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Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- 你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用
贫苦游商
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AI的军事应用亲爱的朋友们,今天我们要踏入一个既神秘又令人激动的领域——人工智能(AI)在军事中的应用。想象一下,一个由智能机器人和无人机组成的军队,能够进行精准打击和复杂的战略部署,这一切听起来像是科幻电影中的场景,但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。智能无人机:空中的无形战士首先,让我们飞向天空,看看那些令人惊叹的智能无人机。这些无人机不仅能进行
- 深度剖析伺服电机工作原理,选型技巧大放送
物联高科
单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)
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RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- 解析动态窗口法:机器人避障的智能 “导航仪”
我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
- 《人形机器人入门》开源项目推荐
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《人形机器人入门》开源项目推荐IntroductionToHumanoidRoboticsMatlabcodeforaSpringerbook"IntroductiontoHumanoidRobotics"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics1.项目基础介绍《人形机器人入门》开源项目是基于MATL
- 一文读懂强化学习:从基础到应用
LHTZ
算法时序数据库大数据数据库架构动态规划
强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法,简单来说,就是让一个智能体(比如机器人、电脑程序)在一个环境里不断尝试各种行为。每次行为后,环境会给智能体一个奖励或者惩罚信号,智能体根据这个信号来调整自己的行为,目的是让自己在未来能获得更多奖励。就像训练小狗,小狗做对了动作(比如坐下),就给它零食(奖励),做错了就没有零食(惩罚),慢慢地小狗就知道怎么做能得到更多零食,也就是学会了最优行为。强
- 宇树人形机器人开源模型
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Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 人形机器人进入工厂
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笔记人工智能
人形机器人已进入工厂,主要应用于汽车制造、智能制造等领域,具备提高生产效率、降低成本等优势,但面临技术成熟度、成本控制等挑战,市场前景广阔。人形机器人进入工厂的现状国内外企业的实践特斯拉、优必选等企业已开始在工厂中部署人形机器人,如特斯拉的Optimus和优必选的WalkerS,分别用于汽车制造和工业领域。这些实践表明人形机器人已经在实际生产环境中得到应用,尤其是在需要高精度和高重复性任务的场景中
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爬虫的背景与应用诞生爬虫(WebCrawling)是自动化程序,用于从互联网上获取信息。爬虫的基本任务是自动访问网站,通过抓取网页内容并提取有用数据来构建数据库、索引或者进行进一步的数据分析。爬虫通常会模拟浏览器的行为,以避免被服务器识别为机器人,并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出,目的是自动收集网页信息并将其索引,便于用户搜索时快速检索相关内容。随着互联网的快
- 《人形机器人入门实践》开源项目指南
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《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目,该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途,确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
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今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
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学习资料:代码随想录感觉还没有把这个股票的递归变成直觉的东西.anyway,每一天的各种状态都是从上一天的各种状态中优化出来的,到最后的再选择一个最大的状态,应该是没啥问题,不会有漏掉的情况188.买卖股票的最佳时机IV力扣题目链接思路:和上一题差不多,限制上买卖次数倒比不限制买卖次数复杂了不少要给上一题的代码套个循环classSolution{public:intmaxProfit(intk,v
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开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目,涉及前端和后端的多个技术栈。以下是一个高层次的设计概述,涵盖主要的技术栈和功能模块,并提供使用Python和SpringBoot进行联合开发的示例。##技术栈概述###前端-**框架**:React.js或Vue.js(用于构建用户界面)-**3D可视化**:Three.js或React-Three-Fiber(用于
- Spring设计模式-实战篇之责任链模式
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什么是责任链模式?责任链模式是一种行为设计模式,它允许你创建一系列对象,使每个对象都有机会处理请求。在该模式中,请求沿着对象链传递,直到最后一个责任链对象为止,责任链模式包括以下几个要点:Handler接口:定义了处理请求的接口,通常包含一个处理请求的方法。ConcreteHandler具体处理者类:实现了处理请求的方法,并决定是否自行处理请求或将请求传递给下一个处理者。Client客户端:创建责
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基础建设如此发达的时代,各种物联网设备都越来越普及,尤其是可穿戴设备和智能家居设备的发展,而在物联网设备中,视频物联网设备又是特别受人关注的设备,因为他们具备有看得见的属性,像智能家居里面的摄像头、可视门铃、智能猫眼、宠物机器人等等,在这些场景中现在存在几个比较大的弊端:来一种设备就要安装一种设备的App;单向的实时视频效果可以,但是双向的通话效果一般;App如果没有与安卓系统有深入的合作,很容易
