- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- python打开一个软件并进行操作_模拟试卷 B
weixin_39551611
原标题:模拟试卷B一、单项选择题1.关于算法的描述,以下选项中错误的是算法是指解题方案的准确而完整的描述算法具有可行性、确定性、有穷性的基本特征算法的复杂度主要包括时间复杂度和数据复杂度算法的基本要素包括数据对象的运算和操作及算法的控制结构2.关于数据结构的描述,以下选项中正确的是数据结构指相互有关联的数据元素的集合数据的存储结构是指反映数据元素之间逻辑关系的数据结构数据的逻辑结构有顺序、链接、索
- Strus2 @JSON(serialize=false),过滤不需要的变量
sageparadise
struts2Javasstruts2.0json
在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default,Action中方法返回json类型的数据时,在没有任何设定的情况下,改类下的所有getter方法的返回值将被包含在返回给客户端的JSON字符串中。需要剔除不需要包含的属性,在类结构结构中需要在getter方
- 基于Python的多元医疗知识图谱构建与应用研究(上)
Allen_LVyingbo
python医疗高效编程研发python知识图谱健康医疗
一、引言1.1研究背景与意义在当今数智化时代,医疗数据呈爆发式增长,如何高效管理和利用这些数据,成为提升医疗服务质量的关键。传统医疗数据管理方式存在数据孤岛、信息整合困难等问题,难以满足现代医疗对精准诊断和个性化治疗的需求。知识图谱作为一种知识表示和管理技术,为医疗领域带来了新的解决方案。它能够将海量的医疗信息以结构化、语义化的方式组织起来,揭示疾病、症状、药物、治疗方法等实体之间的复杂关系,从而
- 直播预告丨精度优于AlphaFold,基于深度学习实现生物大分子及其互作的三维结构预测
「MeetAI4S」系列直播第6期将于1月15日19:00准时开播,HyperAI超神经有幸邀请到了南开大学统计与数据科学学院教授郑伟,他本次分享的主题是「AlphaFold3王座未稳,来自学术界的反超:基于深度学习的生物大分子及其互作的三维结构预测」。蛋白质的功能取决于其独特的三维结构,近年来,基于深度学习等人工智能技术的蛋白质结构预测发展迅猛,AlphaFold甚至获得了2024年诺贝尔化学奖
- PHP语言的语法
Quantum&Coder
包罗万象golang开发语言后端
PHP语言的语法与应用引言PHP(HypertextPreprocessor)是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言,特别适合于Web开发。由于其简单易学的语法、高效的运行性能以及强大的功能,PHP已成为开发动态网页和应用程序的热门选择。本文将深入探讨PHP的语法特性、常用功能,以及在实际开发中的应用示例。PHP基础语法1.PHP代码的基本结构PHP代码通常放在标签之间。这些标签告诉服务器开始和结束
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度
一水鉴天
人工语言软件智能智能制造大数据开发语言
本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器,它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行,自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器(带图形用户接口GUI和命令行接口CLI两种接口)。一个Architecture模型(表面模型接口类)一个Architecture模型采用“本”“迹”二分法,对应一个html模板。该模板中提供三个动态区划>>>代表html占位
- 直击青藏高原数据匮乏难题!浙江大学团队提出GeoAI新模型,解释青藏高原地表热流分布
在地球科学研究中,地表热流(SurfaceHeatFlow,SHF)作为地球深层热能释放的重要表征,一直备受关注。地表热流不仅是地球内部能量驱动的一面「窗口」,更是揭示地壳热结构、地幔热动力学及地质构造演化的关键参数。通过对地表热流的研究,我们能够深入了解地球内部的热力机制,揭示板块俯冲、地幔上升及裂谷扩张等地质现象背后的动力学过程。尽管地表热流研究在过去几十年中取得了诸多进展,但在全球范围内,某
- 从管理角度提高团队工作效率的关键策略
项目管理团队协作管理团队管理
提高团队工作效率是每位管理者的核心职责之一,通过有效的管理方式,不仅能够提升团队的工作产出,还能够增强团队的凝聚力和协作精神。从管理的角度来看,提高效率可以从以下几个方面着手:优化团队结构、合理分配资源、加强沟通与协作、激励团队成员以及借助技术工具。每个方面都具有重要意义,只有综合运用这些策略,才能在实践中实现高效的团队管理。本文将深入探讨这些提高团队工作效率的管理策略,并提供具体的实施方法和建议
- 队列基本用法
xingyuner2
SE-QueueJavaSEListQueue
队列(Queue)是常用的数据结构,可以将队列看成特殊的线性表,队列限制了对线性表的访问方式:只能从线性表的一端添加(offer)元素,从另一端取出(poll)元素。队列遵循先进先出(FIFOFirstInputFirstOutput)的原则。JDK中提供了Queue接口,同时使得LinkedList实现了该接口提示:选择LinkedList实现Queue的原因在于Queue经常要进行首尾添加和删
- Golang结构体初探
Payne-Wu
重学编程之Golanggolanggo编程语言类指针
