- 深入EPnP算法
JesseChen79
SLAM计算机视觉EPnPComputerVisionPnP位姿估计
[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿,EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时,能找到的中文介绍不多,而且这些网文并没有深入研究这个算法,找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章,希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学,可以联系
[email protected]讨论。文
- Word、PDF转换为图片Java
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Word、PDF转换为图片Java需求要在小程序端展示文档内容,所以将文档每页转换为图片后显示参考和其他等方案:https://blog.csdn.net/strggle_bin/article/details/140599514https://www.modb.pro/db/566986https://blog.csdn.net/spring_is_coming/article/details/
- javascript中toFixed()四舍五入计算bug,及解决方法,四舍六入,五看奇偶并不精准,重新toFixed方法才是万全之策呀
叫我小月儿
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问题描述:最近做一个项目涉及金额计算保留两位小数,以前一直以为toFixed方法就是四舍五入的,上线后用户用户反馈计算出来的金额少了一分钱,跟其票面金额不一致,深入研究后发现使用toFixed保留两位小数是大坑呀。请看下面的例子:3.135.toFixed(2)**本以为是3.14,然而却是3.13!!!**网上有人整理出toFixed方法“四舍六入,五看奇偶”的原则:当舍去位的数值=6时,在舍去
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之73 详细设计之14 正则表达式 之1
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本文要点要点今天讨论“当代符号学的正则表达式:StringProcessor”。StringProcessor被视为当代符号学的正则表达式,表达的是思维的纯粹形式(逻辑表示无关,语言表达无关,程序实现无关)。StringProcessor自带投影规则-关注空性中心(符号学立场),它内嵌转换规则-隐藏共性内核(建筑术视角)和外挂映射规则-悬置个性外壳(诠释学观点)。正则表达式的三方智能合约:字母转换
- React项目中不可或缺的7个自定义Hooks
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- 从日程安排到区间合并:探索合并区间问题|LeetCode 56 合并区间
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LeetCode56合并区间点此看全部题解LeetCode必刷100题:一份来自面试官的算法地图(题解持续更新中)更多干货,请关注公众号【忍者算法】,回复【刷题清单】获取完整题解目录~生活中的算法想象你是一位活动策划师,桌上摆着许多便利贴,每张写着不同的活动时间段:9:00-11:00的晨会、10:30-12:00的培训、14:00-16:00的项目汇报、15:00-17:00的团队建设…有些活动
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燕山588
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啥是依赖规范可以以各种形式指定项目的依赖项,取决于依赖项的类型以及安装项目可能需要的可选约束版本约束^约束编写规范允许的版本范围^1.2.3>=1.2.3=1.2.0=1.0.0=0.2.3=0.0.3=0.0.0=0.0.0<1.0.0当最左边的数字为非0,则以左一数字为主版本号,比如:^2.13.0,可以取2.14.0,但不能取3.0.0,因为主版本号已经变了如果左一的数字为0,则以左二的数字
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解决方案:在VisualStudio中,在项目上右键,属性>>C/C++>>语言>>符合模式,改为“否”。
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- python将数字转换为字符串
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使用str()函数基本用法:str()是Python中最基本的将其他数据类型转换为字符串的函数。它可以接受数字(包括整数、浮点数等)作为参数,并返回对应的字符串表示。示例:将整数转换为字符串:num1=123str_num1=str(num1)print(str_num1)print(type(str_num1))#输出:123#将浮点数转换为字符串:num2=3.14str_num2=str(n
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【题目描述】两个质数的和是S,它们的积最大是多少?【输入】一个不大于10000的正整数S,为两个质数的和。【输出】一个不大于10000的正整数S,为两个质数的和。【输入样例】50【输出样例】589【代码】和为定值从中间拆开往两边遍历每种情况11105655474638372928#include#
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C++算法代码——字符串p型编码题目来自:http://218.5.5.242:9018/JudgeOnline/problem.phpid=1681题目描述给定一个完全由数字字符('0','1','2',…,'9')构成的字符串str,请写出str的p型编码串。例如:字符串122344111可被描述为"1个1、2个2、1个3、2个4、3个1",因此我们说122344111石子合并问题Garsia
