- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势?
数据可视化数据分析
使用我们积木大屏的朋友经常反应,积木大屏只能在线使用或者商业版与JeecgBoot低代码平台一起使用,不能免费本地使用。为此,我们研发了一款新的大屏产品---积木BI大屏。一起来看一下积木BI大屏与老的大屏设计器对比有哪些优势吧!一、免费开源最大的区别来了,新的积木BI大屏支持免费开源部署;支持maven依赖集成。代码下载:https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
- H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
码流怪侠
帧间预测H266VVCVVenCAMVR运动搜索视频编解码
自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量,因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。在HEVC中,当切片头中的use_integer_mv_flag等于0时,运动矢量差(MVDs,即运动矢量与预测
- 物理学基础精解【219】
sakura_sea
物理与计算物理学
文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想:质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3;</
- 语句嵌套(for中for)、break(跳出)\continue(继续)
青木川崎
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/*语句嵌套:就是语句中还有语句。现在要学的是循环嵌套。*/classForForDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){for(intx=0;x<3;x++){for(inty=0;y<4;y++)//共打印12次ok。{System.out.println(“Ok”);}}}}打印星星1****2****3****4****classForForDemo
- Flex.1-Alpha - 可进行适当微调的新修改通量模型。
吴脑的键客
AI作画人工智能AIGC
“Flex.1以FLUX.1-schnell-training-adapter开始,目的是在FLUX.1-schnell上训练LoRA。最初的目标是训练一个可以在训练过程中激活的LoRA,以便对步长压缩模型进行微调。我将这个适配器并入了FLUX.1-schnell,并继续在FLUX.1-schnell模型生成的图像上训练它,以进一步分解压缩,同时不注入任何新数据,目的是制作一个独立的基础模型。这就
- 《电子制作从零开始》 第10章:电子制作项目案例集
请向我看齐
电子电路电子电路
10.1小型电子产品制作简易收音机制作原理:简易收音机通常基于超外差原理工作。首先,天线接收来自空中的各种无线电信号,这些信号包含不同频率的广播电台信号。通过调谐电路(一般由可变电容和电感组成)选择特定频率的信号,该信号与本地振荡器产生的本振信号在混频器中混合,产生一个固定的中频信号(如465kHz)。中频信号经过中频放大器放大后,再通过检波器将音频信号从载波中解调出来,最后通过音频放大器放大音频
- 使用QT+OpenCV+C++完成一个简单的图像处理工具
17´
机器视觉Qtc++qtopencvc++图像处理
目录前言初始化UI界面qss样式表优化界面QImage和Mat的类型转换按钮功能实现读取图像处理图像保存图像最终效果前言本项目在QtCreator中编写,使用qmake来配置OpenCV库,具体配置方法请看这篇文章从0到机器视觉工程师(六):配置OpenCV和Qt环境-CSDN博客,UI界面使用代码的形式书写。接下来,让我们一起来完成这个项目吧。初始化UI界面代码boolMainWindow::I
- 2025 开局,我的身体给我上了一课
程序员
背景说实话,时间这东西真的太快了,一年就过去了。每到这个时候,大家都会写年终总结:这一年,做了什么?也许是因为找不到清晰的答案,干脆就摆烂,都懒得写了。但今年,我决定不再逃避。至少,我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章,我提到“跑步”。这项坚持了四年多的习惯,对我来说不仅仅是运动,更像是一种生活方式。它见证了我的汗水,也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒,但最终,我坚持了下来。它
- 如何在龙蜥蜴 OS(AliOS)上安装极狐GitLab?
