MATLAB调用C++开发——尝试写一个套着C++皮的Matlab函数

在之前的工作中《MATLAB调用C++开发——函数大全》,我们已经介绍了Matlab调用C++的一些基本函数,下面我们将开始写我们的第一个Matlab C++混编代码。

在开始之前,我们要明确在Matlab调用c++代码的几种情况。

  • 拿到的代码只有C++版本。
  • 自己写的算法for循环过多,速度慢,需要加速。
  • 装杯 ε=ε=ε=┏(゜ロ゜;)┛

(奇怪的知识增加了)
MATLAB调用C++开发——尝试写一个套着C++皮的Matlab函数_第1张图片

1 配置你的C++编译器

编译C++时候,系统里面一定要有编译器,比如MSVC, MinGW, GCC等等,输入mex -setup根据向导即可配置好需要的编译器。

在这里插入图片描述
注意:一定要保证你的Matlab版本发行时间晚于对于编译器的发行时间,否则找不到编译器

比如我的VS是2015,最好选择Matlab 2016之后的版本。

2 Matlab 与 C++之间沟通模板

在Matlab中,假设你想调用的函数名为fun,那么需要创建一个fun.cpp,这个cpp的内容如下:

#include "mex.cpp"
// 这里自己添加c++代码所需要的头文件

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])        
{
     
	// 补上你想添加的代码即可
}

其中,int nlhs,指的是函数返回的数据的个数,mxArray *plhs[]表示函数返回的数据。int nrhs表示输入数据的个数,const mxArray *prhs[]表示输入的数据。

最后输入mex fun.cpp即可编译出一个名为fun.mexw64的文件。

3 开始写你的第一个混编代码。

下面给出一个Matlab代码,这个代码执行完大约需要1分钟左右。

d = 0.001;
result = d;
for i = 1:100000
	result  = [result, sum(result) + d];
end

下面我们把它转为C++

#include "mex.h"
#include 
#include 

using namespace std;

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])        
{
     
	if(nrhs!=0)
    {
     
        mexErrMsgTxt("该函数不需要输入");
    }
    if(nlhs!=1)
    {
     
        mexErrMsgTxt("该函数输出只有一个");
    }
   double d, sum_val;
   vector<double> result;
   result.push_back(0.1);
   d = 0.001;
   for(int i = 0; i < 100000; i++)
   {
     
       sum_val = d;
       for(int k = 0; k < result.size(); k++)
           sum_val += result[k];
       result.push_back(sum_val);
   }
   
   plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(result.size(), 1, mxREAL);
   double *_ptr = (double*)mxGetPr(plhs[0]); // 获取矩阵数据指针
   memcpy(_ptr, result.data(), sizeof(double)*result.size());
}

我将该C++代码存储为gsum.cpp,输入mex gsum.cpp即可编译完成。
MATLAB调用C++开发——尝试写一个套着C++皮的Matlab函数_第2张图片

4 mex中配置外部库、编译参数、多文件编译等

(1)多文件编译

用C++写的函数不可能用一个cpp就完事了,肯定包含一个套皮cpp和多个函数需要的辅助cpp,假设套皮用的cpp名称为mexfun.cpp,需要的其他cpp为fun1.cpp, fun2.cpp

编译时输入:mex mexfun.cpp fun1.cpp fun2.cpp即可。

(2) 使用外部库

调用C++代码时候,调用其他外部库是很常见的事情,比如OpenCV等等,如果我们想在代码中使用外部库函数,那么我们需要额外添加一些库的信息

这时候我们的输入的mex应该补充-I,-L信息。

mex mexfun.cpp fun1.cpp fun2.cpp -ID:\opencv3.1\opencv\build\include -LD:\opencv3.1\opencv\build\x64\vc14\lib -lopencv_world310

(3)编译参数

在linux下使用matlab时候,有时候我们需要指定编译器用c++11来编译,这时候,只需要在mex后面补充写参数即可,如下。其他参数类似。

>> mex COMPFLAGS='$COMPFLAGS -std=c++11' gsum.cpp

5 高级:如何将自己的C++类封装为matlab代码。

matlab封装C++类,不像python简单便捷。matlab封装C++类,需要将该类拆解为3个函数。

  • 变量初始化函数,返回指针,matlab中没有指针概念,但我们知道指针的大小是8个字节(64位系统),因此我们可以创建8个1字节的uchar数据来承载数据,返回一个包含8字节的uchar数组即可
  • 执行类中函数。一定要将8字节数组传递进去,之后强制类型转换即可,然后正常就可以当函数一样正常调用。
  • 销毁类。切记一定要销毁类,如果你将这个指针丢失了,那么这个类的内存就是个野指针,你永远无法释放了

这个是我之前的一个封装C++类的一个项目https://github.com/Li-Zhaoxi/AAMED/tree/master/matlab。详细地给出了每个函数初始化、传递阈值参数、执行算法和销毁。想封装自己的c++类,直接参考这个链接就够了。

6 总结

matlab调用C++,有很多C语言的味道,这点真的不如python。个人觉得,本小节介绍的知识,足够干大部分的事情了,matlab除了矩阵还有很多其他类型的数据,这些的用法参考开头给的链接即可,之后就是学会查文档,调试。未来有时间,我研究下如何在matlab中调用CUDA,实现更快的算法, 奥里给。

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