图像拼接Stitcher中estimateTransform、composePanorama函数用法

最近在做视频拼接，了解到OPENCV自带图像拼接stitcher类，想看看效果。于是就在网上搜了搜stitcher类的用法，发现网上大家发的都来自一篇，或者说都是opencv自带的例子stitching.cpp。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。但例子只用到createDefault和stitch，实现的例子为：

   Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);  //不使用GPU加速
   Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);  //imgs为输入图像组成的vector，pano为拼接结果

因为我做的视频拼接，这样子每次做就太慢了，我想先计算矩阵，以后直接调用，就不知道estimateTransform、composePanorama怎么用，opencv里也没有详细说明。废话不多说了，给出我的使用示例，希望对来者有所帮助，不走弯路。

 #include
 #include
 #include

 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 #include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"  //stitching 影像拼接
 using namespace cv;
 using namespace std;

 int main()

 {

    IplImage* img_1 = cvLoadImage("3.jpg");
    IplImage* img_2 = cvLoadImage("4.jpg");

    vector imgs;

    imgs.push_back(img_1);
    imgs.push_back(img_2);
     //拼接

   Mat pano;
   Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
   stitcher.estimateTransform(imgs);
    //stitcher.composePanorama(pano); //使用之前的图片集imgs
    stitcher.composePanorama(imgs,pano);//可以加入新的图片集imgs(保证与之前的大小数量一致)
   imwrite("stitching image.jpg", pano);
   imshow("拼接",pano);
   waitKey(0);
   return 0;
 }

【世事如此】知道了就简单，不知道就蛋疼！