gitgitlab私有化部署
本文分享如何在龙蜥操作系统(AliOS)(包括RHCK和ANCK两种,两种方式的安装流程一样)上安装极狐GitLab?前提条件一个安装了龙蜥操作系统的云服务器可以查看/etc/os-release中的信息,确认操作系统信息:NAME="AnolisOS"VERSION="8.9"ID="anolis"ID_LIKE="rhelfedoracentos"VERSION_ID="8.9"PLATFOR
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- 不喜欢SAP GUI?那试试用Eclipse进行ABAP开发吧
在SAP项目实施中,Brownfield场景是一种迁移策略,尤其用于从SAPERP系统升级到SAPS/4HANA的过程中。Brownfield方法可以理解为“系统转换”模式,它是指在现有系统基础上进行优化和转换,而不是从头开始构建一个全新系统。这种策略可以让企业保留现有的业务流程和系统配置,最大程度地降低业务中断风险,同时利用S/4HANA提供的新功能来实现企业数字化转型。
- 封禁14小时后,TikTok正恢复美国服务;微信iOS版大规模灰度CallKit;消息称马斯克是英特尔的潜在买家 | 极客头条
极客日报
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!微信iOS版大规模灰度CallKit极越员工维权成功,工资和N+1赔偿已到账2025支付宝集福开启小米、蔚来回应“小米收购蔚来猜想”:纯属虚构小红书上线中英文翻译功能黄仁勋:英伟达在中国拥有近4000名员工
- 使用amd显卡本地运行ollama模型(RX6700)
丨丿丶176
ollama运行大模型语言模型
查看amd显卡是否支持ROCmAMD支持官网因为RX6700不支持HIPSDK,所以需要根据型号去ROCmLibs查找对应压缩包RX6700对应型号为gfx1031,对应的压缩包为rocm.gfx1031.for.hip.sdk.6.1.2.optimized.with.little.wu.s.logic.7z下载安装包后,继续处理ollama的安装因为官方不支持RX6700显卡加速,所以需要去o
- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
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视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- Android app系统签名方法
Androidfoolish
[Android]从入门到精通
1.如果有项目代码那就非常简单了,直接吧apk放到vendor下面,添加Android.mk,然后mm编译即可得到系统签名后的产物.Android.mk文件参考源码vendor/google/apps/Android.mk文件,因为该目录下都是apk文件,一部分是需要系统签名的apk(LOCAL_CERTIFICATE:=platform),而另一部分是不需要签名的apk(LOCAL_CERTIF
- Python常用OS库之path模块学习
风陵苑主
python学习
学习python没有太多捷径,有也只有技巧,更重要的是要多学多练,个人觉得练更重要,读万卷书不如行万里路。编程是一门技能,所以除了看还要多实践,写得多了自然也就有了路。如果看全部的标准库文档,可以访问这个链接os---多种操作系统接口—Python3.12.3文档接下来就来敲敲OS库下的path方法,这里只是记录一下,搬运工作,加深印象。那就开始吧。os.path常用方法一、os.path.abs
- 《深入理解Mybatis原理》MyBatis的sqlSession执行流程
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sqlSessionFactory与SqlSession正如其名,Sqlsession对应着一次数据库会话。由于数据库会话不是永久的,因此Sqlsession的生命周期也不应该是永久的,相反,在你每次访问数据库时都需要创建它(当然并不是说在Sqlsession里只能执行一次sql,你可以执行多次,当一旦关闭了Sqlsession就需要重新创建它)。那么咱们就先看看是怎么获取SqlSession的吧
- C# 异步编程场景
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前言异步编程允许程序在等待某些操作(如文件读写、网络请求等)完成时,不必阻塞主线程,从而可以继续执行其他任务。这种非阻塞的特性对于提高应用程序的并发性和响应速度至关重要。C#通过async和await关键字,以及Task类,为异步编程提供了简洁而强大的支持。本文将深入探讨C#中的异步编程场景,包括其基本概念、工作原理以及如何在实际开发中应用异步编程技术。我们将通过实例演示如何利用C#的异步特性来编
- 创建您的第一个Angular应用:实现路由
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在继续本教程之前,最好总结一下到目前为止已经完成的所有工作,以免造成任何混乱和错误。如果您错过了前三篇教程中的任何步骤,则最好返回并进行必要的更改。在第二个教程中,我们创建了三个不同的文件,分别名为country.ts,country-data.ts和country.service.ts。country.ts文件用于存储Country类定义,因此我们可以将其导入到其他文件中。country-dat
