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自动驾驶
尽管自动驾驶技术取得了显著的进展,但在实现全面商业化和广泛应用之前,仍面临着诸多挑战。这些挑战不仅涉及技术层面,还包括法规、社会接受度等多个方面。技术挑战是自动驾驶面临的首要问题。虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶,但在一些复杂的交通场景下,如恶劣天气、道路施工、突发事件等,自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。例如,在暴雨、大雪等恶劣天气条件下,传感器的精度和可靠性会下降
- ubuntu server连接wifi教程
HermanYe996
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ConfigUbuntuServerconfig_ubuntu_server脚本允许在RaspberryPi系统上快速轻松地配置Ubuntu服务器。它包括root权限设置和SSH配置,无需手动获取IP。使用“config_ubuntu_server”项目在您的RaspberryPi系统上配置Ubuntu服务器的麻烦。这个方便的工具通过一步配置简化了过程,包括root权限设置和SSH配置,无需手动获
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RyanKONG
wifiubuntu
文章目录前言配置参考链接:前言最近又在把树莓派3B拿出来玩折腾,原本的PiOS不原生支持64x系统,而CentOS就不说了,目前是安装的UbuntuServer。PiOS是基于Debian系统,配置WiFi就直接在wpa_supplican进行配置即可。UbuntuServer舍弃了wpa_supplican做为网络配置工具,常规配置方法在wpa_supplicant是找不到配置文件的,取而代之的
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系统架构设计师(软考高级)系统架构综合知识架构系统架构设计师软考高级
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空灵宫(Ethereal Palace)
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概述在微服务架构中,熔断与降级是保证系统稳定性的重要机制,能有效防止故障蔓延或雪崩效应。当某个服务出现异常、延迟过高或错误率过高时,触发熔断保护,将该服务“隔离”一段时间,避免影响整体系统的吞吐和可用性。SpringCloudAlibabaSentinel提供了灵活的熔断降级(Degrade)机制,可以根据响应时间(RT)、异常比例或异常数等指标,自动触发熔断并执行相应的降级策略,为业务提供及时的
- 【2025优质学术推荐】征稿控制科学、仪器、智能系统、通信、计算机、电子信息、人工智能、大数据、机器学习、软件工程、网络安全方向
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Docker是一种流行的容器化技术,可以帮助开发人员在不同的操作系统和硬件平台上运行应用程序。然而,由于不同的硬件架构,例如x86和ARM,Docker镜像在不同的平台上不能直接运行。本文将介绍如何将x86Docker镜像转换为ARM架构,并提供代码示例。目录1.环境配置2.注意事项3.镜像拉取4.x86系统打包镜像1.环境配置docker运行其他平台容器,需要使用--platform参数来指定平
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背景家里服务器放在客厅太吵了,准备挪到阳台,所以买了TPwifi接收器,因此需要配置wifi连接.刚开始买了TendaAx300,结果不支持服务器系统,买前还是得和客服交流交流.准备驱动安装对于windows系统来说,这款接收器是免驱的,但在linux上需要安装相应型号驱动安装完成后,使用ipa查看网卡情况,一般wl开头的就是我们的主角.配置nmcli命令是配置的主要工具,需要先安装network
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教程使用的软件版本:Ubuntu18.04.1LTS,django2.0,Python3.6.5、nginx-1.13.7、uWSGI(2.0.17.1),Ubuntu是纯净的,全新的。下面我们开始来部署。如果觉得看文字没意思,想看视频教程的,请点击这里:Django项目部署视频教程一、更新操作系统和安装依赖包#更新操作系统软件库sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrad
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os和importlib是Python中两个非常强大的模块,分别用于与操作系统交互和动态导入模块。本文将通过实际代码示例,展示如何在实际项目中使用这两个模块,帮助你更好地理解它们的用途和应用场景。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.os模块实战os模块主要用于与操作系统交互,例如读取环境变量、操作文件路径、执行系统命令等。以下是os模块的常见实战场景。1.1读取环境变量在开发中,我
