「雕爷学编程」Arduino动手做(38)——joystick双轴摇杆模块

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉。 

【Arduino】108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)

实验三十八:joystick双轴XY按键摇杆模块(PS2游戏航模控制杆)


摇杆电位器

安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关,功率0.015W,最高使用电压100V A.C,能垂直位置自动复位,用于控制键盘等, 可自由地控制方向,直观地监控机器的运转状况。


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一、MECHANICAL CHARACTERISTIC 机械特性

1、Operating force of lever 摇杆作动力 :120±70 gf

2、Operating angle 操作角度:26° Max

二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC 电气特性

1、Rating power 额定功率:0.0125W

2、Maximum operating voltage最高使用电压:AC 50V DC 5V

3、Voltage divider error 分压误差:44%~56%

4、Insulation resistance 绝缘阻抗:100M? 1 Minute at DC 250V

5、Dielectric voltage 耐电压:1 Minute at AC 250V

三、SWITCH CHARACTERISTICS 开关规格

1、Operating force 开关按压力:740±300gf

2、Contact resistance 接触阻抗:100mΩ Max

3、Rating power 额定功率:DC12V 50mA

四、ENDURANCE CHARACTERISTIC 耐久特性

1、Rotational life 旋转寿命:2000,000 cycles Min

2、Push operating life 开关按压寿命:1,000,000 cycles Min


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工作原理

摇杆电位器在直流电路中作为电流调节使用时,将有电流通过摇杆电位器的滑动臂,此时由于阳极氧化的原因会导致电阻值异常增加。在这种情况下,建议将连接电阻体的端子接负极,滑动臂接正极。如果直流电流直接通过摇杆电位器,摇杆电位器的阳极就会受到氧化损伤,从而让摇杆电位器的阻抗变大,因此最好是将电流的负极接在跟碳膜片接触的端子上,正极接在跟刷子(摇杆电位器接触片)的端子上。摇杆电位器作为可变电阻器时,建议作调整电压的分压器使用,同时摇杆电位器的负载电阻RL应不小于摇杆电位器公称阻值RT的10倍。在稳压器中用来调节输出电压,故设计摇杆电位器应满中顺时针调节时输出电压升高,反时针调节器节时输出电压降低;在可调恒流充电器中摇杆电位器用来调节充电电流折大小,设计摇杆电位器时应满中顺时针调节时,电流增大。IC座,设计印刷板图时,在使用IC座的场合下,一定要特别注意IC座上定位槽放置的方位是否正确,并注意各个IC脚位是否正确。


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双轴XY按键摇杆模块

由两个滑动变阻器和一个按键组成,当拨动摇杆时,滑动变阻器的阻值就发生变化,对应的X/Y电压值也随之变化,而用力按下摇杆就会触发按键按下,对应的SW信号变为低电平。


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摇杆双联电位器实拍:通常是将两个规格相同的电位器装在同摇杆电位器结构一转轴上,调节转轴时,两个电位器的滑动触点异步转动。这个结构被称为同轴异步双联动的电位器。


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还有一位高精度按钮开关


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X和Y轴,一个按键

2.54mm排针接口,接线方便,通用性强

PCB尺寸(mm):24X32


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工作原理

模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量;按键表示用户是否在Z轴上按下,其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯,可显示工作状态;坐标标识符清晰简明、准确定位。为了更加方便地配合扩展板等标准接口,在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出,以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。


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引脚说明

名称    描述

GND    地

5V    电源5V

SW    按键(数字量)

VRX    X轴 (模拟量)

VRY    Y轴 (模拟量)


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模块性能

1.输入电压范围:直流3.3V 至 5V。

2.输出信号:模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量;按键表示用户是否在Z轴上按下,其类型为数字开关量。

3.可以通过Arduino控制器编程,传感器扩展板插接,完成具有创意性遥控互动作品。

4.十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同,抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电,原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右,当随箭头方向按下,读出电压值随着增加,最大到5V;箭头相反方向按下,读出电压值减少,最小为0V。


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一些应用场合


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接线方式

GND、VCC(+5V)这两个不用说了。

VRx,VRy (X、Y轴)为模拟输入信号,连接到模拟IO口A0~A7。 

VRx,VRy 的值:从 0 ~ 1023 分别代表 左~右,上~下。中间值为512。

SW (Z轴)是数字输入信号,连接到数字端口,并启用上拉电阻。 

SW 的值:1代表未按下,0代表按下。

实验这里VRx接A0,VRy接A1,SW接D6

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/*

【Arduino】108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)

实验三十八:joystick双轴XY按键摇杆模块(PS2游戏航模控制杆)

*/

int value = 0;

void setup()

{

pinMode(6, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

value = analogRead(A0);

Serial.print("X:");

Serial.print(value, DEC);

value = analogRead(A1);

Serial.print(" | Y:");

Serial.print(value, DEC);

value = digitalRead(6);

Serial.print(" | Z: ");

Serial.println(value, DEC);

delay(1000);

}

初始状态


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/*

【Arduino】108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)

实验三十八:joystick双轴XY按键摇杆模块(PS2游戏航模控制杆)之二

*/

int JoyStick_X = A0;

int JoyStick_Y = A1;

int JoyStick_Z = 6;

void setup()

{

  pinMode(JoyStick_Z, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  int x,y,z;

  x=analogRead(JoyStick_X);

  y=analogRead(JoyStick_Y);

  z=digitalRead(JoyStick_Z);

  Serial.print(x ,DEC);

  Serial.print(",");

  Serial.print(y ,DEC);

  Serial.print(",");

  Serial.println(z ,DEC);

  delay(500);

}


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