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reset2021
物联网物联网
串口(SerialPort)是一种用于设备之间传输数据的接口,其特点是以一条信号线依次传输数据位,因此它是一种“serial”通信方式。以下是对串口的一些关键点进行总结:1.基本概念串口通信:是一种基于RS-232(或RS-485、RS-422等标准)的同步或异步通信接口,主要用于设备间的数据传输。串口接口:通常使用DB9或DB25连接器,常见于电脑、嵌入式系统、工业控制设备等。2.工作原理数据在
- 学习STM32的步进电机控制
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步进电机是一种常见的电机类型,在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机,通过编写相应的代码,可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先,我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同,可以实现不同的步进模式,例如单相、双相、四相等。在
- 蓝桥杯之日期问题2
天道酬勤 2025
蓝桥杯Python蓝桥杯职场和发展
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- 算法学习——TEB算法
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TEB(TimedElasticBand)路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法,广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息,结合动力学约束和环境约束,生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。1.TEB算法原理1.1核心思想TEB算法的核心思想是将机器人的运动轨迹表示为一个弹性带(Elastic
- IO和NIO
秋意钟
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IO和NIO在定义、面向对象、模式、选择器等方面存在显著的差异。以下是对IO和NIO的详细对比:一、定义IO(Input/Output):IO是计算机中的输入/输出(Input/Output)的简称,指的是计算机系统与外部设备之间进行数据交换的过程。在编程中,IO操作通常涉及文件的读写、网络通信等。NIO(Non-blockingI/O或NewI/O):NIO是Java领域中的一种同步非阻塞的I/
- Java中的IO和NIO有什么区别?
大太阳na
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Java中的IO(Input/Output)和NIO(NewInput/Output)在Java中扮演着重要的角色,用于处理数据的输入输出操作。它们之间主要存在以下几个方面的区别:1.面向的对象和缓冲区使用IO是面向流的:JavaIO面向流意味着每次从流中读一个或多个字节,直至读取所有字节,这些数据并没有被缓存在任何地方。此外,IO流不能前后移动流中的数据,如果需要前后移动从流中读取的数据,需要先
- java常见面试题:什么是NIO(New IO)?NIO和IO有什么区别?
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NIO(NewIO)是一种同步非阻塞的I/O模型,是I/O多路复用的基础,已经被越来越多地应用到大型应用服务器,成为解决高并发与大量连接、I/O处理问题的有效方式。NIO适用于处理大量并发连接和高性能的网络服务器开发,如聊天服务器、即时通讯服务器、游戏服务器等。这是因为NIO提供了非阻塞的网络I/O操作,可以在一个线程中同时处理多个连接,提高了服务器的并发性能。此外,NIO还适用于文件I/O和数据
- 美畅物联丨为什么在物联网应用中,通常更倾向于使用 MQTT 而不是 HTTP?
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最近,我们的后台收到了许多用户的私信咨询,其中一个问题便是:在物联网(IoT)应用中,为何通常更倾向于使用MQTT而非HTTP呢?今天我们就来探讨一下这个话题。前面在介绍MOTT协议的时候我们就已经提到过,MQTT属于一种轻量级的消息传输协议,其协议头相当简洁。正常情况下,MQTT的固定头部仅有2个字节,用来标识消息类型、QoS(服务质量)等级等基本信息。在某些特定的消息类型里,也许会存在可变头部
- stm32 DMA步进电机控制
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stm32运动控制stm32DMA-步进电机
简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点,电机的运行速度比较快的时候,单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用,定时器的比较翻转输出,用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机,这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲(一个高电平,一个低电平),步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求:运行速度。
