- 用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3,顺带解决一部分编译问题
睫力上爬
SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
- Go核心开发学习笔记(廿九) —— 反射
已开挂的24K
Golang开发编程
反射使用的地方序列化和反序列化时,如果希望序列时将结构体字段名称大写转换成小写,json:"xxx"这里就用到了反射。两个匿名函数变量,定义一个适配器函数用作统一处理接口:适配器函数:假设匿名函数名字为,匿名函数中参数为a,b…则适配器函数为func(,a,b…)就是说建立一个模板,匿名函数函数名称和匿名函数中的参数都作为适配器函数的参数传递。反射价值在于自己可以开发go框架。反射原理反射可以在运
- class unity 定义类_[Unity]用PropertyDrawer自定义struct/class的外观
weixin_39722025
classunity定义类
一般来说,当我们要扩展编辑器时,我们会从Editor类继承,为自己的MonoBehaviour实现不同的外观。但是如果有一个struct/class,在许多地方被使用,Unity默认的外观又不够好看,此时想修改它的外观,就需要使用PropertyDrawer了。上图是一个Monobehaviour中包含一个简单的struct(TileCoord类),包含两个int,但是显示效果十分别扭。实现对应的
- ERROR: could not inset ‘edd‘
lsw1990lsw
centos
1、进入该界面后键入"e"键进行编辑,vmlinuzinitrd.imginst.stage2=hd:LABEL=centOS\x207\x20x86_64rd.live.checkquiet把上述信息,修改为:vmlinuzinitrd.imglinuxddquiet2、按屏幕最下方提示按下“Ctrl+x”运行然后找到自己的u盘盘符,一般对应的是“centOS\x207\x20x86_64”,盘
- 【八股】Spring篇
林子漾
八股项目springjava后端
whySpring?1.使用它的IOC功能,在解耦上达到了配置级别。2.使用它对数据库访问事务相关的封装。3.各种其他组件与Spring的融合,在Spring中更加方便快捷的继承其他一些组件。IoC和DIIOC是InversionofControl的缩写,“控制反转”之意。在没有引入IOC容器之前,对象A依赖于对象B,那么对象A在初始化或者运行到某一点的时候,自己必须主动去创建对象B或者使用已经创
- Excel—“撤销工作表保护密码”的破解并获取原始密码(转载修改)
Wiktok
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在日常工作中,您是否遇到过这样的情况:您用Excel编制的报表、表格、程序等,在单元格中设置了公式、函数等,为了防止其他人修改您的设置或者防止您自己无意中修改,您可能会使用Excel的工作表保护功能,但时间久了保护密码容易忘记,这该怎么办?有时您从网上下载的Excel格式的小程序,您想修改,但是作者加了工作表保护密码,怎么办?您只要按照以下步骤操作,Excel工作表保护密码瞬间即破!关于原文章的一
- 数字化背景下,企业如何进行供应商绩效管理?
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在数字化时代,企业面临着各种挑战和机遇。供应商绩效管理是企业成功的关键之一。通过有效的供应商绩效管理,企业能够更好地掌控供应链,提升供应链的效率和稳定性。那么,在数字化背景下,企业应该如何进行供应商绩效管理呢?首先,企业需要建立一个全面的供应商绩效评估体系。这个评估体系应该包括各种关键的绩效指标,如交货准时率、产品质量、售后服务等。通过对供应商的绩效进行全面的评估,企业能够了解供应商的实际情况,及
- 自学网络安全的三个必经阶段(含路线图)零基础入门到精通,看这篇就够了!赶紧收藏!
