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Matlab领域
matlab
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- 集群lvs
胤要努力学习
服务器网络运维
集群集群概述什么是集群?通过网络连接组合成一个计算机组,来共同完一个任务。而对外表现为一个整体,只提供一个访问入口(域名或IP地址),为用户提供服务,组成集群的服务器称之为群的节点。集群的特性:、)高性能(performance))高可用性)可伸缩性)价格有效性(性价比)集群的种类:负载均衡集群(laodbalancecluster,简称LB):以提高应用系统的响应能力,尽可能处理更多的访问请求,
- R语言可视化散点图实战:为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包
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r语言开发语言数据挖掘机器学习
R语言可视化散点图实战:为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包目录R语言可视化散点图(scatterplot)、为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包来帮忙#ggrepel包的安装和加载#为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制#文本标签相互排斥,远离数据点,远离绘图区域(面板)的边缘。#ggrepel包的安装和加载#从CRAN安装install.packa
- 彻底解放测试工程师双手:用 Playwright API 智能生成 PO 模式,快速适配复杂测试场景
Python测试之道
Playwright深入学习测试提效python测试用例
前言在自动化测试中,Playwright是一款备受推崇的浏览器自动化工具,其强大的API(如get_by_role、get_by_text等)让复杂页面元素的精准定位变得更加高效。然而,如何将Playwright的这些功能与PageObject模式(PO模式)结合起来,生成可维护、灵活、通用的测试代码,仍然是一个挑战。尤其是面对层级复杂的页面结构或动态加载的元素,测试工程师往往需要花费大量时间手动
- Tenserflow学习笔记 【一:Python入门】
邪魔小屁屁
神经网络与深度学习python数据结构机器学习
Python序列数据结构初习一.前言Python的两种主要的序列数据类型二.关于序列的相关操作1.索引2.切片[开始位置:结束位置]3.获取长度len()4.添加元素①append()②insert(a,b)5.合并列表①extend()②‘+’6.删除元素del6.排序7.遍历序列8.字典①遍历②添加、修改指定元素的取值③合并字典update()④删除字典中的元素9.集合(略)总结一.前言Pyt
- 厘米和磅的转换关系
爱代码的小黄人
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在排版和设计领域,厘米(cm)和磅(pt)都是常用的长度度量单位,它们之间的转换关系基于特定的换算标准,下面为你详细介绍:基本换算关系磅是印刷行业常用的长度单位,1英寸等于72磅,而1英寸又等于2.54厘米。由此可以推导出厘米与磅的换算公式:1厘米=72/2.54≈28.35磅1磅=2.54/72≈0.0353厘米换算示例厘米转换为磅若有一个长度为5厘米,将其转换为磅,可以使用上述换算公式进行计算
- *python中的字符串
菜鸡且菜鸡
计算机基础#pythonpython
什么是字符串,字符串的格式多个字符就是字符串.格式:变量名='字符串'或者:变量名="字符串"#例如:name='张三'des='张三是个万能的名字'password='123456'#......都需要用字符串来存储字符串格式化详见里面的格式化输出字符串的下标索引下标==索引字符串:我喜欢你下标索引:0123str='我喜欢你'print(str[0]) #根据下标将字符取出:我print(s
- 23、深度学习-自学之路-激活函数relu、tanh、sigmoid、softmax函数的正向传播和反向梯度。
小宇爱
深度学习-自学之路深度学习人工智能
在使用这个非线性激活函数的时候,其实我们重点还是学习的是他们的正向怎么传播,以及反向怎么传递的。如下图所示:第一:relu函数的正向传播函数是:当输入值(隐藏层)值大于了,就输出自己本身的值。反向梯度传播:当输出值大于0,那么反向梯度值就等于输出值乘以1如果小于0,那反向梯度值就等于0.通俗的来说就是,如果输入值是0或小于0,那么输出值的反向增强就没有。如果输入值大于0,那么输出值的方向增强就有。
- python 类属性 实例属性_类属性和实例属性
weixin_39747615
python类属性实例属性
类属性和实例属性下表列出了4个常见的明星人物:姓名年龄周润发58成龙55刘德华53周星驰54进行归纳总结:这些人物具有较高的知名度,把这些人物归类为明星。每个明星两个属性:姓名和年龄。明星这个群体具有一个属性:数量,在这张表格中,明星的数量是4。姓名和年龄等属性是用于描述具体的一个对象(例如:周润发),而人物的数量是用于描述明星这个类别。如果使用面向对象技术对以上实体进行描述,周润发、成龙、刘德华
- eclipse2017支持的Servlet的版本_jsp进阶(servlet篇)
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Servlet篇(jsp重点)@author:杜勇帅@email:820482874@qq.com-一.Servlet基础一.Servlet概述Servlet是运行在服务器端的java程序(类),作用是接收并处理客户端的请求,生成响应给客户端。学习了Servlet后,jsp页面只负责展示数据,Servlet负责处理请求(调用Dao实现具体功能),并将数据转发到jsp页面上去展示(生成响应给客户端)
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一、父子组件传参首先创建子组件,子组件的名字为component1.vue接受父组件:{{name}}打印父组件的信息exportdefault{//子组件通过props组件接收,name需要和父组件的key一致props:['name'],data(){return{}},mounted(){},methods:{Forward(){console.log(this.name);},},}然后在
- HarmonyOS第一课第四章习题答案
喊我小垚女
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应用程序框架基础判断题1.在基于Stage模型开发的应用项目中都存在一个app.json5配置文件、以及一个或多个module.json5配置文件。答案:对2.一个应用只可以包含一个UIAbility组件。答案:错误3.Background状态在UIAbility实例销毁时触发。可以在onDestroy()回调中进行系统资源的释放、数据的保存等操作。答案:错误单选题1.关于module.json5
- 林语堂 | 生活的智慧在于逐渐澄清滤除那些不重要的杂质,而保留最重要的部分
斐夷所非
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注:本文为“断舍离,整理自己”相关文章合辑。最高级的断舍离,是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话:大道至简,成就一个人的关键,不在于他得到过什么,而在于他放下过什么。人这一辈子,其实就是个不断拿起,又不断放下的过程。唯有懂得断舍离,知道什么是最重要的,才能让心解脱,轻装上阵。试着学会整理自己,把时间和精力花费在真正有价值的事情上
- 【ElasticSearch】踩坑 对terms的buckets进行bucket_sort排序
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【ElasticSearch】踩坑对terms的buckets进行bucket_sort排序1.需求和实现选出可用性最高的前15个数据展示:先按照key_id.keyword进行url分组,然后子聚合算出可用性,再用bucket_sort对avail_perc排序,size取15。然后我觉得反正只要15个,terms的size也取了15。以下是实现的es语句GET/aaa/_search{"que
- Python环境搭建与量化交易开发入门指南
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Python环境搭建与量化交易开发入门指南在量化交易领域,Python因其强大的数据处理能力和丰富的库支持而成为首选编程语言。本文将指导您如何在本地搭建一个适合量化交易的Python环境,并介绍一些常用的代码编辑器和工具。《QMT开通规则分享》更多内容,知识星球搜索:数据与交易Python安装方式一:官网安装(推荐)首先,访问Python官网下载适合的版本。由于xtquant库目前最高支持到Pyt
- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- 【常识】气体单位%Vol、ppm、%LEL
郭老二
经验ppm
1、%VOL%VOL:气体体积百分比如:5%VOL指的是特定气体在空气中的体积占5%。甲烷的爆炸下限是4%VOL2、ppmppm:气体体积百万分之一ppm和Vol的换算:1%Vol=10000ppm3、%LELLEL:气体爆炸下限,可燃气体在空气中能引爆的最低体积百分比浓度%LEL:爆炸下限百分比,即把爆炸下限分为一百份,一个单位为1%LELVOL和LEL的换算,要先找出该可燃气体的爆炸下限值是多
- 自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析
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内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。最初的研究集中在感知和控制系统的基础构建,随后进入了数据处理和算法的优化阶段,如今,随着人工智能和机器学习技术的快速应用,自动驾驶行业正处于一个前所未有的迅猛发展期。当前,行业内涌现出多种解决方案,各大汽车制造商与科技公司纷纷加大投入,推动这一领域的技术进步。市场需求不断增加,为自动驾驶技术注入活力。城市交通拥堵、环境污染等问题促使人们寻求更加智能
- HarmonyOS应用开发:TextPicker(基础组件)
「已注销」
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滑动选择文本内容的组件。说明:该组件从APIVersion8开始支持。子组件无接口TextPicker(options?:{range:string[]|string[][]|Resource|TextPickerRangeContent[]|TextCascadePickerRangeContent[],selected?:number|number[],value?:string|string
- DataWhale 数学建模导论学习笔记(第一章)
ryanYu_127
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要点:利用Python作为计算工具帮助解决数学模型。一、前期准备工作1.AnacondaNavigator帮助安装了NumPy所需的功能包。2.通过Jupyter_Lab,可以直接测试代码运行的结果。3.通过vscode可以修改文本并即时看到预览结果,解决一些符号、公式、表格显示不正常的问题。4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模:1.前面的向量和矩
- 【Elasticsearch】分析器的构成
risc123456
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在Elasticsearch中,分析器(Analyzer)是一个处理文本数据的管道,它将输入的文本转换为一系列词元(tokens),并可以对这些词元进行进一步的处理和规范化。分析器由以下三个主要组件构成:1.字符过滤器(CharacterFilters)字符过滤器是分析器管道中的第一步,用于对输入文本进行预处理。它们可以添加、删除或修改文本中的字符。字符过滤器是可选的,一个分析器可以有零个或多个字
- 【Elasticsearch】词干提取(Stemming)