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还是老规矩,继续进行,有需要的大家持续关注。1背景Lambda表达式是JavaSE8中一个重要的新特性。lambda表达式允许你通过表达式来代替功能接口。lambda表达式就和方法一样,它提供了一个正常的参数列表和一个使用这些参数的主体(body,可以是一个表达式或一个代码块)。Lambda表达式(Lambdaexpression),基于数学中的λ演算得名,也可称为闭包(Closure)。1.1L
- WPF-3天快速WPF入门并达到企业级水准
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嘿,小伙伴们!如果你已经有一定的C#开发基础,但想快速掌握WPF开发,达到企业级水准,那接下来的这个三天快速入门计划绝对适合你!虽然听起来有点挑战,但别担心,只要跟着这个高强度、结构化的学习计划,你一定能搞定它。首先,我们得搞清楚,WPF的核心知识点到底有哪些。要想达到企业级开发水准,XAML、数据绑定、MVVM、控件使用、命令系统、样式模板这些统统都得拿下。听起来是不是有点多?别急,我们把任务分
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1序言面向读者本文适合有经验的程序员尽快进入Python2.x世界.特别地,如果你掌握Java和Javascript,不用1小时你就可以用Python快速流畅地写有用的Python程序.Python3.x用户请参考:http://www.cnitblog.com/yunshichen/archive/2009/04/01/55924.html(由于Django不支持python3,所以为了你的发展
- 数据库添加数据时,主键字段报错:Field 'mid' doesn't have a default value
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数据库添加数据时,主键字段报错:Field'mid'doesn'thaveadefaultvalue简介1、打开mysql安装目录找到my.ini文件,查找2、MySQL5usesastrictmodewhichneedstobedisabled.3、那就可能是你的数据库字段设置有问题.简介在使用ORM框架(Mybatis.JPA…)添加数据时,报错:Field‘mid’doesn’thavead
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前言:家人们,大家好!今天分享一篇文章给大家!要是文章对你有帮助,激发了你的灵感,求个收藏+关注啦~后续还有超多惊喜,别错过!目录引言一、基础语法:告别传统字符串拼接的繁琐(一)传统字符串拼接的困境(二)模板字符串的简洁之美二、多行字符串:轻松实现复杂文本布局(一)传统方式处理多行字符串的难题(二)模板字符串的多行支持三、表达式求值:动态生成字符串内容(一)嵌入简单变量(二)进行数学运算(三)调用
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作者:来自ElasticTomásMurúa在本文中,我们将介绍如何将阿里云AI功能与Elasticsearch集成,以提高语义搜索的相关性。阿里云人工智能搜索是一种将高级人工智能功能与Elasticsearch工具相结合的解决方案,利用QwenLLM/DeepSeek-R1系列提供高级推理和分类模型。在本文中,我们将使用同一作者撰写的小说和戏剧的描述来测试阿里巴巴重新排名和稀疏嵌入端点。步骤创建
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1、MySQL存储引擎的发展MySQL数据库的存储引擎经历了多年的发展,以下是MySQL存储引擎的主要发展历程:MyISAM(默认存储引擎):MyISAM是MySQL最早的存储引擎,支持表级锁定和高速读取。它是MySQL的默认存储引擎,支持全文索引和压缩表等功能。但是,MyISAM不支持事务处理和外键约束等功能,这使得它的应用受到一定限制。InnoDB:InnoDB是MySQL的另一种存储引擎,支
- 练手代码之使用Python实现合并PDF文件
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如果你有合并PDF的需要,你会怎么办我们无所不能的程序员会选择写一个Python代码来实现(谁会这么无聊?是我),如果真的有PDF操作需要,我推荐你使用PDFExpert这个软件哈~话不多说直接上代码:importosimportPyPDF2fromtkinterimportTkfromtkinter.filedialogimportaskopenfilenamesdefcombine_pdfs(
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什么是Hive?Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,用来进行数据提取、转化、加载,这是一种可以存储、查询和分析存储在Hadoop中的大规模数据的机制。Hive数据仓库工具能将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并提供SQL查询功能,能将SQL语句转变成MapReduce任务来执行。Hive的意义(最初研发的原因)?降低程序员使用Hadoop的难度,降低学习成本Hive的内部组成模块,作用
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目录什么是面向对象编程?Python中的类和对象是什么?什么是继承?Python如何实现继承?什么是多态?Python如何实现多态?Python中的类属性和实例属性有什么区别?类属性和实例属性的访问优先级规则是什么?Python中的实例方法、类方法和静态方法有什么区别?静态方法、类方法、实例方法的参数传递差异是什么?什么是构造函数(init)?解释__init__方法与__new__方法的区别Py
