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无人机机器人
书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- java web 项目中封装的下拉列表小组件:实现下拉列表使用者前后端0行代码 ...
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导读:主要从4个方面来阐述,1:背景;2:思路;3:代码实现;4:使用一:封装背景像easyui之类的纯前端组件,也有下拉列表组件,但是使用的时候,每个下拉列表,要配一个URL,以及设置URL反回来的值和select的text,和value的对应关系,这有2个问题:一使用者必须知道URL,二,如果页面有10个下拉表表,要请求后台10次,肯定影响性能,而我想要的是使用者只要申明用哪个数据字典就行了,
- 电子电气架构 -- 智能汽车电子电气架构开发关键技术
车载诊断技术
电子电器架构开发流程车载电子电气架构车载通信架构架构汽车电子电器架构网络SOA
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
- 为什么CORS(跨域资源共享)只需要后端进行设置,之后浏览器发送请求就可以跨域了呢?
qq_29781527
java后端前端网络安全
CORS(跨域资源共享)的实现确实有点反直觉,因为它看起来像是浏览器限制了跨域请求,而后端却能通过设置响应头来“绕过”这种限制。我个人在之前也一直没能参透其中的道理,只是一味地照抄解决办法。今天偶然u有碰到这个问题,干脆直接刨根问底,梳理一下到底是为什么只需要后端处理就可以让浏览器进行跨域请求的。其实,CORS并不是绕过浏览器的同源策略,而是浏览器和后端协作的一种机制。下面我会详细解释CORS的工
- 从0开始的操作系统手搓教程 附二——调试我们的操作系统(bochs调试小记)
charlie114514191
从0开始的操作系统教程操作系统计算机架构bochs调试
目录我们可以调试OS的什么理解bochs调试的单位内存尺度查看内存内容disasm作为反汇编指令查看我们正在执行的内容打断点showint查看中断info其他指令我们当然要学习如何使用bochs来调试我们的操作系统。毕竟伴随代码量的增大,出错的概率自然也会直线的上升。我们可以调试OS的什么我们可以查看页表,查看GDT,IDT等后面我们编写操作系统会使用到的数据结构可以看到当前线程流的栈的数据可以反
- 开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析
Mr' 郑
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(预测实现时间:2025Q2)开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析(2024Q3)1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理(MMLU)86.7%79.2%8.7%代码生成(HumanEval)89.1%81.4%8.5%长文本理解(NarrativeQA)82.3%73.9%10.2%多模态理
- idea常用快捷键(不全,只记录自己喜欢用的快捷键)
风吹一城沙
编程工具操作intellij-ideajavaide
idea快捷键=eclipse快捷键Ctrl+N(Ctrl+Shift+N)快速定位文件Ctrl+Alt+T将选定的代码块添加包裹代码,例如:if…else,try…catch等,很全Ctrl+W按单词从小到大范围选取词块,选取变量非常方便Ctrl+/单行注释与反注释Ctrl+Shift+/多行注释与反注释F2/Shift+F2在错误语句中上下快速定位跳转Shift+F6文件重命名=F2Ctrl+
- 流媒体传输的基本原理
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•实时播放:流媒体通过网络传输多媒体数据(如音频、视频),允许用户在数据传输过程中就开始播放,而不是等到所有数据都下载完毕。这依赖于以下几个关键因素:•网络控制协议:例如RTSP(Real-TimeStreamingProtocol)用于控制流媒体会话,RTP(Real-timeTransportProtocol)用于数据传输,而RTCP(RTPControlProtocol)用于监控质量和提供反
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- 职场人AI突围战:解密DeepSeek的36种反内耗姿势
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当你的周报被AI碾压,当同事用智能看板抢走升职机会,当00后实习生靠提示词工程赢得领导青睐——这个悄然降临的AI职场时代,正在重构我们的生存法则。**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人,而是一个会进化的数字同事:-**会议终结者**:自动生成带执行方案的会议纪要,智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**:跨平台抓取微信/钉钉/邮件文件,建立带知识图谱的智能档案馆-**数据
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优化复杂查询语句的性能通常需要从多方面进行分析和改进,包括数据库设计、查询逻辑、索引使用和执行计划等。以下是一个系统化的优化思路和步骤:1.分析查询和理解需求明确业务需求:确认查询的目标和范围,是否有冗余字段或无效条件。确保查询只返回必要的数据。审查SQL语句:检查SQL是否书写清晰,逻辑是否优化。避免不必要的子查询、嵌套查询或复杂函数。2.优化数据库设计范式设计与反范式化:确保表结构符合第三范式
- 如何从零开始,训练AI大模型?零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
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导读大模型作为目前最前沿的技术,是如何开发或者训练出来的呢。本文就为大家总结了大模型训练各阶段的最新技术方法,希望对大家有所帮助。1背景根据scalinglaw,模型越大,高质量数据越多,效果越好。但还有一个很直观的情况,随着预训练样本的质量不断提升,训练手段的优化。新的模型,往往效果能轻松反超参数量两倍于它的模型。例如,最新出的minicpm,微信内部评测效果也是非常棒的。跟规模相对接近的2b、
- 蓝桥杯真题 - 更小的数 - 题解