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理解事务隔离级别MySQL是一种常用的关系型数据库管理系统,它支持事务的概念和隔离级别。事务隔离级别是指在并发环境下,数据库系统如何处理不同事务之间的相互干扰和冲突。MySQL提供了四种事务隔离级别,分别是读未提交(ReadUncommitted)、读已提交(ReadCommitted)、可重复读(RepeatableRead)和串行化(Serializable)。每种隔离级别都有不同的特点和适用
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主要记录内容:在springboot中如何开启异步注解功能,异步注解功能开启后,可以让在调用异步功能时,系统可以自动接着往下走,而不用一直在等待异步功能完成才可以接着走下一步任务。前提:内容时基于springboot实现的。一、service层代码:在service中定义了一个测试异步的代码:在方法上增加@Async注解packagecom.demo.service;importorg.sprin
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CPU的中断机制是操作系统和硬件之间通信的重要方式,用于处理外部事件和内部任务。中断可以分为硬中断(HardwareInterrupts)和软中断(SoftwareInterrupts)。以下是详细的讲解:1.中断的基本概念定义中断:是一种异步事件,它会打断当前正在执行的程序或指令流,使CPU转而去处理特定的中断服务程序(InterruptServiceRoutine,ISR),处理完毕后再返回原
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一、身份鉴别1.密码安全策略位置:开始—>管理工具—>本地安全策略—>账户策略—>密码策略。加固设置:(1)开启密码复杂度:使用数字、大小写字母、特殊符号等(2)密码长度最小值为8个字符(3)密码最短使用期限30天(4)密码最长使用期限90天(5)强制密码历史5个2.账户锁定策略位置:开始—>管理工具—>本地安全策略—>账户策略—>账号锁定策略。加固设置:(1)账户锁定时间30分钟(2)账户锁定阈
- C盘里的AppData文件夹是什么?如何清理?
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什么是AppData文件夹?AppData文件夹是Windows操作系统中的一个隐藏文件夹,存储着用户个人数据和应用程序的配置文件。每个用户账户都有一个独立的AppData文件夹,通常位于以下路径:C:\Users\[你的用户名]\AppDataAppData文件夹下包含三个子文件夹:Local:存储本地应用程序的数据,不会在不同设备间同步。LocalLow:存储低完整性级别应用程序的数据,适用于
- 系统架构设计中的需求分析与建模
Evaporator Core
系统架构设计师软考信息系统项目管理师基础班系统架构需求分析
引言在系统架构设计的过程中,需求分析是至关重要的一步。需求分析不仅决定了系统的功能和非功能需求,还为后续的设计和开发提供了基础。一个成功的系统架构设计必须建立在对需求的深刻理解之上。本文将深入探讨需求分析的方法与建模技术,帮助读者掌握如何通过有效的需求分析来指导系统架构设计。第一章:需求分析的重要性需求分析是系统架构设计的起点,它的目的是明确系统的功能需求、非功能需求以及约束条件。功能需求描述了系
- 【OTFS与信号处理:论文阅读1】:考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计(24.01.16更新)
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2023.06.05最近在研究OTFS考虑分数多普勒时信道估计与信号检测相关问题,最近精读了一篇论文,并针对论文中部分公式进行推导,故记录一下学习过程。【OTFS与信号处理:论文阅读1】EfficientChannelEstimationforOTFSSystemsinthePresenceofFractionalDoppler前言一、摘要及背景摘要分数多普勒的引入估计分数多普勒的意义研究现状二、
- ArkUI页面导航机制
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司自主研发的分布式操作系统,旨在为不同设备提供统一的操作平台。它支持多种终端设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、智能手表等,并能够实现设备间的无缝协同工作。为了适应这一特性,鸿蒙引入了ArkUI,一个专为鸿蒙设计的用户界面开发框架。ArkUI页面导航机制在鸿蒙操作系统中,页面导航是指在应用的不同页面之间进行切换和传递数据的过程。良好的页面导航设计对于用户
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服务器选择Debian是个不错的选择,建议使用Debian11或12最小配置建议:1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptupdate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3-pipgitnginx-y#安装Python依赖pip3installflaskpycryptodomerequests代码部署#创建项目目录mkdi