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MyISAM是MySQL的默认数据库引擎(5.5版之前),由早期的ISAM(IndexedSequentialAccessMethod:有索引的顺序访问方法)所改良。虽然性能极佳,但却有一个缺点:不支持事务处理(transaction)。不过,在这几年的发展下,MySQL也导入了InnoDB(另一种数据库引擎),以强化参考完整性与并发违规处理机制,后来就逐渐取代MyISAM。InnoDB,是MyS
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#JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
一、JavasCRIPT时间转时间戳JavaScript获得时间戳的方法有五种,后四种都是通过实例化时间对象newDate()来进一步获取当前的时间戳,JavaScript处理时间主要使用时间对象Date。方法一:Date.now()Date.now()可以获得当前的时间戳:console.log(Date.now())//1642471441587方法二:Date.parse()Date.par
- 什么是通配符证书
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在网络安全领域,SSL证书是保障数据传输安全的重要工具,而通配符证书是其中一种特殊类型的证书,下面我们就来详细了解一下它。一、通配符证书的定义通配符证书是一种SSL/TLS证书,其特点在于可以保护一个主域名及其所有的子域名。简单来说,当你拥有一个通配符证书时,它能够为诸如主域名下的等任意子域名提供安全加密保护。证书中使用通配符“*”来表示匹配该主域名下的所有子域名,这使得它在管理多个子域名的安全时
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Golang语言golang开发语言后端设计规范性能
引言之前对context的了解比较浅薄,只知道它是用来传递上下文信息的对象;对于Context本身的存储、类型认识比较少。最近又正好在业务代码中发现一种用法:在每个协程中都会复制一份新的局部context对象,想探究下这种写法在性能上有没有弊端。jobList:=[]func()error{s.task1,s.task2,s.task3,s.task4,}iferr:=gconc.GConcurr
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请关注【来玩AI】公众号体验人工智能来玩AI>>>Python实现观察者模式观察者模式python代码实现说明应用场景观察者模式模式是一种常用的设计模式,可以在对象之间建立一对多的依赖关系。Python中实现观察者模式有多种方式,下面给出一种基于类和装饰器的实现方式:python代码实现classObserver:defupdate(self,observable,*args,**kwargs):
- 介绍下不同语言的异常处理机制
高冷小伙
异常错误GolangJavaPHPRust
Golang在Go语言中,有两种用于处于异常的机制,分别是error和panic;panicpanic是Go中处理异常情况的机制,用于表示程序遇到了无法恢复的错误,需要终止执行。使用场景程序出现严重的不符合预期的问题,比如数组越界访问、map并发操作;程序的初始化或关键部分出现问题,比如配置文件丢失或数据库连接失败。示例代码packagemainimport("fmt")//会引发panic的函数
- redis架构系列——Cluster集群模式详解
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#组件redis架构
设计的主要特点和基本原理Redis集群目标高性能和线性可扩展性,最多可达1000个节点。没有代理,使用异步复制,并且不对值执行合并操作。可接受的写入安全程度:系统尝试(尽最大努力)保留来自与大多数主节点连接的客户端的所有写入。通常,有一些小窗口可能会丢失确认的写入。当客户端位于少数分区中时,丢失确认写入的窗口会更大。可用性:Redis集群能够在大多数主节点可访问的分区中继续存在,并且每个主节点至少
- web前端常见面试题
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程序猿面试题前端javascriptvue面试题
html文件开头DOCTYPE作用DOCTYPE(文档类型)是HTML文档的开头,它指定了HTML文档使用的HTML版本及文档类型,告诉浏览器以哪种规范来解析HTML文档。它的作用有以下几个方面:声明HTML版本:DOCTYPE声明可以让浏览器知道使用哪个HTML版本来解析当前文档,从而根据规范来处理文档中的元素和属性。帮助浏览器正确解析文档:DOCTYPE声明可以确保浏览器以标准模式渲染页面,而
- JavaSE : 注解 Annotation
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java-eejava
注解Java中的注解(Annotation)是一种元数据形式,用于向编译器或JVM提供有关程序元素(如类、方法、变量、参数和包)的附加信息。注解不会直接影响程序的行为或结构,但它们可以被编译器、开发工具或运行时环境用于生成代码、进行验证、执行处理或提供信息。以下是关于Java注解的几个关键点:1.注解的种类1.1.内置标准注解:@Override:指示一个方法覆盖了超类中的方法。@Deprecat
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end