判断手机是否安装高德/百度地图-经纬度坐标转换

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http://blog.csdn.net/sinat_19917631/article/details/54343791

最近需要做一个关于导航的功能，得用手机存在的地图来打开，然后从网上找了一篇博客里面只写了怎么判断手机是否安装百度地图的，从网上各种翻，终于在高德地图上找到一句话。
开发者在调用URI 之前需要先判断是否安装了高德地图APP。如果没有安装，下载安装高德地图。然后调用相关地图功能，如周边实时路况信息显示，示例如下：

Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW",
android.net.Uri.parse("androidamap://showTraffic?sourceApplication=softname&poiid=BGVIS1&lat=36.2&lon=116.1&level=10&dev=0"));
intent.setPackage(“com.autonavi.minimap”);
startActivity(intent);

然后综合网上那篇博客代码如下，

/**
     * 检查手机上是否安装了指定的软件
     * @param context
     * @param packageName：应用包名
     * @return
     */
    private boolean isAvilible(Context context, String packageName){
        //获取packagemanager
        final PackageManager packageManager = context.getPackageManager();
        //获取所有已安装程序的包信息
        List packageInfos = packageManager.getInstalledPackages(0);
        //用于存储所有已安装程序的包名
        List packageNames = new ArrayList();
        //从pinfo中将包名字逐一取出，压入pName list中
        if(packageInfos != null){
            for(int i = 0; i < packageInfos.size(); i++){
                String packName = packageInfos.get(i).packageName;
                packageNames.add(packName);
            }
        }
        //判断packageNames中是否有目标程序的包名，有TRUE，没有FALSE
        return packageNames.contains(packageName);
    }



@Override
    public void onClick(View v) {
        switch (v.getId()){
            case R.id.common_right:
                //如果已安装,
                if(isAvilible(mcontext,"com.baidu.BaiduMap")) {
    //传入指定应用包名
                    WinToast.makeText(mcontext,"即将用百度地图打开导航").show();
                    Uri mUri = Uri.parse("geo:"+jingdu+","+weidu+"?q="+title);
                    Intent mIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,mUri);
                    startActivity(mIntent);
                }else if(isAvilible(mcontext,"com.autonavi.minimap")){
                    WinToast.makeText(mcontext,"即将用高德地图打开导航").show();
                    Uri mUri = Uri.parse("geo:"+jingdu+","+weidu+"?q="+title);
                    Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW",mUri);
                    startActivity(intent);
                }else {
                    WinToast.makeText(mcontext,"请安装第三方地图方可导航").show();
                    return;
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }

现在的问题
我们app内置了地图，用一个经纬度，举例子a,b 以ab设置了一个mark点，点击这个mark点，把ab传递给高德地图，高德地图出现的这个ab点不是app内置高德的ab点，于是乎，晚上写的脑子有点蒙，第二天白天想到了，可能是经纬度的编码格式不一样，于是乎百度了下

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http://blog.csdn.net/a13570320979/article/details/51366355

一。在进行地图开发过程中，我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系：
1.WGS－84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度（国外）都是基于WGS－84坐标系的；但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能使用；
2.GCJ－02坐标系，又名“火星坐标系”，是我国国测局独创的坐标体系，由WGS－84加密而成，在国内，必须至少使用GCJ－02坐标系，或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系。高德和Google在国内都是使用GCJ－02坐标系，可以说，GCJ－02是国内最广泛使用的坐标系；
3.百度坐标系:bd-09，百度坐标系是在GCJ－02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的坐标系，只适用于百度地图。(目前百度API提供了从其它坐标系转换为百度坐标系的API，但却没有从百度坐标系转为其他坐标系的API)
二。为什么会发生偏移？
1.由于坐标系之间不兼容，如在百度地图上定位的经纬度拿到高德地图上直接描点就肯定会发生偏移；只考虑国内的情况，高德地图和Google地图是可以不经过转换也能够准确显示的（在国内用的都是GCJ－02坐标系）；下面是收录了网上的WGS－84，GCJ－02，百度坐标系(bd-09)之间的相互转换的方法，经测试，是转换后相对准确可用的：

package com.asiabasehk.cgg.util;  

