- 读芯片信息出错3_简单说说汽车MCU有关security信息安全功能
weixin_39617685
读芯片信息出错3
汽车生态系统正在快速发展,新的连接技术将推动汽车进入物联网领域,其好处与威胁并存。随着每辆车的电子控制单元(ECU)的数量增加,以及汽车与互联网,用户以及彼此之间的连接,其复杂性和攻击面呈指数级增长。空中远程诊断和软件更新,紧急呼叫,互联网服务,车载支付,移动应用以及信息娱乐和交通信息等新功能都增加了车辆的攻击面。汽车电子网络安全标准化白皮书(2018)中,通过对近年来出现的各类汽车安全事件的搜集
- 全局变量中断原子操作_51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法
学弱猹
全局变量中断原子操作
51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法所谓原子操作,并不是指一条指令,而是指一系列操作不能被打断.这种操作与临界区是密切相关的,可以说原子操作就是临界区引发出来的需求.以上是给大家提供资料查找的入口,下面我用通俗的话说说,但切不要认为自已看懂了就可以不去查以上相关资料了,知道啥叫"通俗"吗?呵呵.废话不多说:在多进程的系统里(比如多任务,比如中断服务程序),假如两组程序都要访问同一个资源,而
- 基于STM32与ZigBee的智能指引车库系统设计
科创工作室li
毕业设计1stm32嵌入式硬件单片机
⭐资料具有原理图流程图PCB器件清单STM32与ZigBee的智能指引车库系统设计摘要:本文设计了一种基于STM32与ZigBee的智能指引车库系统。系统包含1台主机和3台从机,从机实时检测车位状况并发送给主机,主机显示3个车位的停车情况(满、无),并能简易引导车辆驶向空位,同时主机通过WiFi模块将数据上传至阿里云。该系统实现了车库车位的智能监测与引导,提高了车库管理的效率和便捷性。关键词:ST
- 主函数与中断函数共用变量
AARON_MJT
STM32单片机stm32mcu
主函数与中断函数共用变量1、变量的读-写2、多字节变量读取错误3、解决方法4、volatile使用场景1、变量的读-写主函数对变量的读-写,可能会造成中断函数对变量的读-写无效。当主函数刚刚把变量读入到内部寄存器时,还未再回写到变量中时,就发生了中断,中断改写了变量。当中断返回时,主函数将值再回写到变量中。造成中断函数对变量的改写无效。2、多字节变量读取错误当变量的其中一个字节读入到寄存器中时,发
- 基于MATLAB的资源优化与工期固定-资源均衡分析方法研究【附代码】
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算法与建模领域的探索者|专注数据分析与智能模型设计✨擅长算法、建模、数据分析matlab、python、仿真✅具体问题可以私信或查看文章底部二维码✅感恩科研路上每一位志同道合的伙伴!(1)资源均衡优化相关理论与问题分类在现代工程项目中,资源的合理分配和使用是确保项目按时完成、成本可控的关键因素。资源均衡优化作为项目管理中的核心环节,旨在通过调整资源的使用方案,使资源消耗在整个工期内尽可能平稳,避免
- 医学图像增强的层级化模糊与虚拟仪器无参考质量评价研究【附代码】
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计算机视觉图像处理人工智能
算法与建模领域的探索者|专注数据分析与智能模型设计✨擅长算法、建模、数据分析matlab、python、仿真✅具体问题可以私信或查看文章底部二维码✅感恩科研路上每一位志同道合的伙伴!(1)层级模糊隶属度的X光医学图像增强算法针对X光医学图像普遍存在的对比度差、细节模糊等问题,本算法提出了一种基于层级模糊隶属度的增强方法。该方法的核心思想在于利用拉普拉斯金字塔分解图像,并在多尺度下分层计算模糊隶属度
- C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】
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自动化运维
PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
- 车牌号识别Delphi演示程序:轻松实现车牌识别技术
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车牌号识别Delphi演示程序:轻松实现车牌识别技术去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在智能交通系统领域,车牌号识别是一项至关重要的技术。今天,我们要介绍的是一个基于Delphi语言开发的车牌号识别演示程序。该程序能够高效识别并处理车牌号码,为交通监控、停车场管理等领域提供了极大的便利。项目技术分析本项目基于Delphi环境开发,利用先进的图像处理技术,实现了
- 【免费下载】 探索无线连接的奥秘:ESP8266 WiFi模块原理图详解
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探索无线连接的奥秘:ESP8266WiFi模块原理图详解【下载地址】ESP8266WiFi模块原理图下载ESP8266WiFi模块原理图下载项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7efe1项目介绍在物联网(IoT)和嵌入式系统领域,ESP8266WiFi模块凭借其低成本、高性能和易于集成的特点,成为了众多开发者的首选
