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NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 我的创作纪念日
蒙奇D索大
年度总结c语言创作纪念日
我的创作纪念日前言一、人生之路的抉择1.1为什么会选计算机呢?1.2为什么开始写博客呢?二、这一年的小结2.1博客开设的专栏2.2这一年的收获2.3每天的日常2.4学习上的成就三、对接下来的学习规划前言大家好,很高兴又和大家见面啦!从2023.8.19到今天一眨眼,一年多就过去了。我从2023.10.01在C站发表了第一篇文章——猜数字,到2024.10.01刚好就满一年了。原本这篇文章应该在20
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 2025年React前端路线图:从初级到高级
2025年React前端路线图:从初级到高级原文链接:2025ReactFrontendRoadmap:BeginnertoSeniorLevel作者:tak089译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众号:倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注,一键三连!!!1.初级(入门级)目标:
- 如何在Next.js使用Blitz.js的功能
如何在Next.js使用Blitz.js的功能前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众号:倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注,一键三连!!!@blitzjs/next@blitzjs/next适配器公开了特定于Next.js框架的函数和组件。概览@blitzjs/next适配器公开了特定于Next
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小朋友爱学习
我的算法题解c++程序设计
C++程序设计题解:日期排序题目描述:有一些日期,日期格式为“MM/DD/YYYY”。编程将其按日期大小排列。样例输入:12/31/200510/21/200302/12/200410/22/200311/30/200515/12/1999样例输出:15/12/199910/21/200310/22/200302/12/200411/30/200512/31/2005我的代码:#includeus
- 部署通义千问Qwen模型时,遇到Flash-Attention2装不上的问题
清米Dummy
python
参考Qwen2-VL最佳实践—swift2.5.0.dev0文档我不去装什么Flash-Attention2,说是要编译好几个小时,然后我这边一直报错。直接从头开始说我的部署方式,最后可以实现图片描述:1.从“通义千问2-VL-7B-Instruct·模型库”下载模型到本地2.按照参考的文档里,完成如下操作:gitclonehttps://github.com/modelscope/ms-swif
- 能量提升法三:赞美
魙先生
生活问题都有解/让自己变更好生活
前情回顾:《能量提升法二:感恩》片段:“感恩,就像是在跟世界说:谢谢你,我收到了,我很喜欢,请多来点”把它归还人海,就当作每一个人,都有可能是曾经帮助过我的你…本期:能量提升法三:赞美■是什么赞美,不是拍马屁阿谀奉承、不是阴阳怪气讽刺、不是虚伪的为了利益、不是没东西夸硬夸…事物本身存在、本来很好,只是你发现了它,“世上并不缺少美,只是缺少一双发现美的眼睛”。赞美,发自内心的对于自身所支持的事物表示
- 【番外篇】鸿蒙扫雷天纪:运混沌灵智勘破雷劫天局
Xiao Xiangζั͡ޓއއ
c语言学习方法开发语言程序人生改行学it
大家好啊,我是小象٩(๑òωó๑)۶我的博客:XiaoXiangζั͡ޓއއ很高兴见到大家,希望能够和大家一起交流学习,共同进步。这一节课我们不学习新的知识,我们来做一个扫雷小游戏目录扫雷小游戏概述一、扫雷游戏分析和设计1.1扫雷游戏的功能说明1.2设计思路总结:二、扫雷游戏代码的实现game.hgame.ctest.c三、扫雷游戏的扩展四、结尾扫雷小游戏概述扫雷是一款极具趣味性和挑战性的逻辑解谜
- python实现语音转文本
一只程序猿子
Python项目pythonxcode开发语言