- Node.js 到底是什么
yqcoder
Node.js从入门到精通node.js
Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,它允许开发者使用JavaScript编写服务器端代码。一、主要特点1.事件驱动和非阻塞I/O模型Node.js采用事件驱动架构,通过回调函数处理I/O操作,这使得它在处理大量并发请求时表现出色。当执行I/O操作(如文件读写、网络请求等)时,Node.js不会阻塞程序的执行,而是继续处理其他任务,当I/O操作完成后,通过回调
- Spring Boot 多数据源解决方案:dynamic-datasource-spring-boot-starter 的奥秘(下)
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在上一篇博客《SpringBoot多数据源解决方案:dynamic-datasource-spring-boot-starter的奥秘》介绍了dynamic-datasource-spring-boot-starter的自动配置类和配置属性类之后,本文继续来剖析多数据源是如何切换的,什么时候切换的。前文中提到dynamic-datasource-spring-boot-starter的自动配置类D
- 蓝桥杯备赛笔记(七)排序
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1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边,然后将最右边这个确定下来。再来确定第二个大的,再确定第三个大的...对于数组a[],具体的来说,每次确定操作就是从左往右扫描,如果a[i]>a[i+1],我们就执行swap(a[i],a[i+1])将两项交换,然后再往右检查,这样可以找出最大的并将其丢到最右边。第一次确定操作是将a[i]~a[n]中最大的放到a[n]
- C/C++中的strcmp函数的源代码
凌龍墨
C语言c语言中strcm的源代码strcmp函数
附上源代码,不懂得地方可以提问共同提高`#includeintmy_strcmp(constchar*string1,constchar*string2){intret=0;while(!(ret=*(unsignedchar*)string1-*(unsignedchar*)sting2)&&*string2){//从两个字符串的首字母开始比较,相等则进入循环,继续后面字符的比较++string
- Python爬虫项目 | 二、每日天气预报
聪明的墨菲特i
Python爬虫项目python爬虫开发语言
文章目录1.文章概要1.1实现方法1.2实现代码1.3最终效果1.3.1编辑器内打印显示效果实际应用效果2.具体讲解2.1使用的Python库2.2代码说明2.2.1获取天气预报信息2.2.2获取当天日期信息,格式化输出2.2.3调用函数,输出结果2.3过程展示3总结1.文章概要继续学习Python爬虫知识,实现简单的案例,发送每日天气预报1.1实现方法本文使用Python中常用的requests
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题目:66.加一-力扣(LeetCode)继续水题classSolution{public:vectorplusOne(vector&digits){vectorret;for(inti=digits.size()-1;i>=0;i--){ret.push_back(digits[i]);}ret[0]++;inti=0;while(ret[i]>9){if(i==digits.size()-1)
- 10款免费开源的CMS建站系统,拿去接活吧!
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以下是10款轻量级免费开源CMS建站系统,支持独立建站私有化部署,并标注是否支持商用,拿去接私活吧:1.WordPress简介:WordPress是开源CMS。支持商用:✅可商用(GPLv2.0许可证)。特点:插件和主题生态。对SEO友好,适合博客、企业网站。2.DedeCMS(织梦CMS)简介:国内流行的内容管理系统。支持商用:⚠️限个人非盈利商用。特点:老牌CMS,丰富的模板资源。适合门户网站
- LiteFlow决策系统的策略模式,顺序、最坏、投票、权重
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个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview想必大家都有听过或做过职业和性格测试吧,尤其是现在的毕业生,在投了简历之后经常会收到一个什么测评,那些测评真的是又臭又长,做的简直让人崩溃,很多时候都是边骂边做,都什么玩意!?然而,本篇就由此出发,把整个测评作为一个策略的话,其中每一项都是一条规则,通常每一条规则(问答)
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
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- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S