win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4.x.x QGroundControl地面站搭建）

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所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！

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文章中间，有v4.0.0稳定版、v4.0.11、v4.1.0、v4.1.1最新版百度云链接，欢迎点个关注哈~

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1. VS2017编译环境搭建

win10上是使用VS来编译和链接的：VS2017进入链接
接下来，选择2017社区版：
下载后安装，右边为默认的安装，这个要装蛮久，这时候可以弄QT了

2. QT环境搭建

● 下载：
官网指定的版本，其他我也没试过， QT 5.12.6(点击这里)
下载慢的话，可以复制下载链接到迅雷，速度杠杠的！

● 安装：
记得都是64的安装

3. 源码下载

● 官网git源码下载：
源码下载之前记得先下载git 。再新建一个文件夹，用来存放qgroundcontrol代码。在该文件下，点击鼠标右键，有一个Git Bash Here，然后如下：

// 源码下载： -b v4.0.0  是指定版本
git clone -b v4.0.0 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive
// 进入qgroundcontrol目录
cd qgroundcontrol
// 更新子目录
git submodule update

● CSDN v4.0.0安装包：
git 子目录更新半天也不行，可以试试这个：qgc_stab_v4.0.0.zip

● 百度云链接(2021年02月03日更新)：
v4.0.0——稳定版：
链接：https://pan.baidu.com/s/1J0Sejwp7bT1IiPvabEEqyQ
提取码：thdb

v4.0.11——v4.0最后版本：
链接：https://pan.baidu.com/s/1kY0yrnksYxZ7Hg-koLKutg
提取码：qrpq

v4.1.0：
链接：https://pan.baidu.com/s/18hIpD5g0o5EHv0PtTUDEvA
提取码：94jo

v4.1.1——最新版
链接：https://pan.baidu.com/s/1ZhKf1IAyth_kLUMaqi4-kw
提取码：h5ig

之后版本都比较大，评论区留下邮箱，看到了会发邮件的，也可以指定版本，我帮您下~

上述版本都是博主自己编译能通过的，主要是需要改文件的编码格式，大概有6~9个文件需要一个个改，后面会讲，最新的版本似乎不需要改编码格式也能型的！

4. QT Creator工程配置

以上三步都OK了，现在可以使用qt creator打开QGC工程了了，打开.pro后缀的文件就好。

按照下面的配置，选择64位的，就是VS2017安装的编译器：

我试了下，debugger不指定，也能调试，有点奇怪哈，(后发现这个是只能调试qml的代码，如果是c++的就不行）

5. 调试器下载

上面那个只能调试qml，建议下载安装 Windows 10 SDK

安装后多了两个可选项，选择x64的即可。

全部编译后，天降祥瑞，日月同辉，天门大开，异彩漫天，哈哈哈。

● 如果编译有问题，基本上都是编码的原因，可以参考这个，记得一个文件一个文件的改，没问题的~

QT QGC 中 QGCTileCacheWorker.cpp:728: error: C2220: 警告被视为错误 - 没有生成“object”文件

● 再教你一个好东西：每次打开QT能恢复上一次你打开的工程和文件，操作如下：

点击“Manage”后弹出：

勾选“启动时恢复上次会话”，就OK了。

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参考： 官方QGC地面站搭建手册

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