结构体Go语言中的基础数据类型可以表示一些事物的基本属性,但是当我们想表达一个事物的全部或部分属性时,这时候再用单一的基本数据类型明显就无法满足需求了,Go语言提供了一种自定义数据类型,可以封装多个基本数据类型,这种数据类型叫结构体,英文名称struct。也就是我们可以通过struct来定义自己的类型了。Go语言中通过struct来实现面向对象的相关概念。结构体的定义//使用type和struct
- C链表的一些基础知识
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c语言链表开发语言
一、链表的基本概念链表是一种常见的线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针(单链表情况)。通过指针将各个节点连接起来,与数组不同,链表在内存中的存储不是连续的,其优点是可以灵活地进行插入、删除操作,无需像数组那样移动大量元素。二、单链表的实现定义节点结构体://定义单链表节点结构体typedefstructListNode{intdata;//数据域,这里以整型
- Go 语言的函数调用
写代码写到不能自控
golang算法开发语言
1.引言Go语言的函数调用是其核心特性之一,Go的函数调用方式既简洁又强大。理解Go语言中的函数调用机制不仅有助于编写更高效的代码,也能帮助开发者深入了解Go的并发模型和内存管理。在这篇博客中,我们将详细探讨Go语言的函数调用机制,了解函数的声明、调用、参数传递、返回值以及一些高级技巧。2.Go语言函数的基本结构在Go语言中,函数的定义和调用都非常直观。我们来看一个简单的函数定义和调用的例子:pa
- Go 语言源码分析——map
SSSTing_
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哈希表用于存储键值对的映射关系,具有O(1)的读写性能。通过哈希函数可以将不同的键映射到不同索引上,当不同的键映射到同一个索引上时,会产生哈希冲突,可通过开放寻址法、链表法来解决哈希冲突,其中Go使用的是链表法。一、数据结构map将键值对存放在桶数组中,每个桶只保存8个键值对,通过键的低8位选择桶,通过键的高8位选择放在桶的哪个位置。如果有超过8个键值对映射到同一个桶,则会放到溢出桶typehma
- 数据库服务体系结构
旦沐已成舟
数据库的日子数据库
1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
- 多模态视觉语言模型
funNLPer
计算机视觉语言模型人工智能自然语言处理多模态
文章目录1.多模态大模型概述1.1模型范式1.2训练范式2.BLIP3.BLIP24.LLaVa&LLaVA1.55.QwenVL5.1模型结构5.2训练过程6.参考1.多模态大模型概述1.1模型范式1)模态编码器:模态编码器主要是对来自不同模态的输入进行编码,来获得相应的特征,如视觉方面用ViT,CLIPVIT;音频模态用C-Former,Whisper等进行编码;2)输入Projector:输
- MySQL锁机制
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MySQLmysql数据库java
系列文章目录一、MySQL数据结构选择二、MySQL性能优化explain关键字详解三、MySQL索引优化四、MySQL事务五、MySQL锁机制六、MySQL多版本并发(MVCC)机制文章目录系列文章目录一、MySQL锁机制概述二、悲观锁三、乐观锁四、表锁、行锁、页锁4.1、表锁4.2、行锁4.3、页锁五、读锁、写锁、意向锁5.1、读锁5.2、写锁5.3、意向锁六、间隙锁、临键锁一、MySQL锁机
- 队列的基本用法
weixin_58038206
c语言算法
以下是关于C语言中队列的详细知识,包括队列的生成、相关函数使用以及其他重要概念:一、队列的概念队列是一种线性数据结构,它遵循先进先出(FirstInFirstOut,FIFO)的原则,就像日常生活中的排队一样,先进入队列的元素先被取出。队列有两个端点,一端是队头(front),用于删除元素;另一端是队尾(rear),用于插入元素。二、队列的顺序存储结构实现(数组实现)结构体定义#defineMAX
- 使用python解析pdf文件
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Python学习python开发语言后端
使用python解析pdf文件本文主要介绍怎么使用python解析pdf文件pdf文件格式今天,pdf已经是最常用的数据格式。在1990,Adobe公司定义pdf文档的结构。PDF格式背后的理念是,传输的数据/文档对于参与通信过程的双方(创建者、作者或发送者以及接收者)来说看起来完全相同。PDF是PostScript格式的继承者,并被标准化为ISO32000-2:2017。处理PDF文件对于Lin
- 【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟
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【STM32学习笔记】stm32学习笔记c语言
文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例:实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC(RealTimeClock)实时时钟RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0~
- MYSQL数据类型
jay丿
