37种传感器（十四）之循迹模块+Stduino Nano&UNO

37种传感器（十四）之循迹模块+Stduino Nano&UNO

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关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、循迹传感器模块

说明：
循迹模块主要用于“循迹小车”——小车能沿着画好的轨迹前进。循迹传感器仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测。当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平；当监测到较亮颜色时，模块输出端为低电平。

可以调节可调电阻来调整监测距离。

实验目的：
利用循迹模块控制板载LED：当监测到黑线时，板载LED灯熄灭；反之当监测到白色区域时，板载LED点亮。实验时，模块应倒置，才能监测到地面的黑线。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦线、循迹模块

电路连接：

代码展示：

int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;

void setup() 
{
     
    pinMode(LED,OUTPUT);
    pinMode(BUTTON,INPUT);
}

void loop()
{
     
    val = digitalRead(BUTTON);
    if(val== HIGH)//检测到黑线
    {
     
        digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄灭
    }
    else
    {
     
        digitalWrite(LED,LOW);//当未监测到黑线时，LED灯点亮
    }
}

实验效果：


注意事项：
实际运用中，小车的循迹依靠两个循迹模块（固定在小车前半部）：
A. 两个循迹模块检测到白纸（都是低电平）————前进；
B. 左循迹模块检测到白纸，右边检测到黑线——右转；
C. 左循迹模块检测到黑线，右边检测到白纸——左转；
D. 两个循迹模块检测到黑线（都是高电平）——停车。