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诸葛思颖
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- Spring Boot 整合 Apollo 配置中心实战
m0_51274464
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
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- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
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通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- Python高级开发工程师
巴啦啦小魔仙变身
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Python高级开发工程师通常会围绕技术能力、项目经验、问题解决能力等方面展开,以下为你详细介绍面试的常见内容、准备方式及注意事项:常见面试内容技术基础语言特性:深入理解Python的高级特性,如装饰器、元类、描述符等的原理和应用场景。例如,面试官可能会要求你现场编写一个装饰器来实现函数执行时间的统计。数据结构与算法:熟悉常见的数据结构(如列表、字典、集合、堆、栈、队列、链表、树、图等)和算法(如
- 2024年大数据技术4:Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别,2024年最新你花了多久弄明白架构设计
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既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上大数据知识点,真正体系化!由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友,可以戳这里获取虽然Lambda架构使用起来十分灵活,并且可以适用于很多的应用场景,但在实际应用的时候,Lambda架构也
- SQL注入从入门到入狱:万字长文带你领略手工注入的魅力
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在SQL注入的世界中,灵活而直观的手工注入展现出独特的魅力。相比自动化工具,手工注入不仅能帮助我们深入理解漏洞原理,还能在特定场景下突破工具的局限。本文将从基础SQL函数入手,逐步探讨报错注入、联合注入、布尔盲注和时间盲注等多种手工注入技术。希望通过这篇文章,能让你感受到SQL注入的精妙之处,并在实战中游刃有余。本文以MySQL为例,介绍手工注入原理与实现。一、SQL注入必备函数速览在开始手工注入
- 大数据技术4:Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别(3)
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!Lambda架构总共由三层系统组成:批处理层(Batc
- 力扣:找到一个数字的 K 美丽值(C++)
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一个整数num的k美丽值定义为num中符合以下条件的子字符串数目:子字符串长度为k。子字符串能整除num。给你整数num和k,请你返回num的k美丽值。注意:允许有前缀0。0不能整除任何值。一个子字符串是一个字符串里的连续一段字符序列。示例1:输入:num=240,k=2输出:2解释:以下是num里长度为k的子字符串:-"240"中的"24":24能整除240。-"240"中的"40":40能整除
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本教程将指导你如何使用Python编写一个简单的脚本,通过飞书的Webhook功能发送消息到指定的群聊或频道。飞书的Webhook功能允许你通过HTTP请求将消息推送到飞书群聊中,非常适合用于自动化通知、监控报警等场景。1.准备工作1.1获取飞书WebhookURL首先,你需要在飞书中创建一个自定义机器人,并获取其WebhookURL。具体步骤如下:打开飞书,进入你想要接收消息的群聊。点击群聊右上
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Java统计代码的执行时间的6种方法前言:在日前开发中我们会遇到需要统计运行的时间但是又不想运用JMH测试框架,所以本文就汇总了一些比较常用的统计时间的测试方法,总共有6种,我做了一个大概的思维导图:方法一,这个方法System.currentTimeMillis()和System.nanoTime()都是java内置的方法。packagecom.qfedu.first;publicclasste
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- 绕过information_schema库的一些方式
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information_schema库的意义:该数据库mysql其实是个信息数据库,保存着mysql服务器所维护的所有其他数据库信息,所以里面包含了数据库名,表名,字段名等,因此,information_schema的重要性就在这三点上了,而如果information_schema库被过滤掉了,就只能通过其他方式来处理了。绕过方式:1、使用盲注猜测信息:可以使用布尔盲注、时间盲注,对数据库信息进行
- IOC 篇
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一、概念SpringIOC(InversionofControl,控制反转)是Spring框架的核心特性之一,它是一种设计理念,用于实现对象的创建和依赖关系的管理。以下为你详细介绍:核心概念传统的对象创建方式:在传统的Java开发中,对象的创建和管理通常由程序员在代码中手动完成。例如,当一个类需要依赖另一个类的对象时,通常会在该类中使用new关键字来创建依赖对象。这种方式会导致类与类之间的耦合度较
- TCP/IP四层模型
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TCP/IP网络分层模型还是先从TCP/IP协议开始讲起,一是因为它非常经典,二是因为它是目前事实上的网络通信标准,研究它的实用价值最大。TCP/IP当初的设计者真的是非常聪明,创造性地提出了“分层”的概念,把复杂的网络通信划分出多个层次,再给每一个层次分配不同的职责,层次内只专心做自己的事情就好,用“分而治之”的思想把一个“大麻烦”拆分成了数个“小麻烦”,从而解决了网络通信的难题。你应该对TCP
- hive mysql日期减一天_hive sql的常用日期处理函数总结
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hivemysql日期减一天