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一、基础配置1.主配置文件:/etc/ansible/ansible.cfg2.主要清单文件/etc/ansible/hosts[webserver1]192.168.89.140|ansible-web1#需要做域名解析[webserver2]192.168.89.141|ansible-web2[weball:children]webserver1webserver2[weball:vars]
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1405:质数的和与积时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:11898通过数:8926【题目描述】两个质数的和是S,它们的积最大是多少?【输入】一个不大于10000的正整数S,为两个质数的和。【输出】一个整数,为两个质数的最大乘积。数据保证有解。【输入样例】50【输出样例】589代码如下:#includeusingnamespacestd;booljudge(intx){inti
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在vue3中1.定义地图展示中心点的经纬度constlongitude=ref(40.765465);constlatitude=ref(114.881075);2.初始化constinitMap=()=>{console.log(mapMark.value);map.value=newwindow.TMap.Map(mapMark.value,{center:newwindow.TMap.Lat
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组件对比氚云简道云是否都有1单行文本单行文本☑️2多行文本多行文本☑️3日期日期时间☑️4数字数字☑️5单选框单选按钮组☑️6复选框复选框组☑️7下拉框下拉框☑️8附件附件☑️9图片图片☑️10地址地址☑️11位置定位☑️12人员单选成员单选☑️13人员多选成员多选☑️14部门多选部门多选☑️15一行多列手机16分组标题分割线17部门单选部门单选☑️18子表子表单☑️19标签页多页标签☑️20流水
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目录1.环境一致性2.简化依赖管理3.快速部署与扩展4.资源利用率高5.版本控制与回滚6.安全性7.生态系统支持8.微服务架构支持9.降低成本10.开发体验提升总结使用Docker部署.NETCore应用有许多优势,特别是在开发、测试和生产环境中。以下是Docker部署.NETCore应用的主要优势:1.环境一致性开发与生产环境一致:Docker容器将应用及其依赖项打包在一起,确保开发、测试和生产
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>PROBLEMA:TheKeep-Right-Except-To-PassRuleIncountrieswheredrivingautomobilesontherightistherule(thatis,USA,ChinaandmostothercountriesexceptforGreatBritain,Australia,andsomefo
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AlluxioEnterpriseAIonK8sFIO测试视频教程视频为AlluxioEnterpriseAIonK8sFIO测试视频教程。fio是业内常用的磁盘与文件系统性能测试工具,下面内容将通过文字方式介绍Alluxioonk8s进行fio测试的教程。1.测试环境虚拟机规格:ecs.g3i.16xlarge,包含64vCPU、256GB内存、140GB磁盘(极速型SSDFlexPL)。带宽等
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详细思路更新见文末名片2025MCM问题C:奥运奖牌榜模型除了观看2024年巴黎夏季奥运会的各项个人比赛外,粉丝们还关注每个国家的“奖牌榜”。最终结果(表1)显示,美国获得了最多的奖牌(126枚),中国和美国在金牌榜上并列第一(40枚金牌)。东道国法国在金牌榜上排名第五(16枚金牌),但在总奖牌榜上排名第四,而英国以14枚金牌排名第七,在总奖牌数上排名第三。金牌银牌铜牌总计美国404442126中
- 第八章:AI大模型的未来发展趋势8.3 新兴应用领域8.3.2 生成对抗网络的应用
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AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.背景介绍生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GANs)是一种深度学习技术,由伊玛·古德姆(IanGoodfellow)于2014年提出。GANs由两个相互对抗的神经网络组成:生成器(Generator)和判别器(Discriminator)。生成器生成假数据,判别器试图区分假数据和真实数据。这种对抗训练方法使得GANs能够学习数据分布并生成高质
- word转HTML 基本版
我自横刀向天笑-去留肝胆两昆仑
Javahtmlword转换
同时支持doc和docx,话不多说,直接上代码项目依赖pom.xmlcommons-langcommons-lang2.6org.apache.poipoi3.14org.apache.poipoi-ooxml3.14org.apache.poipoi-scratchpad3.14fr.opensagres.xdocreportorg.apache.poi.xwpf.converter.xhtml
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。