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
词干提取是将一个词还原为其词根形式的过程。这确保了在搜索过程中,一个词的不同变体能够匹配到彼此。例如,`walking`(行走)和`walked`(走过)可以被还原到同一个词根`walk`(走)。一旦被还原,这两个词中的任何一个在搜索时都能匹配到对方。词干提取是依赖语言的,但通常涉及从单词中移除前缀和后缀。在某些情况下,一个词被还原后的词根形式可能并不是一个真实存在的词。例如,`jumping`(
- 【Elasticsearch】Token Graphs
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
Elasticsearch的TokenGraphs是一种用于处理文本分析的高级功能,主要用于处理多词同义词、短语匹配等复杂场景。以下是关于TokenGraphs的详细解释:1.什么是TokenGraphsTokenGraphs是一种有向无环图(DAG),用于表示文本流中的标记(tokens)及其位置关系。在TokenGraph中:•每个位置(position)表示一个节点(node)。•每个标记(
- 基于联邦学习的政务大数据平台应用研究
宋罗世家技术屋
计算机软件及理论发展专栏政务大数据
摘要当前数字政府建设已进入深水区,政务大数据平台作为数据底座支撑各类政务信息化应用,其隐私数据的安全性和合规性一直被业界广泛关注。联邦学习是一类解决数据孤岛的重要方法,基于联邦学习的政务一体化大数据平台应用具有较高的研究价值。首先,介绍政务大数据平台及联邦学习应用现状;然后,分析政务大数据平台面临的隐私数据的采集、分类分级、共享三大管理挑战;接着,阐述基于联邦学习的推荐算法和隐私集合求交技术的解决
- 线程同步CountDownLatch的使用
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CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具类,主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待,直到其他线程执行完毕后才能继续。常见的使用场景是多个线程执行一些并行任务,主线程需要等待所有线程完成任务才能继续执行。基本概念:CountDownLatch类接受一个初始计数值,这个计数值通常是线程的数量。每个线程在完成其任务时调用countDown()方法将计数值减1,直到计数值
- spring项目中读取类路径下文件的方式
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//1.Class.getResourceAsStream()InputStreaminputStream=LoadConfigUtil.class.getResourceAsStream("/mybatis-config.xml");//2.ClassPathResourcefontResource=newClassPathResource("fonts/msyh.ttf");InputStre
- C++14新特性之lambda参数auto
画个逗号给明天"
C++14新特性c++开发语言
1.介绍在C++11中,lambda表达式参数需要使用具体的类型,例如:autof=[](inta){returna;}参数的类型为int。在C++14中对lambda表达式进行了优化,参数可以是auto,例如:autof=[](autoa){returna;};这使得lambda表达式更加的灵活,可以接收任意类型的参数,这一特性通常称为泛型lambda。2.使用场景(1)结合STL算法。#inc
- 东京奥运会后体育赛事app定制开发功能解析
董技叔软件开发公司
软件开发人人有站体育赛事体育赛事app开发体育赛事app定制开发赛事app开发赛事app定制开发
说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
- 编程题-在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(中等)
Kevin Kou
数据结构算法c++二分查找
题目:给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target,返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。解法一(二分查找):直接遍历所有数组nums中元素时间复杂度为O(n),没有利用到数组升序排列的条件。由于数组已经排序,因此整个数组是单调递增的,我们可以利用
- es凌晨自己把索引删除了,包括es自己的索引
小码农吗
日常栏目elasticsearch大数据搜索引擎
如果Elasticsearch(ES)在凌晨自动删除了包括自身索引在内的大量索引,这是一个比较严重的问题,下面从多个方面分析可能的原因,并给出排查步骤与相应命令。可能的原因1.索引生命周期管理(ILM)策略ILM允许根据索引的年龄、大小等条件自动管理索引的生命周期,若策略配置不当,可能导致凌晨触发删除操作。2.磁盘压力触发清理当磁盘空间达到一定阈值,ES可能会自动删除一些索引以释放空间。3.自动快
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香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
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- RMAN List和report 命令
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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结构
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java.lang.Object
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ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
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