/**火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的互转 
 * Created by macremote on 16/5/3. 
 */  
public class GPSUtil {
       
    public static double pi = 3.1415926535897932384626;  
    public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;  
    public static double a = 6378245.0;  
    public static double ee = 0.00669342162296594323;  

    public static double transformLat(double x, double y) {  
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y  
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
        return ret;  
    }  

    public static double transformLon(double x, double y) {  
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1  
                * Math.sqrt(Math.abs(x));  
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0  
                * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        return ret;  
    }  
    public static double[] transform(double lat, double lon) {  
        if (outOfChina(lat, lon)) {  
            return new double[]{lat,lon};  
        }  
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
        double radLat = lat / 180.0 * pi;  
        double magic = Math.sin(radLat);  
        magic = 1 - ee * magic * magic;  
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
        double mgLat = lat + dLat;  
        double mgLon = lon + dLon;  
        return new double[]{mgLat,mgLon};  
    }  
    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
            return true;  
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
            return true;  
        return false;  
    }  
    /** 
     * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
     * 
     * @param lat 
     * @param lon 
     * @return 
     */  
    public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {  
        if (outOfChina(lat, lon)) {  
            return new double[]{lat,lon};  
        }  
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
        double radLat = lat / 180.0 * pi;  
        double magic = Math.sin(radLat);  
        magic = 1 - ee * magic * magic;  
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
        double mgLat = lat + dLat;  
        double mgLon = lon + dLon;  
        return new double[]{mgLat, mgLon};  
    }  

    /** 
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return 
     * */  
    public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {  
        double[] gps = transform(lat, lon);  
        double lontitude = lon * 2 - gps[1];  
        double latitude = lat * 2 - gps[0];  
        return new double[]{latitude, lontitude};  
    }  
    /** 
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 
     * 
     * @param lat 
     * @param lon 
     */  
    public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {  
        double x = lon, y = lat;  
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);  
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);  
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  
        double[] gps = {tempLat,tempLon};  
        return gps;  
    }  

    /** 
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param 
     * bd_lat * @param bd_lon * @return 
     */  
    public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {  
        double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;  
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);  
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);  
        double tempLon = z * Math.cos(theta);  
        double tempLat = z * Math.sin(theta);  
        double[] gps = {tempLat,tempLon};  
        return gps;  
    }  

    /**将gps84转为bd09 
     * @param lat 
     * @param lon 
     * @return 
     */  
    public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){  
        double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);  
        double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);  
        return bd09;  
    }  
    public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){  
        double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);  
        double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);  
        //保留小数点后六位  
        gps84[0] = retain6(gps84[0]);  
        gps84[1] = retain6(gps84[1]);  
        return gps84;  
    }  

    /**保留小数点后六位 
     * @param num 
     * @return 
     */  
    private static double retain6(double num){  
        String result = String .format("%.6f", num);  
        return Double.valueOf(result);  
    }  

}  

2.在国内定位的经纬度，然后在国外网络下显示也会发生偏移（谷歌和高德会依据网络的情况选择使用WGS－84坐标还是GCJ－02坐标，百度地图则一直使用bd-02坐标系）
3.定位方式，在iOS定位的经纬度是通过GPS获取的，在android则可以通过网络或GPS获取经纬度。通过地图SDK定位获取的经纬度，地图SDK会自动选择加密的方式（如Google地图会根据国内国外选择不同的坐标系）然后再将点显示在地图上，这个时候是没有偏移的；如果直接将经纬度在地图上显示，可能就会因为地域或网络的问题导致使用的坐标系不同，进而发生来偏移。

---

case R.id.map_gaode:
//                   markerOptions.position(new LatLng(34.347527, 108.945003));
                Toast.makeText(MapActivity.this,"即将用高德地图打开导航",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                double a[]= GPSUtil.gcj02_To_Gps84(34.347527,108.945003);//lon 维度  lat 经度
                double lat=a[0];
                double lon=a[1];
                LoggerUtil.i("latlon",lat+"   "+lon);
                Uri mUri = Uri.parse("geo:"+lat+""+","+lon+""+"?q="+"鹏翔驾校");
                Intent mIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,mUri);
                startActivity(mIntent);
                break;

