自动控制原理

自动控制原理
1.按方式和结构有什么系统
2.按参考量分类
3.系统特性
4.输出量随时间变化
5.输入信号对时间分类
6.传递函数的定义
7.梅逊增益公式
8.稳定性
9.稳定的充分必要条件
10.劳斯判据
11.误差概念
12.稳态误差概念
13.减小和消除稳态误差
14.经常用到的函数
15.一阶系统的时间常数
16.二阶系统
17.阻尼程度，根的位置，怎么输出的
18.相角裕度，阻尼比，超调量，B角，带宽
19.改善二阶系统的措施
20.偶极子
21.主导极点
22.加闭环零极点
23.根轨迹
24.相角条件
25.幅值条件
26.根轨迹的画法（1-6）
27.根之和
28.广义根轨迹
29.附加开环零点
30.频率特性
31.幅频特性
32.相频特性
33.极坐标图
34.伯德图
35.奈奎斯特判据
36.相角裕度
37.幅值裕度
38.矫正方式
39.串联校正
40.反馈矫正
41.前馈矫正
42.复合矫正
43.PD
44.PI
45.PID
46.增量式
47.位置式
48.优点
49.不完全微分
50.微分分离
51.调整PID参数
52.离散系统
53.采样量化，恢复，保持
54.z变换
55.时域有什么，复数域有什么，频域有什么
56.稳定判据
57.相平面