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系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
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引言在互联网时代,图片已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。随着社交媒体、电子商务、新闻网站等平台的普及,图片的需求量和使用量不断增加。因此,如何高效、便捷地抓取网站上的图片,成为了许多数据工程师、爬虫开发者以及数据科学家需要解决的问题。Scrapy是Python中一个非常强大且广泛使用的爬虫框架。它不仅提供了强大的抓取能力,还能够轻松地处理大规模数据抓取和高效的数据存储。Scrapy适合处理
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前言本文使用mxcad3d在网页中创建一个简单的三维窗户模型,mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API,使得创建各种三维模型变得简单方便,最终效果如下图:环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法,可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板,依次查看教程:安装Node.js以及VSCode开发工具、创建mxcad开发项目、API文档接口使用说明。压缩包下载解压后需要在项目目录下
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1.作者有14年的计算机培训经验,能抓住青少年的学习心理。2.超过180分钟的视频讲解,可下载也可扫码直接观看。《超好玩的Python少儿编程》是写给青少年读者的编程学习用书,主要通过游戏及作品的实例来讲解Python的编程方法,引导青少年在快乐中学习编程。通过游戏编程实例及有趣的作品,让青少年参与其中,培养他们独立分析问题和解决问题的能力,提高他们的探索精神,为今后进一步深入学习编程打好基础。《
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快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)Uniapp开发:视频教程的助力之旅在当今数字化飞速发展的时代,移动应用开发已成为众多开发者关注的焦点领域。无论是为了满足企业业务的拓展需求,还是个人开发者想要实现自己的创意想法,开发一款成功的移动应用都面临着诸多挑战和机遇。在这样的大背景下,Uniapp作为一款跨平台开发框架,正以其独特的优势吸引着越来越多开发
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今天考试去了,学校组织嘞,但俺没有拿手机拍题,遵纪守法好学生,考试就是考试,去厕所也没看。第一题,和上次的第一题是一样的2024的质因数有仨,这个就不说了,好像是2,11,23这三个。第二题,是2024和1024的最小公倍数,蛮简单验证也简单#includeintmain(){inti=2024;for(i;iintmain(){intn;inta[10000];scanf("%d",&n);in
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1月20日星期一,农历腊月廿一,早报#微语早读。1、TikTok停止在美服务,已在美国苹果、谷歌应用商店下架;2、我国首次实现液氧煤油火箭发动机“一日三试”,支撑新一代火箭更高频次发射;3、国家补贴今日上线,苹果等多款手机集体降至6000元以内;4、国羽组合夺印度公开赛混双冠军,却收到主办方颁发的女双金牌;5、神舟十九号航天员乘组将于近日择机实施第二次出舱;6、刷新最快纪录!2025春节档电影预售
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1、标注工具:vott2、yoloV82.1仓库地址https://github.com/ultralytics/ultralytics2.2参考教程文档文档地址:https://github.com/ultralytics/ultralytics/wiki3、数据集|标注数据格式3.1数据集格式【coco128】3.1.1下载地址:https://cocodataset.org/#downloa
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SendID功能寻址原理在蓝牙通信中,SendID通常用于唯一标识发送端设备。当进行数据传输时,接收端设备会根据SendID来确定数据的来源,并进行相应的处理。例如,在蓝牙音频传输中,手机作为发送端,耳机作为接收端,手机的SendID可以让耳机准确识别并接收来自该手机的音频数据博客园。功能寻址是指基于设备的功能特性或服务类型来进行寻址。不同的蓝牙设备可能具有不同的功能,如音频播放、文件传输、打印等
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1.在跑自动化的时候电脑连了10个手机,执行半小时之后就出现offline的情况,网上找了N多办法,最后还是要放大招C:\Users\有赞>adbdevicesListofdevicesattached7d6lsctcibau228poffline8d69dqaql22h2hkrdevicecafewkivpf6p2222devicececelntkrwe22222offlinemfdexo55e
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‘详情页’])csv_writer.writeheader()forpageinrange(1,26):print(f’正在保存第{page}页数据内容===========')url=f’http://bang.dangdang.com/books/bestsellers/01.00.00.00.00.00-year-2017-0-1-{page}’headers={‘User-Agent’:‘
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深入探讨Python单元测试的各个方面,包括基本概念、基础知识、实践方法、高级话题,如何在实际项目中进行单元测试,单元测试的最佳实践,以及一些有用的工具和资源。python学习资料、教程分享:一、单元测试重要性测试是软件开发中不可或缺的一部分,它能够帮助我们保证代码的质量,减少bug,提高系统的稳定性。在各种测试方法中,单元测试由于其快速、有效的特性,特别受到开发者们的喜欢。本文将全面介绍Pyth
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文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
- 使用Llama 3.2-Vision多模态LLM与您的图像聊天
AI程序猿人
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介绍将视觉能力与大型语言模型(LLMs)结合的多模态LLM(MLLM)正在通过多模态LLM革命性地改变计算机视觉领域。这些模型结合了文本和视觉输入,展示了在图像理解和推理方面的出色能力。虽然这些模型以前只能通过API访问,但最近的开源选项现在允许本地执行,使其在生产环境中更具吸引力。在此教程中,我们将学习如何使用开源的Llama3.2-Vision模型与图像进行聊天,你会对其OCR、图像理解和推理
- 线上线下陪玩系统源码提供陪玩服务的平台,支持三端
前端后端mysql服务器
一、定义与特点线上陪玩系统主要通过网络平台提供服务,如游戏陪玩、语音聊天等。用户可以通过手机、电脑等终端与陪玩人员进行实时互动。这种系统具有不受地域限制、即时沟通、个性化服务等特点。二、主要功能用户注册与登录:用户可以通过手机号、邮箱等方式进行注册和登录。陪玩者资料展示:系统展示陪玩者的基本信息、技能水平、服务价格等,以便用户选择合适的陪玩者。预约与匹配:用户可以根据自己的需求预约陪玩服务,系统也
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
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window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
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java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr