- 机器人介绍
max500600
机器人机器人
以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- 有限元分析学习——Anasys Workbanch第一阶段笔记梳理
垂杨有暮鸦⊙_⊙
有限元分析学习笔记有限元分析
第一阶段笔记主要源自于哔哩哔哩《ANSYS-workbench有限元分析应用基础教程》张晔主要内容导图:笔记导航如下:AnasysWorkbanch第一阶段笔记(1)基本信息与结果解读_有限元分析变形比例-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(2)网格单元与应力奇异_应力图怎么看应力奇异-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(3)装配体分析基本思路_ansys装
- flutter面试题及答案,Android架构师必备框架技能核心笔记
2401_84415652
程序员flutterandroid笔记
常规电话面试1JAVA基础思想:设计模式与面向对象2安卓View绘制流程3常规的组件问题4事件分发机制5多线程和安全问题6安卓性能优化和兼容问题:性能优化回答具体面试1线程池原理2线程安全有多少种实现方式3图片加载框架原理4Http协议原理5Okhttp原理6各种内存优化7垃圾回收机制原理8谈谈对同步请求和异步请求的理解9怎么保证同步和异步10Intentservise,底层原理实现11Handl
- C#:25大前沿特性揭秘
步、步、为营
c#开发语言
一、引言C#,这门诞生于2000年的编程语言,自问世以来便在软件开发领域留下了浓墨重彩的一笔。它是微软.NET框架的旗舰语言,由安德斯・海尔斯伯格(AndersHejlsberg)领导的团队精心打造,设计哲学融合了C和C++的强大性能以及Java的安全性和高级特性,为开发者带来了现代、高效且易于使用的编程体验。回首C#的发展历程,那是一部不断进化的技术史。2002年,C#1.0正式发布,与.NET
- clean code阅读笔记——如何命名?
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代码质量笔记windows
命名的原则1.“小处诚实非小事“有个词叫做”以小见大“。以建筑作喻,宏大建筑中最细小的部分,比如关不紧的门、未铺平的地板,甚至时凌乱的桌面,都会将整个大局的魅力毁灭殆尽,这就是整洁代码之所系。2.有意义的命名选个好名字,省下来的时间比花掉的多。一旦发现有更好的名字,就换掉旧的名字。2.1名副其实变量、函数和类的名字应该告诉读者:它为什么存在、它做什么事、它应该怎么用。如果名称需要注释来补充,那就不
- 前端请求gzip,响应里却没有压缩返回
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前端请求gzip,响应里却没有压缩返回前后端分离的框架,前端vue后端的springboot都开启了gzip。前端请求Accept-Encoding:gzip,deflate后端却没有响应。数据没有压缩。试过了好几个浏览器都没有用。后来以为是yml格式的问题,也没有效果。有经验的能告诉我是怎么回事吗?yml添加的代码.(两种格式)compression:enabled:truemin-respon
- ArcGis批量导出地图
杨汶达@
ArcGisarcgis
ArcGIS软件从诞生之日起就引领着地理信息系统技术的潮流,极大地提高了制图的质量和效率,目前可以满足大多数用户的需求。但是在具有部分行业特色或存在大量重复工作的应用需求中,仅凭ArcGIS软件来完成制图工作不仅费时费力,而且工作量可能超过了可承受范围。因此,通过编程来实现自动化制图技术,则可以起到事半功倍的效果。以林地征占用项目使用林地现状图制图为例,介绍如何使用Python编写代码,利用Arc
- uniapp web-view调整修改高度设置
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web-view默认占全屏,怎么处理自定义高度,实现如下:视频监控data数据:exportdefault{data(){return{urlType:null,webviewStyles:{progress:{color:"#FF3333"}},};},};核心代码:onLoad(options){//#ifdefAPP-PLUSletheight=0;//定义动态的高度变量letstatusb
- 调用wx.openDocument,文件或文件夹不在白名单中, 上传时会被忽略, 在真机上可能无法读取
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1.这个问题可能是由于微信小程序的安全策略导致的。微信小程序对于网络请求和文件读取都有一些限制,其中包括白名单机制。如果你的小程序中的文件不在白名单中,那么在真机上可能无法读取。怎么解决这个问题,我们先使用uni.downloadFile把后台接口或者本地的PDF以及其他格式转为获取到本地临时路径。然后再使用uni.openDocument就可以了。[代码]复制就能用。Click(){//this
- uniapp中<map>地图怎么实现点位聚合?
