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天机️灵韵
具身智能人工智能硬件设备机器人生物信息学具身智能人工智能
ScienceRobotics查看原文:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析:《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手,通过集成多个人体骨骼肌组织(MuMuTA,Multi-MaterialMulti-
- 探索 Elm 的 Material Design 组件库:elm-mdl
薄垚宝
探索Elm的MaterialDesign组件库:elm-mdlelm-mdlElm-portoftheMaterialDesignLiteCSS/JSlibrary项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/elm-mdl项目介绍elm-mdl是一个基于Elm语言的MaterialDesign组件库,它是对Google的MaterialDesignLite库的El
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如果我们想在项目中动态引入icon,类似与这样:在官网中,有这么一句话:Arco图标是一个独立的库,需要额外引入并注册使用。这意味着,arco中的所有icon默认不是全量引入的,你只能手动引入单个icon并使用/*其它页面结构...*/你想要在递归组件中动态引入组件,则需要在main.ts中配置额外引入图标库import{createApp}from'vue'importArcoVuefrom'@
- Python - WSGI 和 ASGI 服务器
小菠萝测试笔记
网络网关javapythonhttp
WSGIwiki上的解释WebServerGatewayInterfaceWeb服务器网关接口是为Python定义的Web服务器和Web应用程序或框架之间的一种简单而通用的接口WSGI的问题随着移动网络的发展,Web技术也在升级,比如WebSocket、HTTP/2,HTTP/3WSGI应用是一个单调用、同步接口,即输入一个请求,返回一个响应;这个模式无法支持长连接或者WebSocket这样的连接
- API 架构(RPC和RESTful)
流星雨爱编程
#设计模式/架构设计架构rpcrestful
目录1.引言2.RPC2.1.特点2.2.应用2.3.实现方式2.4.优缺点3.RESTful3.1.特点3.2.设计原则3.3.优点3.4.应用场景4.比较5.总结1.引言API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)架构是设计和实现API的基础,它决定了API的交互方式、数据格式、安全策略以及系统的可扩展性和安全性。在API架构中,RPC(Remot
- 【Android】Audio音频输出通道切换 - 蓝牙bluetooth、外放
Mars-xq
android音视频androidstudio
参考:【Android】Audio音频输出通道切换-蓝牙、外放AndroidAudio音频输出通道切换为什么iOS或Android设备连接蓝牙设备后不能通过蓝牙设备接电话?xq_android/MyAudioTrackDemo1手机音频的输出有外放(Speaker)、听筒(TelephoneReceiver)、有线耳机(WiredHeadset)、蓝牙音箱(BluetoothA2DP)等输出设备。
- ios闹钟铃声实现代码
blogcs
ioswebviewflutter
////TBAudioPlayer.h//PlayAudio////Createdby杨飞on10/25/12.//Copyright(c)2012self.Allrightsreserved.//#import#import"AudioToolBox/AudioToolBox.h"#import"PlayAudio.h"@classPlayLocal;@classAudioStreamer;@i
- GFPS扩展技术原理(六)-音频切换广播
Tim_Jiangzj
GoogleFastPairService-GFPS智能手机蓝牙GFPSFastPair谷歌快速配对
应用场景AudioSwitch音频切换,这个是为两个或者两个以上的Seeker在使用同一个Provider设备切换音频而设置的规则,举个例子,一个蓝牙耳机同时连着一个平板和一个手机,用户戴着蓝牙耳机在看平板上的视频,这个时候,手机突然接到一个电话,那么耳机就需要通知平板暂停播放音乐,转而播放手机响铃,让用户去接听手机电话,用户接听完电话,然后平板恢复播放视频,用户接着看视频,这是一个典型的应用场景
- org.pentaho:pentaho-aggdesigner-algorithm:jar:5.1.5-jhyde Maven下载不下来
百夜﹍悠ゼ
mavenjarjava
找了很多文章都提供以下两种方式1)设置maven镜像仓库aliyunmaven*阿里云spring插件仓库https://maven.aliyun.com/repository/spring-pluginnexus-aliyun*Nexusaliyunhttp://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public2)pom文件增加springhttps://
- servlet到底是什么东西
一勺菠萝丶
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一直对servlet是个什么有些疑惑,不清楚到底是什么,在知乎上看到一段感觉不错,记录下来本以为servlet是很复杂的东西,事实上,servlet就是一个Java接口,interface!打开idea,ctrl+shift+n,搜索servlet,就可以看到是一个只有5个方法的interface!所以,网络协议、http什么的,servlet根本不管!也管不着!那servlet是干嘛的?很简单,
