QGroundControl

QGroundControl Qt安卓环境搭建及编译出现的问题

记录Qt5.15.2搭建安卓环境出现的各种问题。zipaligntoolnotfound:D:/JavaAndroid/Android/sdk/build-tools//zipalign.exe？答：需要将DANDROID_PLATFORM升级到已下载的版本.bin/llvm-readobj.exe:error:unknownargument‘–libs’答：参考:https://develope
星辰有行·2024-01-17 10:10

UAV相关知识

1、数据链：MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站：QGroundControl（QGC）http://qgroundcontrol.com
pzs0221·2024-01-13 04:59

获取github中指定tag的代码

学习qgroundcontrol,感觉2.7.1以后的版本不太适应，因此准备在2.7.1版本修改，无奈已经发布到2.9.4，花了好大力气也没能够git下来2.7.1的版本。
perceptive558·2024-01-03 10:12

机器人控制的创新点

QGroundControl。地面控制站的一种。Pixhawk：飞行控制器的一种，即飞控。mavlink。控制协议。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

QGroundControl地面站二次开发环境搭建（win+linux+android）

更新时间：2017/6/19大家好，我是learn，下面主要介绍一下QGroundControl地面站的环境搭建。
HeroYDHY·2023-12-14 20:24

ubuntu18.04安装px4仿真

gazebo9过程参考链接:(https://www.freesion.com/article/42811010840/.https://www.guyuehome.com/7672https://docs.qgroundcontrol.com
SCH0·2023-11-21 20:20

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

QGroundControl下载https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为
稻壳特筑·2023-11-20 17:26

windows下 QT 的 Android 环境搭建（附软件测试和ADB调试工具）

windows下QTforAndroid环境搭建1.QT环境搭建2.Android环境搭建2.1JDK2.2.NDK2.3SDK3.软件测试3.1QT自带Scroll工程测试3.2QGroundControl
火山上的企鹅·2023-11-07 08:29

【开发备忘】QGroundControl编译

本文记录在windows下编译最新版QGC的过程Qt版本为5.15.2，编译器为MSVC20151、Qt环境配置尽管目前已有Qt6，但是QGC官网明确强调了仅可使用Qt5.15.2，因此首先需要安装该版本Qt。好几年没碰Qt，据说5.12以后就没有离线安装包，只能在线安装，我在官网找了好久确实没有。下载在线安装工具并打开，可以进行多版本的opensource版Qt安装，根据对话框首先需要注册并登录
redtro95·2023-11-07 08:28

Ubuntu20.04安装QGroundcontrol开发环境

安装qt5.15.2下载QT安装包，需要注册账号管理员权限执行，可以安装在opt目录下，避免用户目录下太乱sudo./qt-unified-linux-x64-4.2.0-online.run安装如下的包gcc64-bitQtCharts然后在.bashrc中加入如下内容：exportPATH="/opt/Qt/Tools/QtCreator/bin:$PATH"exportPATH="/opt/
韬_17·2023-11-07 08:28

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4
kaesarsk·2023-11-01 21:16

wsl2中安装QGC

/QGroundControl.AppImage/tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundControl:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version
LuossD·2023-10-25 19:24

Ubuntu18.04安装QGC报错 `GLIBC_2.29‘ not found

/tmp/.mount_QGroun2NOhPP/QGroundControl:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version`GLIBC_2.29'notfound(requiredby
大强强小强强·2023-10-18 18:26

Ubuntu20.04下使用Qt5.15.2编译qgc源码

gitclone--recursive-j8https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.gitgitsubmoduleupdate--recursive这样下载的源码是最新的
将一·2023-10-15 07:49

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X，做一个固件烧写和参数配置的指南，主要参考HolybroPixhawk6X|PX4UserGuide(main)BuildingPX4Software|PX4UserGuide(main)Gi
想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

【Qt】QGroundControl入门4：框架QGCApplication

1、简述QGroundControl的框架在QGCApplication中实现，QGCApplication继承自QApplication；QGCApplication构造函数中创建QGCToolbox
郭老二·2023-09-20 05:56

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

【Qt】QGroundControl入门1：介绍

QGroundControl为任何支持MAVLink协议的无人机提供完整的飞行控制和任务规划。QGroundControl为PX4和ArduPilot驱动的无人机提供驱动配置。
郭老二·2023-09-16 02:49

【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

1、源码下载gitclonehttps://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git2、下载依赖库2.1查看依赖库的github路径cat.gitmodules[submodule"src
郭老二·2023-09-16 02:49

【Qt】QGroundControl入门3：源码初探

1、源码目录QGroundControl使用pro来管理工程，可以使用qmake来编译。同时还有CMakeLists.txt，应该可以使用cmake来编译，本人还没有尝试。
郭老二·2023-09-16 02:47

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

目录写在前面参考学习资源MAVLink消息结构发送消息接收数据写在前面  最近要学习了解一下Qgroundcontrol中所使用的一些与无人机载体通讯的一些方式，所以在这里记录一下学习的过程。
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

Mavlink - 无人机通讯协议

http://qgroundcontrol.org/mavlink/startmavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/消息简介MAVLink简介Mavlink
gongyuhonglou·2023-09-12 23:23

qgroundcontrol代码构建问题

教程链接：Overview·QGroundControlDeveloperGuide1.按照教程基本操作就可以，主要在下clone源码过程有些源码下载不来（确保代码全下载到本地）主要有eigen、libevents、nlohmann_json、ParameterRepository、PX4-GPSDrivers、qmdnsengine、shapelib、v2、xz-embedded这些代码。2.构
CHAT小强·2023-09-12 12:11

