树莓派上使用C语言和Python控制继电器和LED灯

   本实验就是使用C语言和Python来控制GPIO的高低电平即可，然后再通过接线来控制继电器和LED灯。

1、接线图

    V是正极5V，G是负极，S是信号线（GPIO口）。

2、wiringPi库代码程序：

#include

#include

#include

#define relay 29

int main(void)

{

  if(wiringPiSetup()==-1)

   {

    printf("setup wiringPi failed !");

    return 1;

   }

  pinMode(relay,OUTPUT);

  while(1)

   {

            digitalWrite(relay,HIGH);

            delay(1000);

            digitalWrite(relay,LOW);

            delay(1000);

   }

}

python代码 relay.py：（注意要安装rpi.gpio库，sudo apt-get install python3-rpi.gpio）

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(40, GPIO.OUT)

while True:

        GPIO.output(40, True)

        time.sleep(1)

        GPIO.output(40, False)

        time.sleep(1)

3、C语言编译生成relay程序

    gcc relay.c -o relay -lwiringPi  #编译C语言

    ./relay   #运行程序

  python程序运行sudo python relay.py

    需要注意的是两个程序的接口编号是不一样的，C语言时wiringpi编码，python是board编码，pyhon也可以设置为BCM编码：GPIO.setmode(GPIO.BCM)。编码不同，那么编号就不一样，就需要参考上面的引脚对照表来设置。

接上继电器模块或 LED灯模块，就可以循环控制了。

4、实际效果图

5、继电器模块原理

    DO是信号线，在信号线导通时高电平(3.3v)，断开时输出低电平(0v)。高电平时，DO通过1K电阻形成信号，三极管NPN的C E极导通，那么继电器线圈就可以通电5V，继电器就可以工作了，输出NC NO触点。

6、LED模块原理

    TRIG是S信号线，在信号线导通时高电平(3.3v)，LED灯电压低不亮，低电平时亮。

7、直接在GPIO和GND上接入小的led灯，利用gpio输出的高电平来供电闪烁。程序还是和上面的一样。