Fanuc机器人和S1200的profinet通讯（1）

主要介绍Fanuc机器人做从站时与S1200的通讯（1）

试验设备和软件

1，Fanuc 30iB Plus 1台

2，R834选项，双通道Profinet

3， S1200 1214DC/DC/DC

4， TIA V16

PLC端的设置

1. 导入GSD文件；
   
   
   2，将PLC和机器人通过profinet配置连接
   
   3，将机器人需要的IO进行配置
   
   需要注意的事
   PLC中设置的机器人站的设备名必须与机器人中一致，否则将无法通讯。
   测试项目中使用机器人默认设备名 ef2-ioc
   

设备名称

IO 控制器对 IO 设备进行寻址前，IO 设备必须具有一个设备名称。 对于 PROFINET 设备，名称比复杂的 IP 地址更加容易管理。

设备名称自动从组态的设备名称（CPU、CP 或 IM）派生出来：

PROFINET 设备名称包含设备名称（例如 CPU）、接口名称（仅带有多个 PROFINET 接口时），可能还有 IO 系统的名称。

.<接口名称>.

不能直接修改该名称。 可以通过在模块的常规属性中修改相应的 CPU、CP 或 IM 名称，间接修改 PROFINET 设备的名称。 例如，PROFINET 设备名称也显示在可访问设备的列表中。如果要单独设置 PROFINET 设备名称而不使用模块名称，则需禁用“自动生成 PROFINET 设备名称”(Generate PROFINET device name automatically) 选项。

从 PROFINET 设备名称中会产生一个“转换名称”。 该名称是实际装载到设备上的设备名称。

只有当 PROFINET 设备名称不符合 IEC 61158-6-10 规则时，才会对它进行转换。同样地，该名称也不能直接修改。