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一、为什么选择网络安全?这几年随着我国《国家网络空间安全战略》《网络安全法》《网络安全等级保护2.0》等一系列政策/法规/标准的持续落地,网络安全行业地位、薪资随之水涨船高。未来3-5年,是安全行业的黄金发展期,提前踏入行业,能享受行业发展红利。二、为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?根据腾讯安全发布的《互联网安全报告》,目前中国网络安全人才供应严重匮乏,每年高校安全专业培养人才仅有3万余人
- C++ primer plus
C_VuI
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C++primerplus(第六版)文章目录C++primerplus(第六版)梗概梗概编程世界日新月异,各种编程语言层出不穷,但C++始终凭借其高效、灵活和强大的性能在众多领域占据着重要地位。当我们决定踏入C++的学习领域时,一本好的教材就显得尤为关键。《C++PrimerPlus》正是这样一本兼具权威性和实用性的经典书籍,它陪伴了一代又一代的程序员成长。作为一名对C++充满热情的学习者,我在阅
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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当我们在类内写了函数进行调用的时候,有时侯并没有传递参数,所编写的函数方法也不需要参数,但运行会报错:TypeError:xxx()takes1positionalargumentbut2weregiven,参数请求的错误,某并未深究其中原因,但单纯就解决这个问题而言,根据某实际经验,只需要在你的目标调用函数里定义空参数即可解决报错问题。演示如下:假设报错:classMainPro:def__in
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在运营推广活动时,我们常常会面临这样的情况:根据用户反馈、市场表现,或者突然出现的新策略,需要对活动页面进行调整。这时候,替换网址就成了一个关键问题。如果没有合适的方法,每次替换网址都要重新投放所有渠道,那工作量简直难以想象。今天就给大家分享一个超实用的技巧——利用短链接工具随时替换网址,让你的运营推广工作轻松不少!那么,如何使用短链接工具来替换网址呢?这里以C1N短网址为例,给大家详细介绍一下操
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二叉树所有路径因为要从根节点到叶子节点,所以使用前序遍历(中左右)这道题目涉及到回溯问题,因为需要把路径记下来,需要回溯来回退一个路径再进入另一个路径先使用递归的方式,来做前序遍历。递归三部曲:递归函数的参数和返回值要传入根节点,记录每一条路径的path,和存放结果集的result,不需要返回值确定递归终止条件遇到叶子节点就返回,所以if(cur.left==null&&cur.right==nu
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STM32MP2系列RIF资源隔离框架使用教程一、RIF是什么RIF就像是STM32MP2系列芯片的“安全卫士”,能把芯片里不同的运行区域隔离开,保护内部内存、外部内存和内部外设不被随意访问。在芯片这个“小世界”里,不同的程序和设备就像不同的“居民”,RIF确保每个“居民”只能在自己的“地盘”活动,不能随便闯入别人的区域捣乱。(一)关键术语CID(隔间标识符):可以把CID想象成每个“居民”(总线
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【Linux】【网络】Reactor模式1.Reactor模式:Reactor模式是一种事件驱动的设计模式,同步I/O通常用于设置Reactor模式主线程(I/0处理单元,下同)只负责监听文件描述上是否有事件发生,有的话就立即将该事件通知工作线程(逻辑单元,下同)。除此之外,主线程不做任何其他实质性的工作。读写数据,接受新的连接,以及处理客户请求均在工作线程中完成。使用同步I/O模型(以epoll
- 芯片与寄存器
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芯片与寄存器作为一个嵌入式开发人员,从接触第一块单片机的时候,就一定会听到一个此,叫做寄存器。单片机的很多功能都是通过配置修改寄存器来实现的。我们了解寄存器,也读写过很多的寄存器一、操作过得寄存器先回顾一下我们以前操作过得寄存器:这是一段51单片机初始化定时器的代码voidTIME_Init(){TMOD=0x11; TL0=0; TH0=0;TL1=0;
- 学习笔记分享-快速掌握前端-html进阶(利用telnet发送json请求、利用telnet发送multipart请求)
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前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- 学习笔记分享-数据结构与算法-图-Dijkstra(算法描述、算法实现)