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- 有些网页的内容为什么不能复制
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有些网页的内容为什么不能复制?怎么才能将不可以复制的内容复制下来呢?估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章,你很想将其复制下来然后为己所用,但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来,如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间,那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西,你可以复制下来呢?下面就教教你如何做到常人无法做到的事情!要分以下几个步骤进行:1,网页中嵌入了java
- 华为云 oracle,华为云市场-Oracle RAC怎么玩?
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所以,云上Oracle是否可行?云上如何做高可用?性能如何?混合云怎么部署?一些列问题成了困扰企业级用户上云的挑战。湖南星伟文讯借助华为云能够帮你很好解决RAC上云难问题。传统IDCRAC与云上RAC区别:图示:RAC在云上部署结构以下是IDCRAC架构:RAC的数据放在共享存储上,计算由数台服务器提供图示:RAC在传统物理环境下的部署结构由上可看出OracleRAC既有它的优势也有不足之处:RA
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在Python中,全局变量是指在函数外部定义的变量,它们可以在整个程序中被访问。要在一个函数内部使用或修改全局变量,你需要遵循一些规则。###定义全局变量首先,在函数外部定义一个全局变量:```pythonglobal_var=10```###在函数内部读取全局变量如果只是想在函数内部读取全局变量的值,直接使用变量名即可:```pythondefread_global():print(global
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美国金融历史可以追溯到其建国之初,随着时间的推移,金融体系逐步演变并对世界经济产生了重要影响。以下是美国金融历史的一个详细概述:1.早期金融体系(18世纪末-19世纪初)在美国独立战争后的初期,国家的财政状况并不稳定。新成立的美国政府面临大量的债务问题,尤其是来自革命战争期间的借款。为了管理这些债务,并促使经济发展,美国需要建立一个强大的金融体系。中央银行的诞生第一银行:1791年,乔治·华盛顿总
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Oracle默认用户名和密码(注意:Oracle12c规定用户名都必须以C##开头,否则无法使用。)1.用户名:sys密码:change_on_install或者managerassysdba2.用户名:system密码:manager3.用户名:scott密码:tiger一、忘记账户:可以使用以上默认账号其中一个用户及密码,在PL/SQL管理工具中登录,运行selectusernamefromd
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8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?tcpdump是在命令行下运行的常用数据包分析器。它允许用户显示通过计算机所连接的网络传输或接收的TCP/IP和其他数据包。根据BSD许可分发,tcpdump是免费软件。tcpdump适用于大多数类Unix操作系统:Linux,Solaris,BSD,macOS,HP-UX,Android和AIX等。在这些系统中,tcpd
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目录使用RocketMQ的业务系统怎么处理消息的重试?使用RocketMQ的业务系统怎么保证消息处理的幂等性?使用RocketMQ的业务系统怎么处理消息的积压?RocketMQ怎么保证消息的可靠性?RocketMQ怎么保证消息的顺序性的?RocketMQ的Topic和消息队列MessageQueue信息,是怎么分布到Broker的?怎么负载均衡到Broker的?NameServer在RocketM
- 一线大厂的 MQ 组件实现思路和架构设计思路
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首先来看看一线大厂的架构图一线大厂的架构图如上图所示,中间是我们的MQ集群架构,在上层利用keepalived和HA-Proxy,最下面是两个大的MQ集群做一个高可用。当然了,在实际大厂里面可能就不止两个集群了,可以是很多个集群,然后集群之间利用federration插件进行数据同步。上面的生产端组件:这里面可能就有很多的架构设计,比如生产端怎么对一个容器进行缓存,举个例子,我们生产端发送消息,都
- chatgpt赋能python:Python怎么安装到U盘
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Python怎么安装到U盘在日常的编程工作中,Python是一门十分常用的编程语言。而有时候并非每个人都愿意在电脑上安装Python,或者在外出时需要借助一台非自己的电脑来进行Python编程。因此,将Python安装到U盘成为一个方便实用的选择。为什么要将Python安装到U盘将Python安装到U盘可以让我们在不同设备上进行Python编程,而不用担心设备内是否已经安装了Python。这样可以
- 2022年最新【Java八股文背诵版面试题】面试必备,查漏补缺;多线程+spring+JVM调优+分布式+redis+算法
Java面试_
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前言春招,秋招,社招,我们Java程序员的面试之路,是挺难的,过了HR,还得被技术面,小刀在去各个厂面试的时候,经常是通宵睡不着觉,头发都脱了一大把,还好最终侥幸能够入职一个独角兽公司,安稳从事喜欢的工作至今...近期也算是抽取出大部分休息的时间,为大家准备了一份通往大厂面试的小捷径,准备了一整套Java复习面试的刷题以及答案,我知道很多同学不知道怎么复习,不知道学习过程中哪些才是重点,其实,你们
- npm、cnpm、pnpm、yarn包管理工具别傻傻分不清楚了
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干啥的:nodejs的包管理工具。用于自动化处理包的安装、更新、配置和管理。它们之间的主要区别在于它们各自的实现方式、性能优化、以及一些特有的功能。怎么用:1、npm1.1、描述NodePackageManager默认包管理器从npm公共仓库中安装、共享和分发代码包npm在项目中创建一个node_modules文件夹,其中包含所有的依赖项。每个项目的依赖都是独立安装的,这可能会导致重复的包和较大的
- 你还在以为golang切片扩容是1/4的增加吗?其实早就已经变啦!
