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基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真。。。chap3_5input.m,1206d2plant1.m,1364hs_err_pid2808.log,15398hs_err_pid4008.log,15494lx_plot.m,885PD_Control.mdl,35066tiaojie.m,737chap2_1ctrl.asv,988chap2_1ctrl.m,905
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CUDA原来只支持C/C++/Fortran,在2025的CES上宣布支持原生Python其实是不得已而为之,一方面现在Python的AI开发者数量过于庞大,达到数千万级别,而CUDA仅几百万,CUDA想扩大自己的用户圈子,只能拉Python入伙。另一方面,Python生态的计算库实在太强大,比如numpy,几乎垄断了数组计算,还有像scipy、keras等,已经成为机器学习的主流工具,CUDA必
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使用包含头文件初始化一维拷贝初始化vectora(n+1,0);vectorb(a);//两个数组中的类型必须相同,a和b都是长度为n+1,初始值都为0的数组vectorc=a;//也是拷贝初始化,c和a是完全一样的数组多个元素初始化vectorb{1,2,3,4,5,6};//全部初始化为1//注意括号不同指定长度和初始化vectorb(3,1);//全部初始化为1指定长度vectora(5)/
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输入:matrix=[[3,4,5],[3,2,6],[2,2,1]]输出:4解释:最长递增路径是[3,4,5,6]。注意不允许在对角线方向上移动。示例3输入:matrix=[[1]]输出:1提示m==matrix.lengthn==matrix[i].length1<=m,n<=2000<=matrix[i][j]<=2^31-1思路刚看到这题的时候我以为这题和岛屿最大面积这题差不多,但是提交了
- C++STL-vector
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C++STLc++开发语言
一.基本概念1.front()就是容器里第一个元素,back()就是容器最后一个元素,begin()就是指向第一个元素,end()就是指向最后一个元素的后一个元素2.vector对象创建1.默认构造函数vectorv1;2.初始化列表vectorv2_1={9,8,7,6,5};vectorv2_2({9,6,6,8,5});3.迭代器vectorv3(v2_1.begin(),v2_1.end(
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AndroidCamera序列5(Qualcomm)---CameraOpen流程一、CameraOpen总结整个CameraOpen过程总结如下:JavaAPP层调用Frameworks层Camera.java中的open()方法,在opencamera后,才开始调用对应的getParameters(),setParameters(),startPreview()等函数,这些后续分析Framew
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昨晚,全球第一CRM平台Salesforce在官网宣布,以80亿美元全资收购企业级AI驱动云数据管理领导者Informatica。根据收购协议条款,Informatica的A股和B-1类普通股持有者将每股获得25美元现金。本次收购将增强Salesforce的数据基础,这对部署强大且负责任的AIAgent至关重要。Informatica丰富的数据目录、数据集成、治理、质量与隐私保护、元数据管理和主数
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TI低功耗低频振荡器内部频率高达16MHz32KHz晶振
描述德州仪器(TI)MSP430系列超低功耗微控制器包含几个器件,这些器件特有针对多种应用的不同外设集。这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISCCPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数控振荡器(DCO)可在不到1μs的时间里从低功耗模式唤醒至运行模式。MSP430F23x/24x(1)/2410系列微控制器
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移动应用全球化后,WebView页面往往需要同时适配多种语言和地区设置,包括英语、中文、阿拉伯语等。尤其是当用户使用RTL(Right-to-Left,阿拉伯语、希伯来语等)语言环境时,页面容易出现布局错乱、文字溢出或控件位置异常。这类问题并不会在本地开发环境或英文/中文设置下暴露,常常等到国际用户反馈后才暴露。本文分享一次我们为多语言环境适配进行调试和修复的完整过程。背景:国际化上线后阿拉伯语用
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用途说明在macOS系统运行某些涉及OpenMP或多线程的Python程序(如PyTorch、NumPy等科学计算库)时,可能会出现libiomp5.dylib库冲突的错误。设置os.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='True'允许系统加载重复的动态链接库,临时解决冲突问题。典型错误场景错误信息通常包含以下内容:OMP:Error#15:Initializingli