1.介绍本文将介绍Python调用第三方语音识别API实现语音转文本的方法,这里使用到的是百度语音识别API.学习到如何使用该API后,你可以在你的项目中添加语音转文本的功能.文章创作不易,期待你的与⭐!你还可以访问我的主页查看其他文章:一只程序猿子的CSDN博客主页2.准备(1)注册百度智能云账号访问百度智能云主页注册账号或使用百度账号登录.(2)领取免费的语音识别资源(3)创建新应用(4)创建
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张3蜂
java操作系统设计模式javalinux
目录1.故事是这样开始的2.发生事故的瞬间3.事故疑云4.事件追踪1.故事是这样开始的我想做一个可执行的jar包,把jar以服务的方式允许。在jar的代码中我采用JDBCSQLServer驱动来连接Sqlserver数据库;在我的本机已经连接数据库成功,但是向linux服务器部署可执行jar的过程中,遇到了难题。2.发生事故的瞬间做好了可执行的jar,向linux服务器部署可执行jar的过程中,报
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mkmk00
我的世界java邮箱和密码
SMTP,POP3,IMAPPOP3POP3是PostOfficeProtocol3的简称,即邮局协议的第3个版本,它规定怎样将个人计算机连接到Internet的邮件服务器和下载电子邮件的电子协议。它是因特网电子邮件的第一个离线协议标准,POP3允许用户从服务器上把邮件存储到本地主机(即自己的计算机)上,同时删除保存在邮件服务器上的邮件,而POP3服务器则是遵循POP3协议的接收邮件服务器,用来接
- 使用云服务器+xshell运行代码
biu~!
软件相关服务器ssh
使用云服务器+xshell运行代码国内租用云服务平台,推荐Autodl.价格便宜,体验感好,可以无卡开机,省下不少钱。链接:link.接着,租用服务器。计费方式选择按量计费,就可以只开机才开始计费。选择自己需要的镜像,可以省去很多配置环境需要的时间。租用完成后,可以在控制台——我的实例处找到自己创建的实例。选择开机,即可获得登录指令。(在上传代码,部署环境阶段可以选择更多——无卡模式开机)粘贴登录
- 设计模式六大原则(2):里氏替换原则
weixin_30919919
设计模式java
里氏替换原则前言:今天是3.15,一个特殊的日子。不知道还会曝光出多少家不良企业,更不知道潜藏的未被曝光的企业数量之巨有没有超出我的想象力。每年都会爆出一些诸如“塑化剂、毒胶囊、问题奶、速成鸡”等等新的食品安全关键词,走进餐馆,走进食堂,走进超市,还真不知道什么东西敢碰。新的问题一年一年曝光,却一年比一年严重。不良商家究竟还有没有底线?说好的节操呢?设计模式系列文章设计模式六大原则(1):单一职责
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
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- uniapp开发微信小程序项目总结
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uni-app微信小程序
最近刚完成一个项目,项目不大,但是设计支付等功能,在这里进行记录一下,以便自己随时可以回顾一、微信小程序1、跳转到一个页面时想关闭之前的叠加的页面栈最初我的做法是直接使用页面卸载,但是我发现用户体验度不是很好,会有很明显的闪动效果,而且因为我的项目登录方式有游客方式不是必登录,不登录的情况下也要能看到这个页面,所以就不能使用onShow这个方法了,但是从上一个页面跳回时还要能刷新更新一下数据。on
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- 神奇+好用的logback
Husiun09
java开发java学习之旅javalogback编码日志
这段时间维护一项目,发现日志不能正常的输出,但是有log.info()这样的一些输出字眼,那到底输出到了哪里呢,各种找,各种看,,,配置文件中有logback.xml这样的文件吸引了我的注意力,打开文件发现就是关于日志的配置文件,而且配置文件分明是一个标准的控制台输出,但是控制台什么也没有啊,各种log.info测试,然后上网找logback这样一个文件吧,终于,打开了我认识logback日志的神
- 都是基于.NET平台,WPF能取代Winform吗?