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golang切片扩容原理变化前言切片扩容对比Go1.17(这个版本中的扩容也是目前大部分书籍和博客中讲到的切片扩容内容)Go1.18(这个是目前实际的扩容规则,虽然在1.20中入参变了,但是核心的扩容逻辑没有变,所以还是以1.18举例)结语前言最近看go语言的切片原理时发现实际的扩容规则和一些博客和书上讲的不一致,所以看看各版本的源码中切片的扩容到底是怎么做的,看源码是最快捷且准确的方式,go语言
- 【TC3xx芯片】AUTOSAR架构下内部看门狗复位检测
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AUTOSAR精进之路AUTOSARWatchDog功能安全SMUTC3xx架构
目录前言正文1.背景知识1-内部看门狗2.背景知识2-SMU问题:我们在SMU中断处理程序或者NMItraphandler中怎么确定时WatchDog上报的alarm了?3.背景知识3-CSA问题1:什么是CSA?问题2:怎么知道一块CSA保存的UpperCotext还是LowerContext?问题3:CPU如果管理所有的CSA内容?问题4:CSA中的什么信息和看门狗复位最为相关?问题5:看门狗
- 数据分析系列----beautifulsoup4模块
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个人主页:羽晨同学个人格言:“成为自己未来的主人~”beautifulSoup4是一个用于从HTML或XML文件中提取数据的Python模块。使用BeautifulSoup模块,你可以提取到需要的任何信息。BeautifulSoup4是BeautifulSoup系列模块的第四个大版本。在使用这个模块之前,先要确保我们拿到了网页的源代码,怎么拿到网页的源代码,我们在上一篇文章中有说到,不会的同学可以
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个人主页:羽晨同学个人格言:“成为自己未来的主人~”数据类型C++中提供了丰富的数据类型来描述生活中的各种数据,比如,整型,浮点型,字符类型等等。所谓‘类型’,就是相似的数据所拥有的共同特征,编译器只有知道了数据的类型,才知道怎么操作数据。接下来,我们谈论一下简单的数据类型。字符型char这个就是字符型。ASCII编码我们知道在计算机中所有的数据都是以二进制的形式存储的,那这些字符在内存中分别以什
- vue3:mitt
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在Vue3中使用mitt进行事件总线的实现非常简单。mitt是一个轻量级的事件库,适用于Vue项目中的组件间通信。实现自定义组件直接相互传值,父到子,子到子,子对子,子对孙,想怎么传就怎么传。和android的Eventbus一个玩法1.下载mittnpmimittmac下载,如果权限不够,加sudo2.创建个公共的utils类-emitter.ts//引入mittimportmittfrom'm
- python all函数用法
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python的内置函数有很多,高级函数也有很多,今天讲一个小小的例子,因为之前没有用过,所以在这里记录一下。使用场景:给出一个由字符串组成的列表,怎么取判断每一个字符串里是不是包含共同的一个部分,例如下面:str_list=['//img14.360buyimg.com/n5/s85x85_jfs/t1/7121/5/4850/249681/5bdc086dE0d08ee7e/65767cb85c
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
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注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
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Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
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算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
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云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
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- YII CMenu配置
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Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
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代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
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1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f