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题目链接:https://www.lanqiao.cn/problems/3503/learning/个人评价:难度2星(满星:5)前置知识:区间dp整体思路反转区间[l,r][l,r][l,r]内的数字,范围外所有数字仍然与原数相等,所以只要[l,r][l,r][l,r]范围内的数字反转后比原来小,整个数字就比原来的数字小;朴素的比较方法是:O(n2)O(n^2)O(n2)枚举所有区间,对于被反
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系列文章分享模型,了解更多模型_思维模型目录。从不确定性中获益。1反脆弱模型的应用1.1钛方科技的智能化转型与反脆弱能力构建钛方科技成立于2015年,是一家专注于智能触觉技术研发与产业化应用的科技型中小企业。然而,钛方科技在发展初期面临诸多挑战,包括技术优势突出但资金短缺、市场渠道不完善、内部管理经验不足等问题,这些问题使得企业在面对不确定性时显得尤为脆弱。钛方科技通过与联想集团合作,借助联想的供
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【单选题】已知N点有限长序列X(k)=DFT[x(n)],0≤n,k【判断题】目前我国的证券投资基金均为契约型基金【简答题】求出以下序列的Z变换及收敛域[u(n)-u(n-10)]【简答题】用部分分式法求以下X(z)的反变换【单选题】在对连续信号均匀采样时,要从离散采样值不失真恢复原信号,则采样周期Ts与信号最高截止频率fh应满足关系()。【单选题】要处理一个连续时间信号,对其进行采样的频率为3k
- 【Linux】《how linux work》第十四章 Linux 桌面简介
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Chapter14.ABriefSurveyoftheLinuxDesktop(Linux桌面简介)ThischapterisaquickintroductiontothecomponentsfoundinatypicalLinuxdesktopsystem.OfallofthedifferentkindsofsoftwarethatyoucanfindonLinuxsystems,thedesk
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第十四章_视图、第十五章_存储过程与存储函数1.常见的数据库对象1.表(Table)用于存储结构化数据的基本对象,由行(记录)和列(字段)组成。2.视图(View)基于一个或多个表的虚拟表,用于简化查询或提供特定数据的视图,不存储实际数据。3.索引(Index)用于加速查询和数据检索的数据库对象,常用于优化性能。4.主键(PrimaryKey)唯一标识表中每一行记录的约束,值必须唯一且非空。5.外
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第一步:数据预处理数据清洗:删除重复、冗余或无效的数据点。去除噪声或明显错误的测量值。数据标准化:将不同源的数据转换为统一的坐标系统和投影格式。标准化高程单位和精度,确保一致性和可比性。数据归一化:对数据进行归一化处理,缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。第二步:选择合适的插值算法根据数据分布、密度和应用需求选择最优插值方法:反邻距加权(IDW):适用于均匀分布的数据,计算速
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目录前置知识LCS举一反三LPS前置知识【算法】动态规划专题③——二维DPpython子序列定义为:不改变剩余字符顺序的情况下,删除某些字符或者不删除任何字符形成的一个序列。LCS最长公共子序列https://www.lanqiao.cn/problems/1189/learning/?page=1&first_category_id=1&problem_id=1189题目描述给定一个长度为N数组
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位运算和操作符属性除了课件中提到的那几种应用,其他时候一般先不考虑用这个原反补码printf("%d\n,017")打印出来则是15printf("%d\n,0017")打印出来也是15printf("%d\n,0x017")打印出来是23eg:2进制转换为32进制则''每5个2进制位转化成一个32进制位...''int类型的原码,反码,补码都是32位(因为占4个比特位)整数在进行位运算时,才用原
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一,进制的介绍在计算机科学中,二进制是非常重要的概念,同时不同进制之间的转换也是基础操作。下面将详细介绍二进制以及二进制与其他常见进制(十进制、八进制、十六进制)之间的转换方法。1.二进制概述1.1我们重点介绍⼀下⼆进制:⾸先我们还是得从10进制讲起,其实10进制是我们⽣活中经常使⽤的,我们已经形成了很多尝试:•10进制中满10进1•10进制的数字每⼀位都是0~9的数字组成其实⼆进制也是⼀样的•2
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- 【程序员面试金典】01.04. 回文排列
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#程序员面试金典(第6版)面试职场和发展java
回文排列给定一个字符串,编写一个函数判定其是否为某个回文串的排列之一。回文串是指正反两个方向都一样的单词或短语。排列是指字母的重新排列。回文串不一定是字典当中的单词。示例1:输入:“tactcoa”输出:true(排列有"tacocat"、“atcocta”,等等)题目解法这是一道帮助理解“回文串排列”定义的题目,同时该题目也在考查回文串排列应具备哪些特点。回文串指从正、反两个方向读都一致的字符串
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
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- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
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前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
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JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
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Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要