里面选择了,这里我们是位置控制选择111报文就行了

西门子1200跟V90伺服总线通讯①_设置V90_第3张图片

3.0 设置配置网络,

这里设置的IP跟设备名,要跟PLC里面的对应的伺服设定要符合。注意这里仅支持小写字母

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