1)date_format函数(根据格式整理日期)作用:把一个字符串日期格式化为指定的格式。selectdate_format('2017-01-01','yyyy-MM-ddHH:mm:ss');--日期字符串必须满足yyyy-MM-dd格式结果:2017-01-0100:00:002)date_add、date_sub函数(加减日期)作用:把一个字符串日期格式加一天、减一天。selectdat
- 自你离开后的第一篇关于MySQL和Hive开发生涯常见函数对比及SQL书写注意事项汇总
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涉及到的任何SQL语句或知识点,未特别注明则表明MySQL和Hive通用。一、时间函数一、时间函数1、时间转换时间戳转指定格式的时间:selectfrom_unixtime(1234567890,格式);格式默认是年月日时分秒,如果不是则需要指定格式。Hive(yyyy-MM-ddHH:mm:ss)。MySQL(%Y-%m-%d%H:%m:%s)。时间字符串转时间戳:selectunix_time
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SELECT--从其他出库单主表获取字段main.cCodeAS其他出库单单号,main.dDateAS日期,main.cMakerAS制单人,main.cHandlerAS审核人,main.dVeriDateAS审核日期,--从其他出库单子表获取字段sub.cInvCodeAS存货编码,sub.ccusinvnameAS存货名称,--假设规格型号无对应字段,先设为NULL,你可按实际修改NULL
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特殊说明:1、时间函数有多种方法,比如本月第一天(T-1):mon_firstday(sysdate(-1))或者concat(substr(sysdate(-1),1,8),‘01’)等。2、通常离线数据是T-1,故取数据时候,月至今的范围是1号至昨天,故本业会标注T-1,请知晓。3、看函数产生的效果:(1)Hive-Sql如果想看函数的效果,可以在集市输入select+函数。例如selects
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Manus近期刷爆了AI圈,但邀请制限制了分享使用!这篇文章介绍Manus的开源版本-OpenManus下载本文头部文件,部署开源Manus模型,免去github下载慢/连接慢的烦恼Manus开源免费满血版-OpenManus关键要点OpenManus是ManusAI的开源复制品,由MetaGPT贡献者于2025年3月6日在GitHub上创建,3小时内完成,目前拥有超过3000个星标。它允许开发者
- 程序员必备神器:DeepSeek如何帮你高效开发?
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作为一名程序员,你是否曾经为了找到一个合适的代码片段而翻遍GitHub?或者为了调试一个复杂的算法而熬夜到凌晨?如果你也有类似的经历,那么今天我要介绍的这款工具——DeepSeek,可能会成为你的开发利器。它不仅能帮你快速找到解决方案,还能提升你的开发效率,甚至让你在代码的世界里游刃有余。DeepSeek是什么?简单来说,它就像是一个智能助手,专门为程序员设计。无论是前端开发、后端架构,还是数据分
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简介作为一名Java学习之旅的同行者,我在这里分享我的学习心得和实战经验。无论您是初学者还是希望提高技能的开发者,我都希望这些内容能为您带来价值。如有任何疑问或建议,请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候,肯定是先来认识一下什么叫Java,它是干什么用的Java,自1995年由SunMicrosystems推出以来,已成为全球最受欢迎的编程语言之一。其’一次编写,到处运行’的理念,使得
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78.子集给你一个整数数组nums,数组中的元素互不相同。返回该数组所有可能的子集(幂集)。解集不能包含重复的子集。你可以按任意顺序返回解集。输入:整型数组输出:二元列表思路:利用二进制,(比如说数组长度为3)000、001、010、011、100、101、110、111刚好可以遍历所有情况classSolution{List>result=newArrayListtempList=newArra
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在C#中,委托(Delegate)是一种类型安全的函数指针,它允许程序将方法作为参数传递,或者将方法赋值给委托实例。委托是C#编程中非常强大的功能,它在事件处理、回调、异步编程等多种场景中有广泛的应用。本篇文章将详细介绍C#委托的基本概念、用法以及高级应用。1.委托的基础概念1.1委托的定义委托是用于封装具有特定签名的方法的类型。在C#中,委托允许你将方法的引用作为参数进行传递或者赋值给一个变量。
- cefsharp 带cookie访问_Python爬虫:scrapy之Cookie和Session
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关于cookie和session估计很多程序员面试的时候都会被问到,这两个概念在写web以及爬虫中都会涉及,并且两者可能很多人直接回答也不好说的特别清楚,所以整理这样一篇文章,也帮助自己加深理解什么是Cookie其实简单的说就是当用户通过http协议访问一个服务器的时候,这个服务器会将一些Name/Value键值对返回给客户端浏览器,并将这些数据加上一些限制条件。在条件符合时,这个用户下次再访问服
- linux 系统 之centos安装 docker
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对于CentOS安装Docker的前置条件首先,需要安装一些必要的软件包,对于CentOS7,可以使用以下命令:sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加Docker仓库设置Docker的官方仓库。对于CentOSsudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docke
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
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- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
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- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S