zls365365
java编程语言python人工智能移动开发
学Winform还是WPF?很多winform的学者时常在我的技术群咨询要不要学习WPF?我一贯的观点是必须学啊!如果是搞工控做cs软件开发,WPF自然是首选。WPF优势在哪里?①前后端分离:WPF是数据驱动的而非Winform的事件驱动,可以通过属性bing的方式实现界面的数据更新,这样就可以很好地实现前后台的分离,在大型的开发项目中,后端开发人员只用编写VM相关的逻辑,界面视图部分可以去交给美
- 【运维】什么是Ubantu?安装网址
一袋米扛几楼98
Devops运维
Ubuntu是一个基于Debian的Linux发行版,旨在为用户提供最新且稳定的操作系统。其名称源自非洲南部祖鲁语或科萨语的“Ubuntu”一词,意为“人性”或“我的存在是因为大家的存在”,体现了共享与合作的精神。主要版本:桌面版:为个人用户提供友好的图形界面,预装了办公套件、浏览器、电子邮件和多媒体应用等,满足日常使用需求。服务器版:用于构建和管理各种服务器,如Web服务器、数据库服务器等,提供
- 自主学习与自然语言处理的融合:实现更智能的聊天机器人
AI天才研究院
LLM大模型落地实战指南大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍自主学习(autonomouslearning)是一种学习方法,它允许机器人或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。自主学习可以帮助机器人或计算机系统更好地适应新的环境和任务,提高其智能性和效率。自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)是计算机科学和人工智能领域的一个分支,它涉及计算机如何理解、处理和生成人类语言。自主学习与自然语言处理的融合
- Java 大视界 -- Java 大数据中的隐私增强技术全景解析(64)
青云交
大数据新视界Java大视界java
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- 2025年美赛(F题)网络安全强健建模|数学建模竞赛解题思路|完整代码论文集合
Tina表姐
25美赛数学建模web安全安全
我是Tina表姐,毕业于中国人民大学,对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。现在,我将这份宝贵的经验和知识凝练成一份全面的解题思路与代码论文集合,专为本次赛题设计,旨在帮助您深入理解数学建模的每一个环节。本次美赛F题可以做如下考虑本次美赛(6题)完整内容均可以在文章末尾领取!(部分代码在本帖子里格式混乱,下载后格
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
bohu83
ubuntu亚博microrosurdfrviz机器人模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- vue3 elementui 组件el-dialog中添加组件后报错无法弹出dialog记录
mmmMMM12345
elementuivue前端
我的组件的代码大致如下....然后我在这个组件内又添加里一个组价,如下....然后就报warninig,并且发现此dialog不起作用了。原因是子组件必须写到el-dialog标签内部,修改后如下....问题解决,成功运行
- kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密
綾音Ayane
kuka机器人offset指令
想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密。DEFmain()DECLINTreg1INIcount=1LOOPPTPHOMEVel=100%DEFAULTGLOBALINTERRUPTDECL1WHEN$IN[1]==TRUEDOtr
- 模型预测控制(MPC)算法介绍
go5463158465
算法算法
模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。它基于系统的模型,通过滚动优化来预测系统未来的行为,并据此确定当前的最优控制输入。以下是对模型预测控制算法的详细解释:1.模型预测控制的基本原理MPC算法的核心思想是利用系统的数学模型预测未来一段时间内系统的输出,通过求解一个有限时域的优化问题来确定当前时刻
- 9年当上架构师,我的很多想法变了
百度_开发者中心
架构师开发者
软件架构师至今仍被不少人视为软件行业的“新兴职业”,网上时不时有关于如何成为软件架构师的文章,今天我们想分享的则是一位开发者在成为架构师后学到的重要东西。TagoFabic有十多年开发经验,在2019年开始成为软件架构师,他近日写了一篇文章,总结自己在成为软件架构师后的所获所得和心路历程,以下是他的分享。在成为架构师之前,我从软件开发工程师做到了技术负责人。但就我而言,架构师这个角色并不是一个管理
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少