贴下这个类的代码

/**
 * 高德地图地图页面
 * @author 冯昕睿
 */
public class MapActivity extends AppCompatActivity implements LocationSource,AMapLocationListener,View.OnClickListener {
     
    private PopupWindow mPopWindow;
    //AMap是地图对象
    private AMap aMap;
    private MapView mapView;
    //声明AMapLocationClient类对象，定位发起端
    private AMapLocationClient mLocationClient = null;
    //声明mLocationOption对象，定位参数
    public AMapLocationClientOption mLocationOption = null;
    //声明mListener对象，定位监听器
    private OnLocationChangedListener mListener = null;
    //标识，用于判断是否只显示一次定位信息和用户重新定位
    private boolean isFirstLoc = true;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_map);
        //获取地图控件引用
        mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
        //在activity执行onCreate时执行mMapView.onCreate(savedInstanceState)，创建地图
        mapView.onCreate(savedInstanceState);
        if (aMap == null) {
            aMap = mapView.getMap();
            //设置显示定位按钮 并且可以点击
            UiSettings settings = aMap.getUiSettings();
            aMap.setLocationSource(this);//设置了定位的监听
            // 是否显示定位按钮
            settings.setMyLocationButtonEnabled(true);
            aMap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase
        }
        //开始定位
        location();
//        LatLng latLng = new LatLng(34.347527,108.945003);
//        final Marker marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().position(latLng).title("鹏翔驾校").snippet("北一练车点"));
        MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();
        markerOptions.position(new LatLng(34.347527, 108.945003));
        markerOptions.title("当前位置");
        markerOptions.visible(true);
        BitmapDescriptor bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.mark2));
        markerOptions.icon(bitmapDescriptor);
        aMap.addMarker(markerOptions);
        // 绑定 Marker 被点击事件
        aMap.setOnMarkerClickListener(markerClickListener);
    }

    private void location() {
        //初始化定位
        mLocationClient = new AMapLocationClient(getApplicationContext());
        //设置定位回调监听
        mLocationClient.setLocationListener(this);
        //初始化定位参数
        mLocationOption = new AMapLocationClientOption();
        //设置定位模式为Hight_Accuracy高精度模式，Battery_Saving为低功耗模式，Device_Sensors是仅设备模式
        mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
        //设置是否返回地址信息（默认返回地址信息）
        mLocationOption.setNeedAddress(true);
        //设置是否只定位一次,默认为false
        mLocationOption.setOnceLocation(false);
        //设置是否强制刷新WIFI，默认为强制刷新
        mLocationOption.setWifiActiveScan(true);
        //设置是否允许模拟位置,默认为false，不允许模拟位置
        mLocationOption.setMockEnable(false);
        //设置定位间隔,单位毫秒,默认为2000ms
        mLocationOption.setInterval(2000);
        //给定位客户端对象设置定位参数
        mLocationClient.setLocationOption(mLocationOption);
        //启动定位
        mLocationClient.startLocation();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，销毁地图
        mapView.onDestroy();
        mLocationClient.stopLocation();//停止定位
        mLocationClient.onDestroy();//销毁定位客户端。
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，重新绘制加载地图
        mapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，暂停地图的绘制
        mapView.onPause();
    }
    @Override
    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，保存地图当前的状态
        mapView.onSaveInstanceState(outState);
    }

    @Override
    public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
        mListener = onLocationChangedListener;
    }

    @Override
    public void deactivate() {
        mListener = null;
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {
        if (aMapLocation != null) {
            if (aMapLocation.getErrorCode() == 0) {
                //定位成功回调信息，设置相关消息
                aMapLocation.getLocationType();//获取当前定位结果来源，如网络定位结果，详见官方定位类型表
                aMapLocation.getLatitude();//获取纬度
                aMapLocation.getLongitude();//获取经度
                aMapLocation.getAccuracy();//获取精度信息
                SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
                Date date = new Date(aMapLocation.getTime());
                df.format(date);//定位时间
                aMapLocation.getAddress();//地址，如果option中设置isNeedAddress为false，则没有此结果，网络定位结果中会有地址信息，GPS定位不返回地址信息。
                aMapLocation.getCountry();//国家信息
                aMapLocation.getProvince();//省信息
                aMapLocation.getCity();//城市信息
                aMapLocation.getDistrict();//城区信息
                aMapLocation.getStreet();//街道信息
                aMapLocation.getStreetNum();//街道门牌号信息
                aMapLocation.getCityCode();//城市编码
                aMapLocation.getAdCode();//地区编码