- 【Python】Pygame从零开始学习
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模块一:Pygame入门与核心基础本模块将引导您完成Pygame的安装,并深入理解Pygame应用程序的基石——游戏循环、事件处理、Surface与Rect对象、显示控制以及颜色管理。第一章:Pygame概览与环境搭建1.1什么是Pygame?Pygame是一组专为编写视频游戏而设计的Python模块。它构建在优秀的SDL(SimpleDirectMediaLayer)库之上,允许您使用Pytho
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单片机病房呼叫系统设计摘要:一般来说,病房呼叫系统是方便于病人患者与医护人员灵活沟通的一种呼叫系统,是解决医护人员与病人患者之间信息反馈的一种手段。病床呼叫系统的好坏直接关系到病人患者的生命安危,像今年的新冠型肺炎,没有一个灵活可靠的医疗系统真的不行。本课题的任务是设计出基于STM32单片机的病床呼叫系统以及对它的各项功能进行控制的控制系统。系统设计包括矩阵键盘,LCD12864液晶显示器显示电路
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尽管Azure资源管理器提供了许多精彩功能,但请务必计划迁移,以确保一切顺利进行。花时间进行规划可确保执行迁移活动时不会遇到问题。Note以下指导的主要参与者为Azure客户顾问团队,以及与客户合作迁移大型环境的云解决方案架构师。此文档随着出现新的成功模式而持续更新,因此,请不时地回来查看,了解是否有新的推荐内容。迁移之旅包括四个常规阶段:计划技术注意事项和权衡根据技术要求大小、地理区域和操作方案
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如何Debugexe和dll在实际项目中,我们经常需要对可执行文件(exe)和动态链接库(dll)进行调试。本文详细总结如何通过远程和本地调试exe,以及如何调试dll,包括常规与资源路径调试。一、Debugexe1.远程调试exe(使用VSRemoteTools)适用场景:程序必须在服务器上运行。步骤:在目标服务器上部署对应版本的VisualStudioRemoteDebugger(如msvsm
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下面是SocketDebuggerFree-v2_00的使用教程,帮助你从零开始使用它来测试与调试网络Socket连接。什么是SocketDebuggerFree-v2_00?SocketDebuggerFree-v2_00是一款免费的网络调试工具,可以模拟TCP/UDP服务器或客户端,帮助你测试网络应用程序,分析数据传输,定位网络问题。功能概览✅模拟TCP/UDPServer或Client✅实时
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LLM工业级落地实践人工智能LLM自然语言处理NL2SQL大模型应用Text2SQLgpt
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- 麒麟系统使用-个性化设置
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麒麟系统麒麟系统个性化设置
文章目录前言一、个性化设置-背景二、个性化设置-主题三、个性化设置-锁屏四、个性化设置-屏保五、个性化设置-字体总结前言与windows系统相比,麒麟系统中的个性化设置大体相似,在细节上稍有不同。本文将讲述麒麟系统中的个性化设置中的各个模块。一、个性化设置-背景进入麒麟系统后,打开“设置”对话框,点击“个性化”区域,进入个性化设置界面默认情况下,进入个性化设置界面后打开的是“背景”模块,我们可以根
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看这篇文章前,可以先了解一下:策略模式与工厂模式的黄金组合:从设计到实战一、核心矛盾:创建职责与调用职责的分离问题当使用Map管理策略实例时(如MapstrategyMap),工厂确实能高效获取策略实例,但这仅解决了**“策略从哪里来"的问题。而策略的"如何使用”**仍面临以下挑战:上下文逻辑碎片化:策略调用前后的公共逻辑(如参数校验、结果处理)会散落在客户端代码中调用流程不一致:不同客户端可能以
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用TensorBoard可视化线性回归模型TensorBoard是一种可视化工具,用于了解、调试和优化模型训练过程。它使用在执行程序时编写的摘要事件。上面定义的模型使用tf.summary.FileWriter来写日志到日志目录/tmp/lr-train.我们可以用命令调用日志目录的TensorBoard,见Example3-13(TensorBoard已黙认安装与TensorFlow一起).Ex