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数据类型结构化数据、例如关系型数据库半结构化数据、HTML、XML、JSON非结构化数据SQL(结构化查询语言)命令关系型数据库擅长处理结构化数据、可以通过结构化查询语言对数据进行CRUD(增删改查)DDL(数据定义语言):主要包含的命令有create、drop、alter、truncate、showDML(数据操纵语言):主要包含的命令有insert,update,deleteDQL(数据查询语
- 使用MoA(Mixture of Agents)混合智能体技术,结合多个开源大语言模型如Llama3、phi-3和Mistral,实现一个强大的AI智能体
fc&&fl
大模型实战应用人工智能语言模型自然语言处理
1.简介论文简介:论文提出了一种称为混合智能体(Mixture-of-Agents,MoA)的方法,利用多个大语言模型(LLM)的集体智慧来提高自然语言理解和生成任务的性能。MoA采用了分层结构,每一层包含多个LLM智能体。每个智能体都将前一层所有智能体的输出作为辅助信息来生成自己的回答。通过迭代地综合和优化回答,MoA可以充分利用不同LLM的独特优势。实验发现,即使其他模型提供的辅助回答质量较低
- 什么是行业标准?行业标准如何起草?
德为先科技
执行标准标准行业标准大数据业界资讯
行业标准是对没有国家标准而又需要在全国某个行业范围内统一的技术要求所制定的标准。行业标准起草主要包括以下步骤:首先是预研阶段,要对标准涉及的技术内容、范围、国内外现状等进行研究,明确制定标准的必要性和可行性。接着成立标准起草工作组,成员包括行业专家、企业代表等相关人员。工作组负责标准的具体起草工作,包括确定标准的框架结构,像定义、技术要求、试验方法等部分。然后是收集相关资料,如相关的法律法规、国内
- 【新人系列】Python 入门(十一):控制结构
Pandaconda
#Python新人系列python开发语言后端笔记面试控制结构经验分享
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 05课题、结构化查询语言(SQL)
明月看潮生
编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用05课题、结构化查询语言SQL一、结构化查询语言(SQL)二、SQL分类三、PostgreSQLSQL四、PostgreSQLSQL语法五、PL/pgSQL六、标识符标识符分类标识符规则特殊符号的使用七、常量常量的定义和使用八、变量变量的声明变量的类型变量的使用变量的生命周期变量的默认值变量的规则和约定示例九、运算符算术运算符比较运算符逻辑
- 【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略:从入门到精通
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艾思科蓝学术会议投稿springboot
目录一、SpringBoot简介与优势二、开发环境搭建三、创建SpringBoot项目四、项目结构剖析五、控制器开发六、服务层设计七、数据访问层构建一、SpringBoot简介与优势SpringBoot是一个基于Spring框架的快速开发框架,旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。它通过提供一系列的默认配置和约定,使得开发者能够快速地创建出可独立运行的、生产级别的Spring应用程序,极
- JavaScript进阶
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一.同步和异步程序同步程序就是从头到尾一一执行异步是同步程序执行完成之后才来执行异步程序js是单线程的一个任务执行完成之后才会执行另外一个二.js的内存结构栈内存和堆内存js分引用类型和原始类型原始类型存储在栈内存中引用类型存储在堆内存中三.什么是闭包闭包就是函数嵌套函数,内部的函数就是闭包正常情况下函数执行完成之后,内部的变量就会被销毁(释放内存)闭包:内部函数没有执行完成,外部函数变量不会被销
- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- JS宏进阶:Map与Object
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JS宏进阶javascript开发语言ecmascript
Object是JavaScript中最基本的数据类型之一,用于创建对象实例。newObject()是创建空对象的一种常见方式。而Map只是一种用于存储键值对的数据结构。相对于Object而言,他没有原型(也就是不能通过原型链的方式添加方法),但也存在自身的优势,某些场景,newMap可能比newObject更好用。下面是其内置方法的详细介绍:一、newMap1、创建新的Map对象,只能使用newM
- docker-compose。yml文件简单编辑
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docker-compose.yml文件编辑文章目录docker-compose.yml文件编辑1compose文件的基本结构2compose编写操作首先拉取一个镜像为了方便yml文件的编写我们将镜像名字缩短进入docker-compose.yml中运行compose停止compose运行即停止并移除由docker-compose.yml文件定义的所有服务、网络和卷1compose文件的基本结构1
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key