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一、文件和目录操作命令说明ls列出目录内容ls-l以列表形式显示(含权限)cd/path切换目录pwd显示当前路径mkdirdir创建目录mkdir-pdir/subdir递归创建目录rmfile删除文件rm-rdir删除目录(递归)rm-rfdir强制删除目录cpa.txtb.txt拷贝文件cp-rsrc/dest/拷贝目录mvoldnew移动/重命名文件或目录touchfile.txt创建空文
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今天写不发相关连载了,而是将我近段时间接触到的内容做次分享。这几天,使用了开源的DashGO框架,了解到了这个开源的底层是Flask框架。所以花了点时间了解一下,现在Web开发领域,各种框架层出不穷,看了一下Flask的源码,作为一款轻量级的PythonWeb框架,还是凸显了简洁、灵活的特点。今天就深入浅出地将我理解的Flask讲解出来。一、Flask是什么简单来说,Flask是一个使用Pytho
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一、Docker核心概念与核心价值1.1Docker是什么?Docker是基于Go语言开发的开源容器化平台,旨在实现“一次镜像,处处运行”。它通过将应用程序及其依赖环境(代码、运行时、系统工具、系统库等)打包成一个轻量级、可移植的镜像(Image),使应用能够在不同环境中稳定运行,彻底解决了传统开发中环境不一致、部署复杂的难题。1.2Docker解决了什么问题?环境一致性难题:开发、测试、生产环境
- 吐血整理!电动车安全充电原理大公开!:比如我有一辆48度的电动汽车,我在高速上遇到480kw充电桩,如何能够保证汽车安全充电,汽车安全充电的原理是什么 -慧知开源充电桩平台
文慧的科技江湖
更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台安全汽车大数据人工智能架构开源直流充电桩
确保电动汽车在480kW超充桩上安全充电的核心在于电池管理系统(BMS)、热管理系统、充电桩与车辆的智能协同保护机制。安全充电的核心原理智能功率协商(握手协议)充电前,车辆BMS会与充电桩通信,自动协商最大可接受功率(如您的48度电池可能峰值仅支持100-150kW,而非480kW)。实际充电功率由车辆BMS决定,而非充电桩。充电桩仅提供“可用功率上限”,车辆只会取用自身能承受的部分。电池管理系统
- CosyVoice升级版 - 阿里最新开源语音克隆、文本转语音项目 支持音色保存 本地一键整合包下载
昨日之日2006
ai语音人工智能音视频语音识别
近日,阿里通义实验室发布开源语音大模型项目FunAudioLLM,而且一次包含两个模型:SenseVoice和CosyVoice。今天分享的这个是v3ucn大佬优化过的升级版,新增自定义音色保存,优化长文本生成以及修复上个版本错误提示的bug。一键包更新地址:CosyVoice升级版-阿里最新开源语音克隆、文本转语音项目
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大雨淅淅
后端开发flask学习python后端
目录一、Flask是什么?二、环境搭建,准备启航2.1安装Python2.2安装Flask库三、第一个Flask程序,初窥门径3.1导入Flask类3.2创建应用实例3.3定义路由和视图函数3.4运行应用四、深入理解Flask核心概念4.1路由系统详解4.2请求与响应处理4.3模板引擎Jinja2五、Flask扩展,增强战斗力5.1Flask-SQLAlchemy:数据库操作的得力助手5.2Fla
- OpenHarmony实战—— 自定义构建函数:@Builder装饰器
我命油我不有天
HarmonyOSOpenHarmony鸿蒙开发harmonyosopenHarmony鸿蒙开发ArkUI物联网装饰器构建函数
往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈笔记)1️⃣鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~2️⃣鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~3️⃣鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?4️⃣嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~5️⃣对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?6️⃣鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?7️⃣记录一场鸿蒙开发
- 前端 常见HTTP状态码
织_网
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1、200请求资源成功-->接口调用成功2、500(internalserverError)服务端/网络错误服务端错误或者网络状态不太好前端是没有办法解决的需要找后端解决3、404客户端错误-->接口错误;没有请求到资源前端问题有可能是没有这个接口或者接口错误-->查看url是否正确-->请求地址不对参数错误查看data是否正确使用Postman进行接口测试–VScode可以使用Postcode进
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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