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介绍RedisLua脚本功能使得用户能够在Redis服务器端执行自定义的Lua脚本,从而实现更高效、更灵活的数据操作。Lua脚本运行在Redis服务器内部,这意味着你可以减少客户端与服务器之间的通信开销,并且可以通过原子操作确保多个Redis命令的执行一致性。组合功能:Lua脚本能够将Redis中的简单命令组合起来,从而实现复杂的业务需求,避免多次网络往返。数据操作原子性:通过Lua脚本,开发者可
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行云流水AI笔记
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根据你提供的CUDA版本(11.5)和NVIDIA驱动错误信息,以下是PyTorch、TensorFlow的兼容版本建议及环境修复方案:1.版本兼容性表框架兼容CUDA版本推荐安装命令(CUDA11.5)PyTorch11.3/11.6pipinstalltorchtorchvisiontorchaudio--extra-index-urlhttps://download.pytorch.org/
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一、企业级大模型集群架构全景解析在人工智能落地应用的过程中,大模型服务的高可用性、成本控制和灵活扩展能力成为企业关注的核心痛点。本方案通过LobeChat前端、AI网关层和Ollama模型集群的三层架构设计,实现了无需复杂运维即可部署的生产级大模型服务体系。该架构不仅支持负载均衡、故障转移和模型热切换等企业级特性。还通过量化技术将硬件成本降低60%以上,为中小企业提供了与商业云服务相当的性能体验。
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文章目录前言一、VSCode安装与配置1.工具安装2.扩展安装3.环境配置二、运行相关工程1.基础设置2.设置并运行mytest工程(控制台演示工程)3.设置并运行mywebtest工程(网页演示工程)总结前言在麒麟系统使用-进行.NET开发一文中我们介绍了如何在麒麟系统系统创建.NET工程,本文将进一步介绍如何使用微软提供的IDE工具VSCode来运行相应的工程。一、VSCode安装与配置1.工
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fenfu中国地图分幅编号计算工具,符合GB/T13989-2012国家标准。支持单点计算和范围查询,适用于测绘、GIS开发、城市规划等场景。特性✅支持8种比例尺(100万至5000)✅单点坐标转图幅编号✅矩形范围批量图幅查询✅自动处理高纬度特殊分幅规则✅输入验证与错误处理✅TypeScript类型支持安装npminstallfenfu#或yarnaddfenfu使用示例1.单点计算constMa
- 亚马逊云科技助力全球电子发票合规化进程
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亚马逊云科技助力全球电子发票合规化进程关键字:[亚马逊云科技,Peppol,电子发票合规化,全球电子发票,税务合规,发票管理,增值税申报]导读在这场演讲中,演讲者分享了亚马逊云科技如何助力全球电子发票合规化进程。他解释了电子发票的重要性,以及各国政府为何推行电子发票系统。他介绍了电子发票的发展趋势,包括监管模式、持续交易控制模式、标准化格式等。他还分享了亚马逊云科技与经典发票员的合作,利用云服务提
- java课程设计体会_Java课程设计(阶段一)
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1选题选题一算术运算测试题目要求实现十道100以内加减法数学题,能根据题目计算出答案,与输入答案对比,判断做题是否正确,最后计算分数。添加排行榜功能存放到文件或数据库中。使用Java知识String类IO:Reader、Writer类集合:ArrayLiastsort()方法选题二猜数游戏题目要求计算机产生随机数,猜中即胜,猜不中,提示是大了还是小了,继续猜,直至猜到,给出所用时间和评语。保留用户
- Python代理池的构建与应用:实现高效爬虫与防封禁策略
程序员威哥
python爬虫开发语言
在进行大规模网络数据抓取时,IP封禁是最常见的反爬虫手段之一。为了应对这一挑战,代理池成为了一个重要工具。通过构建代理池,爬虫程序可以随机切换代理IP,避免同一IP被频繁访问而导致封禁,确保数据抓取任务的稳定性和持续性。本文将详细介绍如何使用Python构建一个高效的代理池,并结合实际应用场景,讲解如何使用代理池提升爬虫的抓取能力和防封禁策略。一、代理池的工作原理代理池的基本工作原理是,爬虫请求时
- Python爬虫实战:用Tushare和Baostock爬取股票历史数据及K线图与技术指标计算
在金融数据分析和量化交易中,股票历史数据的获取是进行技术分析、回测和策略研究的第一步。传统上,投资者需要依赖付费数据服务,然而如今,借助Python强大的爬虫工具和开源数据接口,我们能够轻松地爬取免费的历史股票数据,并结合K线图与技术指标来进行深入分析。Tushare和Baostock是两个非常流行的开源金融数据接口。Tushare提供了丰富的国内外金融数据,特别是A股市场的历史数据和实时数据,而
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$