2021-05-06

Arduino从入门到入土      玄学BUG的调试之路由此开始
    相信有很多玩硬件的朋友，都是伴随着一个一个的BUG调试逐步的成长起来。也许看着视频，一步一步来，有样学样依葫芦画瓢。一边做着笔记，一边跟着学，接触的盲区，都是收获。
    可是，当自己脱离视频动手做的时候，就会发现。各种各样的玄学BUG如雨后春笋般冒出来，心酸的调试就会如约而至。一个小小的BUG卡住几天都有可能，不禁感慨，有大佬带，多好......
    接下来，我门进入正题
    要想入门，就要先懂得最基础得控制。最基础得控制，就是数字输入，数字输出，模拟输入，模拟输出。举一个通俗的例子来理解输出，就好比以一个LED灯，数字输出控制的是LED灯的亮，或者不亮；而模拟输出，则是控制LED灯的亮暗程度。那么如何理解输入呢?数字输入：通过LED灯的亮暗来接收是否通电，也就是接收高电平还是低电平。模拟输入：通过LED灯的亮暗程度，Arduino内部电路有一个叫“模拟—数字—转换器”(ADC)，把读到的电压改变转换成0-1023，在0-1023之间成比例反应LED灯亮暗程度。
跳出来看，数字输入与数字输出就是与LED灯的亮暗有关；模拟输入，模拟输出与LED灯的亮暗程度有关。也就是说，模拟比数字的更加精确。你可以这样理解，欧~，怪不得A在D的前面，因为analog（模拟）比digital（数字）更加精确。
    前脚已经迈入门槛了，接下来，要抬起后脚了。刚理解完模拟，数字的输入与输出。接下来我们来看看串口输入与串口输出。Arduino的右上角有一个串口监视器。
串口输入与串口输出的数值与指令都是通过串口监视器显示出来。这就好比你之前能通过固定的程序来控制LED灯的亮暗和亮暗程度而现在，你能通过按键来控制，一个按键对应一种情况，你有多少个按键，你就能实现多少种功能。控制LED灯的颜色，闪烁频率，亮暗程度，（更大功率的电灯泡，加大电流与电压）再加点造型设计，整体布局。技术不就变艺术了吗？会了数字，模拟，串口的控制，可以直接在的时刚接手Arduino的时候做出来一个惊艳的作品。
    关键的一步，也就是逻辑。把大象关进冰箱需要几步？三步，打开冰箱门，把大象放进去，把冰箱门关上。那么要控制LED灯需要怎么做呢？还是这种思维，按照逻辑一步一步的来。定义引脚为输出模式，通过高低电平输出来控制亮暗，检查代码，连接Arduino，烧录程序。一整套下来有逻辑性。往细了说，代码的一定要有逻辑性，不初始化定义直接执行，等待你的会是' ' was not declared in this scope。
    那么现在你已经有了大体的框架了。开源的时代，有了大体的框架，你可以开始你的调用之路了。打开arduinoIDE，“文件”中的“示例”不妨是你练手的不二法门。
随着进阶，“项目”的“加载库”就成了香饽饽。灵活的调用吧，当你开始熟悉了调用函数和实现部分功能，开始进阶整体项目吧。着手项目，你可以开始进阶先整理出来代码的整条逻辑，通篇代码也就是主干逻辑和分支逻辑，具体代码化，按照逻辑去连接Arduino，实现思路向实现功能的转化。恭喜你，开启了独立做项目的大门，同时，也开启了调试BUG的大门。虽然会运用，但理解的不透彻，BUG的恐怖之处开始显现。我们下篇直接开始，从完整的项目说起。