                // 如果不设置标志位，此时再拖动地图时，它会不断将地图移动到当前的位置
                if (isFirstLoc) {
                    //设置缩放级别
                    aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(11));
                    //将地图移动到定位点
                    aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.changeLatLng(new LatLng(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude())));
                    //点击定位按钮 能够将地图的中心移动到定位点
                    mListener.onLocationChanged(aMapLocation);
                    //添加图钉
                    //  aMap.addMarker(getMarkerOptions(amapLocation));
//                    aMap.addMarker();
                    //获取定位信息
                    StringBuffer buffer = new StringBuffer();
                    buffer.append(aMapLocation.getCountry() + ""
                            + aMapLocation.getProvince() + ""
                            + aMapLocation.getCity() + ""
                            + aMapLocation.getProvince() + ""
                            + aMapLocation.getDistrict() + ""
                            + aMapLocation.getStreet() + ""
                            + aMapLocation.getStreetNum());
//                    Toast.makeText(getApplicationContext(), buffer.toString(), Toast.LENGTH_LONG).show();
                    isFirstLoc = false;
                }
            } else {
                //显示错误信息ErrCode是错误码，errInfo是错误信息，详见错误码表。
                Log.e("AmapError", "location Error, ErrCode:"
                        + aMapLocation.getErrorCode() + ", errInfo:"
                        + aMapLocation.getErrorInfo());
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "定位失败", Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }
    }
    // 定义 Marker 点击事件监听
    AMap.OnMarkerClickListener markerClickListener = new AMap.OnMarkerClickListener() {
        // marker 对象被点击时回调的接口
        // 返回 true 则表示接口已响应事件，否则返回false
        @Override
        public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
//            Toast.makeText(MapActivity.this, "666", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            showPopupWindow();
            return false;

        }
    };

    private void showPopupWindow() {
        View contentView= LayoutInflater.from(MapActivity.this).inflate(R.layout.popu_map,null);
        mPopWindow = new PopupWindow(contentView,
                WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT, WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT, true);
        mPopWindow.setContentView(contentView);
        View map_gaode=(View)contentView.findViewById(R.id.map_gaode);
        View map_baidu=(View)contentView.findViewById(R.id.map_baidu);
        map_gaode.setOnClickListener(this);
        map_baidu.setOnClickListener(this);
        //显示popupwindow
        View rootview=LayoutInflater.from(MapActivity.this).inflate(R.layout.activity_map,null);
        mPopWindow.setAnimationStyle(R.style.contextMenuAnim);
        mPopWindow.showAtLocation(rootview, Gravity.CENTER,0,0);
    }

    /**
     * Called when a view has been clicked.
     *
     * @param v The view that was clicked.
     *          (34.347527, 108.945003)
     */
    @Override
    public void onClick(View v) {
        int id=v.getId();
        switch (id){
            case R.id.map_gaode:
//                   markerOptions.position(new LatLng(34.347527, 108.945003));
                Toast.makeText(MapActivity.this,"即将用高德地图打开导航",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                double a[]= GPSUtil.gcj02_To_Gps84(34.347527,108.945003);//lon 维度  lat 经度
                double lat=a[0];
                double lon=a[1];
                LoggerUtil.i("latlon",lat+"   "+lon);
                Uri mUri = Uri.parse("geo:"+lat+""+","+lon+""+"?q="+"鹏翔驾校");
                Intent mIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,mUri);
                startActivity(mIntent);
                break;
            case R.id.map_baidu:
//                Toast.makeText(MapActivity.this ,"baidu",Toast.LENGTH_SHORT).show();
//                Toast.makeText(MapActivity.this,"即将用百度地图打开导航",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                double b[]= GPSUtil.gcj02_To_Gps84(34.347527,108.945003);//lon 维度  lat 经度
                double lat2=b[0];
                double lon2=b[1];
                LoggerUtil.i("latlon",lat2+"   "+lon2);
                Uri mUri2 = Uri.parse("geo:"+lat2+""+","+lon2+""+"?q="+"鹏翔驾校");
                Intent mInten2t = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,mUri2);
                startActivity(mInten2t);
                break;
            default:
                break;
        }
    }
    /**
     * 检查手机上是否安装了指定的软件
     * @param context
     * @param packageName：应用包名
     * @return
     */
    public boolean isAvilible(Context context, String packageName){
        //获取packagemanager
        final PackageManager packageManager = context.getPackageManager();
        //获取所有已安装程序的包信息
        List packageInfos = packageManager.getInstalledPackages(0);
        //用于存储所有已安装程序的包名
        List packageNames = new ArrayList();
        //从pinfo中将包名字逐一取出，压入pName list中
        if(packageInfos != null){
            for(int i = 0; i < packageInfos.size(); i++){
                String packName = packageInfos.get(i).packageName;
                packageNames.add(packName);
            }
        }
        //判断packageNames中是否有目标程序的包名，有TRUE，没有FALSE
        return packageNames.contains(packageName);
    }

}

切莫惶惶终日