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企业级的SaaS系统涉及的利益干系人众多,那么该如何将其做好分类,便于快速获取相应信息?本文将介绍SaaS架构视图与视角,便于你了解相关内容,更好展开工作。把企业级SaaS系统架构描述清楚,是一项极其复杂的工作。因为企业级SaaS系统涉及的利益干系人众多,例如:客户、产品经理、研发、销售、运营、管理层等等。由于背景不同,认知不同,每个人看待它的角度、方法都各不相同。为了控制复杂度,我们需要设计一整
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Hive中文乱码解决方法一、Hive中文乱码原因二、Hive中文乱码解决方法三、修改hive配置文件四、再次查看表信息,中文注释正常一、Hive中文乱码原因hive的元数据是由mysql管理的,mysql默认编码是latin1,中文存储进去容易乱码,所以最好把mysql的编码改成utf-8二、Hive中文乱码解决方法需要把相应注释的地方的字符集由latin1改成utf-8,用到注释的就三个地方,表
- Android 10.0 移除wifi功能及相关菜单
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介绍客户的机器没有wifi功能,所以需要删除wifi相关的菜单,主要有设置-网络和互联网-WLAN,长按桌面设置弹出的WALN快捷方式,长按桌面-微件-设置-WLAN。修改Android10上直接将config_show_wifi_settings改为false,这样wifi菜单的入口就隐藏了路径:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/MtkSetti
- 第十八篇
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- 七.工控之工控机专题
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工控工控工控机C#上位机
1.防止工控机突然断电导致数据丢失防止工控机突然断电问题后,数据无法及时保存在磁盘问题,可以有如下2种举措:安装UPS电源。添加磁盘阵列功能。2.CPU选择Intel的E系列CPU是服务器专用,主打超长时间稳定运行,多线程任务处理,而Intel的I系列CPU是桌面级的,主打游戏娱乐、办公设计。这个是完全不同的两个产品线,没有好坏之分,服务器就E,普通电脑就I。因此在工业领域,尤其是一些对电脑、系统
- uniapp 封装进度条组件
sunyin.liu
uniappiviewuni-app
一、素材准备(5张图片,第一张高亮图、第二张灰色、第二张高亮、第三张灰色、第四张高亮)免费给大家,本人自己设计的。链接:https://pan.baidu.com/s/18sz5ORSYuPbf_4fpureRMQ提取码:bpyj如果链接失效了,请在底下评论,看到会马上更新。二、写啥废话,直接代码上封装的组件代码1.先引入uview-ui,uniapp不懂引入uview-u组件的自行移步到官网。很
- mysql 如何查看建表语句
艾斯比的日常
mysqlmysql数据库database
由于公司都是使用linux跳板机连接mysql,而某个项目又没有测试环境,于是只能通过跳板机查看某张表的详细信息.具体语句如下这里以查看ups_auth_info表为例#\G表示以垂直形式查看结果showcreatetableups_auth_info\G;总结:showcreatetablexxx\G;语句虽然简单,但是自己如果不注重积累,那么在使用mysql命令时,就不得不现场查询sql语法,
- 如何让ChatGPT生成Midjourney提示词
AI观星台
人工智能stablediffusionmidjourney
关注文章下方公众号,即可免费获取AIGC最新学习资料导读:最近AI绘画非常的火,今天我们看ChatGPT如何生成Midjourney提示词,让AI教AI做事。本文字数:900,阅读时长大约:3分钟正如Midjourney的官方网站报道的那样,提供工作提示(Prompt)是一项碰运气的业务。从单个表情符号或单词都可以生成图像,但自然地结果可能并不完全符合用户的预期。一般来说,提示越长、越详细,结果就
- Python之json模块的序列化和反序列化
如梦@_@
python基础
序列化:可以理解为压缩反序列化:可以理解为解压Python中序列化和反序列化其实就是一个正反两个过程。序列化就是将Python对象转化为json格式,因为Python对象只有Python语言能够识别,如果想把数据发给Java代码写的程序,那么就识别不了,所以就有一个中间的格式:json,Java中也是一样,就是将Java的数据类型转换成json格式。反序列化就是,Python接收数据的应该是Pyt
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include