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- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
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摇光~
数据分析面试python
大家好,我是摇光~,用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了,说了很多关于现在职场面试等问题,然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。所以我收集了很多关于python的面试题,希望对大家面试有用。类别1:数据读取与处理问题1:如何用Python从Excel文件中读取数据?答:在Python中,可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
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本文写的也是关于PHP性能优化、减少耗时方面的话题,虽然老生常谈,但还是以我的角度来一个总结或分享。网上关于50条PHP优化的方法,除此之外从架构或环境方面的优化建议等,是非常有益的。本文讲讲我所关注的一些方法或建议。一般来说,性能优化可先从大的方向开始考虑,从对影响性能比较大的因素来考虑,比如现在使用PHP5.7,性能据说可以成倍提高,最后考虑的应该是PHP语法细节上。1.PHP部署环境单台服务
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简单易用最关键,菜狗搜索:https://github.com/rock365/caigou这是一个基于ngram分词的PHP模糊搜索插件,且完全免费,对博客等中小型网站来说,绰绰有余,因为它是用PHP开发的,所以能跟PHP项目完美融合。如果你对elasticsearch的语法比较了解,那么你很快就会上手,不了解也没关系,照着文档复制填写就行了,没有任何难度。注意:id字段必须为整型递增安装导入在
- Linux 系统性能调优
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嘿,朋友们,今天咱们来唠唠Linux系统性能调优这事儿。你是不是觉得这听起来特高大上、特复杂?别担心,我保证用最简单的语言,让你这个0基础的小伙伴也能轻松入门。一、为啥要调优Linux性能想象一下,你的电脑突然变卡了,打开个软件都得等半天,是不是特别闹心?Linux系统也一样,用着用着可能会因为各种原因变慢。比如,服务器上用户越来越多,要是不调优,系统就可能扛不住,影响大家正常用。所以,性能调优就
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嘿,小伙伴们,想不想自己动手开发个游戏呀?今天就来带大家用C++开发游戏,保证通俗易懂,就算你是0基础也能跟上。一、为啥用C++开发游戏C++可厉害了,它运行速度快得跟闪电似的,能让你的游戏画面流畅得跟丝滑巧克力一样。而且它功能强大,啥复杂的游戏逻辑都能搞定,像那些大型的3D游戏,很多都是用C++开发的呢。二、开发环境搭建先得有个好用的开发工具,推荐用VisualStudio(VS)。去官网(ht
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引言在算法的世界里,回文串问题一直是一个经典且富有挑战性的题目。而动态规划作为一种强大的算法思想,为解决这类问题提供了高效且优雅的解决方案。本文将深入探讨如何运用动态规划算法来解决回文串相关问题,从问题描述、动态规划思路,到代码实现与复杂度分析,全面剖析这一过程。回文串问题描述回文串是指一个字符串从左到右读和从右到左读是完全一样的,例如“level”、“madam”等。常见的回文串问题有:给定一个
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- Elasticsearch 实战应用
周盛欢
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一、啥是Elasticsearch嘿,小伙伴们,今天给大家唠唠Elasticsearch。简单来说,它就是一个超厉害的搜索引擎,就像我们平时用的百度、谷歌一样,但它是专门给开发者用的,能帮你在海量数据里快速找到想要的东西。二、为啥要用Elasticsearch想象一下,你有个电商网站,商品信息多得跟天上的星星似的。要是没有Elasticsearch,用户想搜个商品,得等半天才能出结果,那多糟心啊。
- Centos7.6离线安装软件
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在离线情况下,安装Centos软件,有几个方法1、直接下载离线软件包如果能直接下载离线软件包,是最省事的方法,可以直接baidu查找试试,或到下面这个网址试试:PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu各版本的软件比较齐全,下载后直接安装即可由于Centos目前逐步停止支持,导致不少安装包不容易找到,可以试试第2种方法2、使用yum的离线包下载功能yum将一个包下
- JVM参数配置解析
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在Java、J2EE大型应用中,JVM非标准参数的配置直接关系到整个系统的性能。JVM非标准参数指的是JVM底层的一些配置参数,这些参数在一般开发中默认即可,不需要任何配置。但是在生产环境中,为了提高性能,往往需要调整这些参数,以求系统达到最佳新能。另外这些参数的配置也是影响系统稳定性的一个重要因素,相信大多数Java开发人员都见过“OutOfMemory”类型的错误。呵呵,这其中很可能就是JVM
- 目前主流游戏引擎的分析报告
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前言游戏引擎之争就像编程语言之争一样,在游戏开发圈永远是一个火爆的话题,目前市面上主流的一些游戏引擎,我们来给他们做一些比较,了解他们的历史,特点,为了严谨,备注一下写这个文章的时间编写时间是2021年4月20日。目前国内主流在用的游戏引擎有,Unity,Cocos,Laya,UE4,白鹭,接下来我们一起来分析这些引擎的特点。1:国民3D引擎UnityUnity,使用C#或Lua语言开发。国民3D
- 如何使用JavaScript开发AR(增强现实)移动应用 (一)
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- 数字化转型下企业的敏捷变革之路
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在当今这个数字技术狂飙突进的时代,企业面临的市场就像一片波涛汹涌的大海,瞬息万变。传统那一套按部就班、部门条块分割的玩法,已经很难让企业在这片“海域”顺利航行了。怎么办?答案是:拥抱敏捷,重塑组织架构与文化。先来说说敏捷组织架构,它就像是给企业做了一次“瘦身手术”,去掉那些繁琐的中间层级,实现扁平化。高层的决策眨眼间就能到基层,基层员工发现的问题、想出的点子,也能飞速传回管理层。这一来一往,企业的