- vue和Django快速创建项目
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了解Vuevue.js前端javascript
一、VUE1.创建Vue3+JavaScript项目npmcreatevite@latest项目名称----templatevue创建Vue3+TypeScript项目npmcreatevite@latest项目名称----templatevue-ts2.然后cd项目名称npminstallnpminstallaxios#发送API请求npminstallpinia#Vue3推荐的状态管理库npm
- C++:ofstream文件流操作(precison和ios_base)
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- touchdesigner常用材质
守着黎明看日出
笔记
1.constant常用的渲染材质,对光效无反应,没有阴影。可直接调整该材质的基础颜色2.phong可以渲染透明度灯光相机等,但几何体要有法线和纹理贴图。PhongShading建模三种类型的反射光:环境光-环境光被认为不是来自任何特定方向的光,因此在整个表面上是恒定的。漫反射-漫反射对由粗糙表面反射的光进行建模。该光在所有方向上均等地反射,因此观察者的位置不会影响感知的照明。镜面反射-镜面反射对
- Go 语言的优势和学习路线图
weixin_jie401214
golang学习java
简介Go语言又称Golang,由Google公司于2009年发布,近几年伴随着云计算、微服务、分布式的发展而迅速崛起,跻身主流编程语言之列,和Java类似,它是一门静态的、强类型的、编译型编程语言,为并发而生,所以天生适用于并发编程(网络编程)。目前Go语言支持Windows、Linux等多个平台,也可以直接在Android和iOS等移动端执行,从业务角度来看,Go语言在云计算、微服务、大数据、区
- 教育定制开发中,如何通过代码实现多终端适配?
万岳科技系统开发
外卖系统外卖系统开发小程序android开源
随着移动设备、平板电脑和PC的普及,教育平台的用户往往使用多种终端访问系统。为了提供一致的用户体验,教育定制开发必须考虑多终端适配问题。本文将探讨在教育系统开发中,如何通过代码实现多终端适配,并提供一些核心技术和代码示例。一、多终端适配的关键技术响应式设计(ResponsiveDesign)使用CSS媒体查询,根据屏幕大小动态调整页面布局。前端框架支持借助前端框架如Bootstrap、Tailwi
- C++编程,#include <iostream>详解,以及using namespace std;作用
huiyuanzhenduo
c++开发语言
在C++编程中,#include是用来包含输入/输出流头文件的预处理指令。它允许程序使用标准的输入/输出对象如std::cout和std::cin,以便与标准输入和输出流进行交互。这一头文件是编写输入输出操作时必不可少的部分。讲到这里,有的同学可能会问我在程序中输入没有输入过那个std和两个冒号呀。那么我就要讲一下usingnamespacestd;的作用了当你在代码中添加了usingnamesp
- 【Python第三方库】PyQt5安装与应用
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文章目录引言安装PYQT5基于Pyqt5的简单桌面应用常用的方法与属性QtDesigner工具使用与集成窗口类型QWidget和QMainWindow区别UI文件加载方式直接加载UI文件的方式显示窗口转化py文件进行显示窗口PyQt5中常用的操作信号与槽的设置绑定页面跳转引言PyQt5是一个流行的Python库,用于创建桌面应用程序。它提供了对Qt应用程序框架的访问,使得开发者可以利用Qt的强大功
- 疯狂前端面试题(四)
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一、Ajax、JSONP、JSON、Fetch和Axios技术详解1.Ajax(异步JavaScript和XML)什么是Ajax?Ajax是一种用于在不刷新页面的情况下与服务器进行数据交互的技术。它通过`XMLHttpRequest`对象实现。优点-支持同步和异步请求。-能够发送和接收多种格式的数据(如JSON、XML等)。缺点-原生代码较复杂。-不支持跨域请求(需要服务器配置CORS或使用JSO
- nodejs第五天 npm yarn pnpm 包管理器
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文章目录npmpackage.json安装包全局安装配置镜像yarn安装使用镜像配置pnpm使用镜像npmnode中的包管理器叫做npm(nodepackagemanage),我们可以将自己开发的包上传到npm中共别人使用,也可以直接从npm中下载别人开发好的包npm由以下三个部分组成:npm网站https://www.npmjs.com/npmCLI(CommandLineInterface即命
- Spring全家桶的常用注解详解
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1.基础复习1.1注解是什么?注解是一种特殊的Java构造,也是一种引用数据类型,编译后也是生成.class文件。自定义注解格式[修饰符列表]@interface注解类型名{}注解可以用在类,方法,字段,参数,变量,构造方法或包上;注解也可以用在注解上。1.2注解的组成部分1.2.1四个元注解元注解:用来标注“注解类型”的注解@Target用来标注“被标注的注解”可以出现在哪些位置上。例如:@Ta
- ubuntu20.04安装Android Studio
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C/C++ubuntuandroidstudioandroidandroid-studio
