Jetson TX2 手动安装cuda opencv cudnn等文件与Jetpack 4.2、4.4下载地址

最新2021-03-05：
我已经上传Jetpack 4.2 的外部安装文件，下载地址。

原始文件链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Nz5dvbu_nh_UO5aR0KGMZQ
提取码：nvrm

所有文件压缩包链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1NFIQP_2YRQqJzpD9nkO3uA 提取码：7ett

我把所有文件用压缩包上传了，免得总是失效

（PS：文件太大，真的没法用邮箱发，总过期，也希望能够成功下载下来的，能在评论区也分享一下自己的链接，我改了很多次了，总是失效，/(ㄒoㄒ)/）

Jet Pack 4.4 我主要是用在Jetson NX上，不知道TX2适不适合，这里我也放上NX的下载地址
链接：https://pan.baidu.com/s/19UETR7l3vcVuFyQY_I_MIA
提取码：vuy0

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最近使用其他载板刷TX2系统，Jetpack 4.2, 刷完系统，安装必须库时候，usb始终无法链接到TX2上，就是停在了输入TX2 username password上了，所以我把下载的文件考出来，单独进行安装。

安装时候并非一个个安装即可使用，涉及到许多依赖项相关，因此，我提供了相关的安装顺序。这里我没安装visionworks和Tegra_Multimedia这类扩展库，之前测试过，在640*480相关的图像上，没有效率提升，但在下面的安装顺序结束之后，直接安装即可，应该不会出现依赖的问题了

下面提供安装顺序，因为都是deb包，使用dpkg -i 即可安装：

cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166_1.0-1_arm64.deb 
graphsurgeon-tf_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
libcudnn7_7.3.1.28-1+cuda10.0_arm64.deb
libcudnn7-dev_7.3.1.28-1+cuda10.0_arm64.deb

这时候需要安装些依赖项，进入文件夹*/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.166*，安装：

cuda-license-10-0_10.0.166-1_arm64.deb
cuda-cublas-10-0_10.0.166-1_arm64.deb
cuda-cublas-dev-10-0_10.0.166-1_arm64.deb

这个文件夹还有许多deb包，涉及到依赖关系时候再安装，切记，遇到cuda相关依赖项，先从这个文件夹找，多数问题都能解决。

回到之前的TX2的安装包路径，继续安装一下文件：

libnvinfer5_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
libnvinfer-dev_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
libnvinfer-samples_5.0.6-1+cuda10.0_all.deb
tensorrt_5.0.6.3-1+cuda10.0_arm64.deb
uff-converter-tf_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
python-libnvinfer_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
python-libnvinfer-dev_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
python3-libnvinfer_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb
python3-libnvinfer-dev_5.0.6-1+cuda10.0_arm64.deb

这里需要修复依赖项，才能安装libtbb以供opencv使用

sudo apt --fix-broken install
sudo apt-get install libtbb2

剩下继续安装即可：

libopencv_3.3.1-2-g31ccdfe11_arm64.deb
libopencv-dev_3.3.1-2-g31ccdfe11_arm64.deb
libopencv-python_3.3.1-2-g31ccdfe11_arm64.deb

至此，TX2所需的必须库以安装完成，其他的包安装类似，出现安装问题，在下方评论即可，我看见后会尝试安装研究。

相关问题解答：

1. 找不到上述说的一大堆deb包的问题。这些包在/var目录下,非var/目录下，注意/这个符号。
2. 输入nvcc -V无反应。说明没有安装nvcc这个包（可以找到有个包叫cuda-nvcc-xxxxx），需要从上述所说的一大堆包的下面安装，如果不在乎空间问题，可以进入到相关路径，输入sudo dpkg -i *.deb即可安装所有的包。在安装过程中部分deb包存在依赖项，出错时候，会提示安装哪些包，按照步骤来就行。安装过程中可能需要用apt安装别的包，这些均在安装过程中有提示。