- 电商平台的营销模式及其特点
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社交电商类·代言人模式:用户购买平台指定商品成为代言人,按消费排名获得代言人奖励,如享受平台分红等。利用消费者的购物行为和排名激励,增强用户的参与感和忠诚度,同时也能促进商品销售,还可借助代言人的口碑传播扩大品牌影响力1。·合伙人模式:用户通过平台设定条件升级为合伙人身份,可享全平台分红等奖励。将用户与平台的利益紧密绑定,激励用户积极推广平台和提升自身消费,合伙人之间还可形成合作与竞争关系,共同推
- 送礼得慎重——别不小心送没了工作
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快过中秋了,同事给小马说了一个前辈的故事,这为前辈因为送礼送掉了工作。故事的主人公因为名字里带“文”,人称文子。文子在公司已经工作了半年,眼看着中秋节将至,他心里开始盘算起一件事:给上司送点礼。公司之前没有这个先例,文子之所以这么做完全是受家风影响。他家里是做生意的,逢年过节、求人办事免不了送礼,文子也是耳濡目染。于是,他精心挑选了一份不算太贵重但也体面的礼物,直接送到了上司小区楼下。当上司看到文
- 大数据最新医学图像分割 3D nnUNet全流程快速实现_医学图像分割步骤
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程序员大数据
第一步:选择一个你能找的路径位置(这很重要),在这个位置打开终端,输入gitclonehttps://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet.git,将nnUNet的代码下载到这个位置第二步:终端内定位到下载的nnUNet文件夹cdnnUNet,或者直接在对应位置打开终端第三步:开始安装,pipinstall-e.2数据整理2.1数据存放形式首先,nnUNet有自己的一套数据文件夹的
- python封装程序Failed to execute script pyi_rth_multiprocessing错误
星烨无痕
pyinstaller封装程序机器学习人工智能python
我的python程序编写环境为win10、python3.8.6,打包成exe文件后,在win10中能正常打开,没有任何问题。将程序拷贝到另一台电脑,电脑使用的是win7系统,运行程序出现Failedtoexecutescriptpyi_rth_multiprocessing错误,错误显示如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"C:\Users\wuhen\Ap
- Vue+ArcGIS API for JS实现地图邮编分区以及定位的区域高亮
小伙伴123456
arcgisjavascript开发语言vue.js前端
前言最近公司开发国际物流系统,如果使用国内地图,类似百度,腾讯,高德地图,那么国外的地理信息不会那么全,而且获取邮编api只对国内生效,所以考虑使用esri公司的arcgis地图,但是这个地图在国内社区并不完善,踩过很多坑,在网上也找不到相关的解决办法。在此分享给需要做类似需求的小伙伴,希望能帮到大家。官网:https://www.esri.com/zh-cn/arcgis/products/de
- 文秘要学计算机吗,高考志愿:计算机专业和文秘专业哪个适合女生?
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文秘要学计算机吗
原标题:高考志愿:计算机专业和文秘专业哪个适合女生?肯定是文秘专业更加适合女生吧,这对绝大部分女生来说是适用的。其实目前对高中毕业之后读大专的话,能够选择的热门专业不多。目前这个文秘类的专业,像这种速度方向的专业的话,还算是比较热门的。对于绝大部分大专生而言,尤其是女生而言是比较适合报考这种文秘类的专业的。因为目前来说像文秘类这种专业,社会上的需求比较大的。虽然目前有出现这种人工智能方面的软件,减
- 计算机专业毕业可以做文秘吗,高考志愿:计算机专业和文秘专业哪个适合女生?...
ShuYini
计算机专业毕业可以做文秘吗
原标题:高考志愿:计算机专业和文秘专业哪个适合女生?肯定是文秘专业更加适合女生吧,这对绝大部分女生来说是适用的。其实目前对高中毕业之后读大专的话,能够选择的热门专业不多。目前这个文秘类的专业,像这种速度方向的专业的话,还算是比较热门的。对于绝大部分大专生而言,尤其是女生而言是比较适合报考这种文秘类的专业的。因为目前来说像文秘类这种专业,社会上的需求比较大的。虽然目前有出现这种人工智能方面的软件,减
- lineage os android 9,LineageOS 16.0 发布,基于 Android 9
哈里叔叔
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自源自CyanogenMod的社区项目LineageOS开始向部分型号手机推出基于Android9的16.0。8月份以来,LineageOS一直在努力将独特功能移植到这个新版本的Android上。由于在上一个版本中进行了大量的清理和重构,这次能够更多地关注特性和可靠性;特别是,隐私保护和su插件都得到了相当大的改进。通过对StylesAPI进行一些细微更改,它现在与Android中最终成为默认实现
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
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Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
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何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
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tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
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handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
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实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
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GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