- C#在软件定义无线电(SDR)开发中的革命性应用——从概念到实践的全面解析
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在这个数字化与无线通信飞速发展的时代,软件定义无线电(SoftwareDefinedRadio,SDR)作为一项关键技术,正在改变着我们对传统无线电系统的认知。它不仅允许工程师们以软件的方式实现复杂的信号处理算法,而且还为各种新型无线应用提供了无限可能。然而,要真正驾驭这项技术并非易事,尤其是在选择合适的编程语言时更是如此。今天,我们将聚焦于C#这一强大而灵活的语言,探讨它是如何成为SDR开发的理
- 使用YOLOv8训练一个无人机(UAV)检测模型,深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机
QQ_767172261
无人及视角YOLO无人机深度学习
使用YOLOv8训练一个无人机(UAV)检测模型,深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集,yolo格式种类为uav,一共近5w张图片,如何用yolov8代码训练无人机检测数据集文章目录以下文章及内容仅供参考。1.环境部署2.数据预处理数据集准备划分数据集3.模型定义4.训练模型5.评估模型6.结果分析与可视化7.集成与部署PyQt6GUI(`
- visual studio中属性管理器常用配置
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VC++:包含目录:头文件的目录(修改了系统的include,属于全局的)库目录:lib文件的目录C/C++常规:附加包含目录:.h头文件的目录(只可以用在当前项目)链接器:常规附加库目录:lib文件的目录附加依赖项:lib库名称
- 基于springboot在线考试系统
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计算机毕业设计springboot后端java
基于SpringBoot的在线考试系统是一种现代化的教育考试解决方案,它结合了SpringBoot框架的高效性和在线考试的便捷性,为教育机构、教师和学生提供了一个功能强大、易于使用的在线考试平台。一、系统背景与意义随着教育数字化的推进和在线学习需求的增长,传统的纸质考试方式已经逐渐显示出局限性,特别是在灵活性和可访问性方面。在线考试系统的开发正是响应这一趋势,它允许教育机构在任何时间、任何地点进行
- 微信小程序-点餐(美食屋)02开发实践
你我哈
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目录概要整体架构流程(一)用户注册与登录(二)菜品浏览与点餐(三)订单管理(四)后台管理部分代码展示1.index.wxml2.list.wxml3.checkout.wxml4.detail.wxml小结优点概要01篇让我们成功搭建开发环境,现在让我们着手开发“美食屋”点餐系统了。下面,我会用PHP和MySQL实现系统核心功能,像用户注册登录、展示和管理菜品,以及处理订单。快一起动手,让“美食屋
- 车位租赁系统的设计与实现(代码+数据库+LW)
小码学长
毕业设计小程序java数据库maven学习
摘要传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理,然而,随着近些年信息技术的迅猛发展,让许多比较老套的信息管理模式进行了更新迭代,车位信息因为其管理内容繁杂,管理数量繁多导致手工进行处理不能满足广大用户的需求,因此就应运而生出相应的车位租赁系统。本车位租赁系统分为管理员还有用户两个权限,管理员可以管理用户的基本信息内容,可以管理公告信息以及车位信息,能够与用户进行相互交流等操作,用户可以查看
- 智能运维分析决策系统:赋能数字化转型的智慧引擎
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智能运维分析决策系统:赋能数字化转型的智慧引擎在数字化转型的大潮中,企业运维管理正经历着从传统手动运维向智能化、自动化运维的深刻转变。智能运维分析决策系统(AIOps,ArtificialIntelligenceforITOperations)作为这一转变的核心驱动力,通过融合大数据、机器学习、人工智能等先进技术,实现了对运维数据的深度洞察与智能决策,极大地提升了运维效率与质量,为企业数字业务的连
- Golang 进阶4—— 网络编程
小吴同学(wlx)
golang
Golang进阶4——网络编程注意,该文档只适合有编程基础的同学,这里的go教程只给出有区别的知识点网络编程:把分布在不同地理区域的计算机与专门的外部设备用通信线路互连成一个规模大,功能强的网络系统,从而使众多的计算机可以方便的相互通信、共享硬件、软件等资源1.1客户端//客户端import("fmt""net"//所有网络编程都在这个包下)funcmain(){//打印fmt.Println("
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end