Unity tranform和vector3的区别

我们在项目中经常会遇到是选择用transform.foward和vector3.foward以及其他方向的坐标

• transform.(方向)，这个是自身坐标系，后边只能跟foward，right，up，而其他的三个方向我们可以用负号去表示
  vector3.(方向)，这个是世界坐标系，后边可以跟六个方向这里我就不多说了。
  他们两个都是一个单位向量
• 对于自身坐标和世界坐标我一直不甚理解，感觉他们就是一个单位向量，甚至有的时候觉得他们就是一样的，等到做了一个小项目以后才发现他们的区别下边我们就以foward为例来说明
  • 物体自身坐标系和世界坐标系重合

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transform.foward就是（0,0,1），而vector3.foward也是（0,0,1），他们两个是完全一样的。

• 物体自身坐标系和世界坐标系不一样

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上图是以Y轴为基础旋转90，此时世界坐标系和自身坐标系就不一样了，此时的vector3.foward是（0,0,1），而此时的transform.foward就是（1，0，0），而这个transform.foward的值是怎么来的呢？每个物体都有自己的朝向，我们按照他的前方方向可以找到一个点就箭头1指向的那个点，而这个点在世界中的坐标系就是（1,0,0），这个只是跟物体自身的旋转角度有关系，与他的position是没有关系的。

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这次我旋转了45度，transform.foward我们自己心算下就是（1/√2,0,1√2），我们用代码输出一下transform.foward

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因为这个四舍五入，所以输出的是（0.7，0，0.7）,所以我们以后自己注意下就好。

相对坐标问题

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这个相对坐标是世界坐标，它的运动方向是按照物体自身的前方移动的，也就是世界坐标的右方
但是加入我们把相对坐标换下

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这次我们的相对坐标是自身坐标系，而此时物体的运动方向

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运动方向的参数都是transform.forward，但是运动方向却不一样，相对于世界坐标系的大家都好理解，但是相对自身坐标系的运动方向去不是那么好理解了。相对于世界坐标系的时候，我们相当于把transform.forward转化了一次，相对于自身坐标系的时候，我们就需要把那个参数转化两次，说起来有点拗口，先把自身的坐标系当做是世界坐标系，那transform.forward就是（1,0,0），而我们的相对坐标系就自身坐标系，我们再转化一次，上图就是再顺时钟旋转90度，运动方向相对于真正的世界坐标系就是（0，0，-1）。
箭头1就是转换的第一次的transform.forward，箭头2就是转换的第二次的transform.forward

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