Ubuntu连接安卓手机ADB unauthorized

错误:

error: device unauthorized.
This adbd's $ADB_VENDOR_KEYS is not set; try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

原因:

一直无法完整认证，原因是之前电脑已经对该台设备认证了，可能由于该手机更换ROM而导致。

解决:

删除当前的用户目录下的.android目录即可

cd ~
sudo rm -rf ./.android

注: Window系统同样适用