1、安装方式一:在线安装sudoadd-apt-repositoryppa:maarten-fonville/android-studiosudoaptupdatesudoaptinstallandroid-studio启动:/opt/android-studio/bin…/studio.sh创建快捷方式sudoln-s/opt/android-studio/bin/studio.sh/usr/b
- IOS Swift 从入门到精通:BlurEffect BlendMode stroke
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IOS开发iosswiftcocoa
文章目录UIBlurEffectBlendModestroke基本用法:描边样式:与strokeBorder的区别:组合使用:自定义形状:UIBlurEffect在Swift中,实现模糊效果通常是通过UIKit框架中的UIBlurEffect类来完成的,这通常被称作毛玻璃效果。**创建UIBlurEffect实例:**选择一个模糊效果的样式,如.light、.extraLight、.dark等。l
- The Devops Handbook 读书笔记01
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今天看了一下序,了解了一下Devops这本书是干啥的?ThepurposeoftheDevOpsHandbookistogiveyouthetheory,principles,andpracticesyouneedtosuccessfullystartyourDevOpsinitiativeandachieveyourdesiredoutcomes.Devops原则想要做到的事情,就是更快,更低风
- 备战蓝桥杯 Day1 回顾语言基础
爱coding的橙子
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开启蓝桥杯刷题之路Day1回顾语言基础1.配置dev工具->编译选项->勾选编译时加入以下命令->设定编译器配置(release和debug)都要->-std=c++11->代码生成/优化->代码生成/优化->语言标准(-std)->ISOC++11->代码警告->显示最多警告信息(-Wall)->Yes->连接器->产生调试信息->Yes2.输入输出ios::sync_with_stdio(fa
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- 开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析
Mr' 郑
开源
(预测实现时间:2025Q2)开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析(2024Q3)1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理(MMLU)86.7%79.2%8.7%代码生成(HumanEval)89.1%81.4%8.5%长文本理解(NarrativeQA)82.3%73.9%10.2%多模态理
- HTTP/2 flood攻击脚本.js
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安全网络java
consturl=require('url'),fs=require('fs'),http2=require('http2'),http=require('http'),tls=require('tls'),cluster=require('cluster'),axios=require('axios'),https=require('https'),UserAgent=require('user
- jQuery.ajax
weixin_48357623
前端jqueryajax前端
下面是关于FetchAPI、umi-request、jQuery.ajax和axios的对比表格:FetchAPIumi-requestjQuery.ajaxaxios技术基础基于Promise的现代浏览器API基于fetch的封装,提供统一API和请求层治理原生JavaScript中的XMLHttpRequest封装基于Promise的HTTP客户端,封装XMLHttpRequest使用场景适用
- ZCC6507: A Superior Isolated Power Solution Outperforming SN6507
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Inthefieldofisolatedpowerdesign,engineersareconstantlyseekingmoreefficient,flexible,andcost-effectivesolutions.TheZCC6507,ahigh-performancepush-pulltransformerdriver,standsoutwithitsuniquedesignandsig
- 支持ajax的移动webui,Vue移动端项目配合第三方ui库快速搭建开发环境
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支持ajax的移动webui
//copycnpminstall--savees6-promisecnpminstall--savebabel-polyfillcnpminstallfastclick-Scnpmilib-flexible-Scnpminstallpx2rem-loader-S-dcnpminstallvuex-Scnpminstallaxios--savecnpminstallstylus--save-dev
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s