修改PX4飞控的imu频率

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777
想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

qgroundcontrol 4.0 4.1 Windows下 Qt for Android编译

参考大佬文章配置环境：(17条消息)windows下QT的Android环境搭建（附软件测试）_火山上的企鹅的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_16504163/article/details/114292966Windows下环境搭建参考上述文章，大佬文章写的很详细，验证后qgc4.0至4.1.7都可通过编译。但是在真机运行发现问题：（1）使用Androidfo
137900340·2023-08-26 07:34

Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序

Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序教程QGroundControl下载安装一、设置用户权限sudousermod-a-Gdialout
加斯顿工程师·2023-08-26 04:35

机器人地面站-[QGroundControl源码解析]-[1]

目录前言一.CmdLineOptParser二.JsonHelper三.KMLDomDocument四.ShapeFileHelper五.SHPFileHelper六.KMLHelper七.LogCompressor总结前言项目中要使用QGC，还要做一些更改，感觉Qgc源码很多，又是一个开源项目，对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料，所以决定花一些时间对源码进行注释和解读，
weixin_43409627·2023-08-13 01:17

Windows下编译Android安卓版QGroundcontrol

目录开发环境QT安装5.12.6QTAndroid开发工具安装QT配置5.15.2QTAndroid开发工具安装开发环境QGC版本：4.1.4Qt版本：5.12.6（现官网已更新至5.15.2）windows平台开发：vs2017andorid平台：JDKJavaSE8u281       andoridsdk       andoridndkndk-r21eQT安装如果是5.12.6：在qt安装
韬_17·2023-07-15 23:50

开源飞行控制库QGroundControl认识

QGroundControlprovidesfullflightcontrolandvehiclesetupforPX4orArduPilotpoweredvehicles.Itprovideseasyandstraightforwardusageforbeginners,whilestilldeliveringhighendfeaturesupportforexperiencedusers.QG
林鸿群·2023-06-11 08:09

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com
Foxalien·2023-06-07 14:42

ArduPilot Kakute F7 AIO DIYF450 之GPS配置

源由2.步骤2.1模块预测试2.2物理连接2.3UART配置2.4Compass使能2.5GPS使能2.6校准Compass3.GPS&Compass配置效果3.1MissionPlanner界面3.2QGroundControl
lida2003·2023-04-21 16:08

qgc地面站飞行模式

QGroundControl(简称QGC)是一款开源的地面站软件，用于操控无人机和其他自动驾驶设备。它支持多种飞行模式，包括：自动降落：无人机在接收到降落指令后自动降落到地面。
一筐猪的头发丝·2023-04-01 00:32

一、QGC源码下载以及配置

QGCV3.4版本源码存放地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrol下载方式：1.git：gitclonehttps://github.com/mavlink
叶子落落落落落了·2023-04-01 00:08

QGC地图框架（第一集）

联系作者QQ843230304QGC地图框架是QGroundControl基于Qt地图插件机制实现的。
科技ing·2023-04-01 00:58

Futaba T16sz设置pixhawk六种飞行模式

_dsign=087bfcda)环境说明QGroundControl地面站+Futa
pix-QGC·2023-02-03 16:17

Pixhawk官网飞行模式介绍

用户使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。飞行模式的简要说明PIXHAWK支持6种飞行模式，具体看图主模式MANUAL特技模式ACRO模式说明：特技模式是仅
FantasyJXF·2023-02-03 16:46

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.·2023-02-03 16:12

PX4 Offboard模式调试指南

下载QGroundcontrolhttps://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/quick_start.html飞控初始化配置按PX4
ChrisLiu__·2022-12-31 13:51

pix2.4.8 从入手到装机（2021.4.4）

确认是否退货第一步MP安装MP（misisionplanner）卸载MP：运行UninstallMissionPlannerMP官网：https://ardupilot.org/planner/安装QGC（QGroundControl
知立·2022-12-29 20:56

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

在调试无人机offboard模式时，发现利用QGroundControl默认更新的Pixhawk4最新版本PX4固件无法通过指令进入Offboard模式，于是想换个固件版本试一试，找遍全网没有找到相关教程
Powerful_QI·2022-12-23 09:26

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

购买Context)配置RTK设置和使用在px4上通过QGroundControl很大程度上可以即插即用
刘俊海·2022-12-22 00:46

关于px4中的飞行模式

用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。
WQUAV·2022-11-29 09:34

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（3）QGC汉化步骤介绍

目录更新翻译添加资源文件添加源码运行查看结果其他更新翻译qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS+=zh_en.ts更新翻译，点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译工程打印出
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

PX4开发环境搭建--模拟器编译及QGroundControl & RC遥控模拟配置

开发环境介绍2.PX4开发环境搭建2.1代码下载2.2国内环境调整2.3建立ubuntu开发环境2.4构建jMAVSim仿真2.5补充版本信息3.jmavsim仿真环境3.1仿真命令集3.2命令实例4.QGroundControl
lida2003·2022-10-05 07:34

【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo
CHH3213·2022-05-16 07:30

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

目录基本概念QGroundControl（QGC地面站）飞行控制系统传感器无线电控制（遥控）动力系统及其他硬件设备输出:电机，舵机，执行器电调&电机电池/电源安全开关数传电台机载计算机SD卡（可移除储存器
gwpscut·2021-07-08 11:28

QGC地面站——Release下模块未安装(module “QGroundControl.xxx“ is not installed)

QGC中手把手教你添加qmldir模块1.无能为力的试探2.柳暗花明又一村所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！关于QGC地面站其它文章请点击这里:QGC地面站姊妹篇:QGC地面站手把手教你改——如何添加qmldir模块文件1.无能为力的试探按照上文的如何添加qmldir模块文件的操作，在debug模式下无任何问题，但是Release下编译，提示模块未安装，如下：于
火山上的企鹅·2021-04-24 22:48
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