卓晴
卓晴

开源的关于智能车竞赛光电起始点的开源方案

 

▌01 起始点检测

这是在 规与矩，实与虚 给出的由佟超提出并设计的基于光电二极管的智能车竞赛起始点检测方案。他在www.znczz.com对其进行了开关。

原始设计程序也在 CSDN资源 中可以下载。

 

▌02 电路设计

1.原理图

开源的关于智能车竞赛光电起始点的开源方案_第1张图片

▲ 光敏二极管阵列

开源的关于智能车竞赛光电起始点的开源方案_第2张图片

▲ 上拉电阻

开源的关于智能车竞赛光电起始点的开源方案_第3张图片

▲ MCU 电路部分

开源的关于智能车竞赛光电起始点的开源方案_第4张图片

▲ 接口电路

2.PCB图

下面是整个检测板的完整的电路图。


在电路图左端的MCU布局的局部图。

开源的关于智能车竞赛光电起始点的开源方案_第5张图片

▲ MCU 部分的PCB布局

 

※ 设计结论 ※

本文给出了关于使用光电二极管对应的智能车竞赛的起始点检测器的设计方案。

在 几款黄色LED的反相电流测量以及检测PCB制作要求 给出了一款更加简洁的光电检测板的设计，它用于 AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求 ，这个系统设计是用于 基于ESP32模块利用检测线圈检测车模停止时间，室内视觉AI裁判系统 。

 

■ 相关文献链接:

  • 规与矩，实与虚
  • 光敏起点传感器
  • 几款黄色LED的反相电流测量以及检测PCB制作要求
  • AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求
  • 基于ESP32模块利用检测线圈检测车模停止时间，室内视觉AI裁判系统

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