- 泛IPC场景中微信小程序与智能硬件VoIP端到端视频通话实际就是WebRTC视频通话
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最近智能硬件(IPC摄像机、智能门铃、智能猫眼、宠物机器人、陪护机器人、带屏可视音箱、带屏台灯等等)与微信/小程序视频通话的功能火起来了,视乎传统硬件终于开始走出了向WebRTC突破的一步,相信未来WebRTC在C端硬件上,将会独领一档存在。之前我们也描述过,微信或者小程序与智能硬件的通话主要的优势就是利用了微信在手机中的霸主地位,无论是App的安装普及程度,还是实时推送的到达率,都是top级别的
- 2025再谈制造业数字化转型
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2025年自春晚机器人掀起AI的讨论热潮以来,这股声浪便未曾平息。这几个月里,人们纷纷思索着AI将为各行各业带来怎样的变革,制造业自然也不例外。年后,我们逐一拜访了多年合作的老客户,其中涵盖了机械加工制造、非标门窗制造、玻璃制造业等多个领域。大家均怀揣着积极变革的心态,踊跃拥抱AI技术,从AI客服接单到智能识别零部件齐套组装,各方面都在积极探索与实践。(通俗地说,就是“卷”起来了,不“卷”也不行,
- 星际争霸母巢之战秘籍
小魚資源大雜燴
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资源类showmethemoney:增加10,000气和矿。whatsmineismine:增加500矿。breathedeep:增加500气。升级与生产类somethingfornothing:所有升级项目升一级。medievalman:拥有所有的研究能力。modifythephasevariance:拥有生产所有建筑物的能力。foodforthought:没有人口限制。建造与速度类operat
- 【华为OD机考真题】- 星际篮球争霸赛(Java)
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1.题目描述具体题目描述如下:在星球争霸篮球赛对抗赛中,最大的宇宙战队希望每个人都能拿到MVP,MVP的条件是单场最高分得分获得者。可以并列,所以宇宙战队决定在比赛中,尽可能让更多队员上场,并且让所有得分的选手得分都相同,然而比赛过程中的每1分钟的得分都只能由某一个人包揽。2.输入描述输入第一行为一个数字t,表示为有得分的分钟数10;i--){intremain=sum%i;if(remain!=
- 【爬虫实战】python入门爬取猫眼电影排行
进击的C语言
爬虫自动化网络
爬虫爬虫概述应用场景:1、抓取特定网站或应用的内容,提取出有价值的信息。2、模拟用户在浏览器或应用中的操作,实现自动化流程。爬虫是什么专业术语:网络爬虫(又称网页蜘蛛、网络机器人)网络爬虫是一种自动按照特定规则抓取网页信息的程序或脚本。爬虫起源随着网络的迅猛发展,万维网成为海量信息的载体,如何有效地提取和利用这些信息成为一项巨大挑战。搜索引擎如Yahoo、Google、百度等,作为帮助人们检索信息
- Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions
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EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机运动命令接口挑战:当机器人经历显著滚转或俯仰旋转时,运动命令难以
- 计算机视觉算法实战——图像配准(主页有源码)
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2024年11月22日,“2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动”圆满落下帷幕。赛事奖项介绍:机器人技术成果创新创业大赛2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动于11月22日在广东粤港澳大湾区国家纳米科技创新研究院学术报告厅隆重举行。活动锚定“力度更大、成果更多”的目标,围绕“湾区智融·科创领航”主题,开展授牌、演讲、数据服务、成果发布、推介、比赛等一
- 手把手教你搭建微信聊天机器人系列(一):文心一言(百度千帆ERNIE-Bot大模型)API测试
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微信机器人文心一言面试自然语言处理职场和发展人工智能
今年年初chatgpt大火,国产gpt文心一言也提供了内测服务,大家可以去访问官网申请体验。文心一言APP上的功能更加强大,可以看这个测评文章。作为程序猿的我们,想接入文心一言的能力,比如开发一个聊天机器人,要怎么做呢?百度在其开发者平台开放了大模型服务,下面就跟我一起来对接API吧。下面我先放出几张图,是我对接完的效果图,一个智能回复机器人。接下来几章,我会逐步教大家如何对接。全系列链接如下:手
- NLP常见任务专题介绍(3)-垂直领域的聊天机器人搭建详细教程
AI专题精讲
大模型专题系列自然语言处理机器人人工智能
一、整体流程构建垂直领域的聊天机器人需要结合特定行业的需求,采用自然语言处理和机器学习等技术。以下是一个典型的构建流程及相关技术实现:需求分析:明确机器人需要解决的问题范围和功能,例如客户服务、信息查询等。数据收集与预处理:数据收集:从行业相关的网站、论坛、数据库等渠道获取大量专业领域的文本数据。数据清洗:去除广告、无意义回复等噪声数据,确保数据质量。数据标注:对文本进行意图识别和实体识别的标注,
- 人工智能AI通用分级标准方法
魔王阿卡纳兹
IT杂谈人工智能通用分级分类标准
人工智能(AI)的通用分级标准在近年来得到了广泛关注和研究,不同的机构和组织提出了多种分级框架,以帮助理解和评估AI的发展水平。以下是对人工智能通用分级标准的详细分析:1.OpenAI的五级分级标准OpenAI于2024年7月发布了通用人工智能(AGI)的五级分级标准,旨在追踪大型语言模型在AGI方面的进展。具体分级如下:第一级:聊天机器人具备语言对话能力的人工智能,如ChatGPT,能够进行基本
- 连接未来,紧固无限——第十五届上海紧固件专业展(FES 2025)引领行业新潮流
紧固视界
人工智能大数据汽车硬件工程
在现代工业体系中,紧固件作为不可或缺的基础零部件,被形象地比喻为“工业之米”。它们广泛应用于汽车、铁路、轨道交通、风电、工程机械、机械装备、家具、建筑、电子电器、自动化、机器人、航空航天等领域,对各行业的稳定和发展起着关键作用。作为中国乃至亚洲最大的紧固件专业展览会,上海紧固件专业展(FastenerExpoShanghai,FES)已成为全球紧固件制造商、采购商及相关从业者交流与合作的重要平台。
- 视觉拣选机械臂
骞途
人工智能经验分享笔记
本项目机器人拣选工作站应用于以下场景:机器人拣选系统,用于3C产品,美妆个护产品,免注册模式,散乱、密排放置,目的箱视觉引导投放,可实现柔性放货。以上所有相关系统均包括相关配套设备,包括机器人本体、机器视觉系统、控制系统、视觉机械臂工作平台及保证系统正常使用的所有设备、辅材、支架和安全围栏等的设计、制造、包装、运输、安装、调试和售后服务,同时支持前后端系统及设备对接、联调工作。1.机械臂机械臂,即
- 科技创新的“硬”与“软”
jingwang-cs
科技人工智能
近日召开的民营企业座谈会引发各界广泛关注。大家从中感受到党中央对民营企业一贯且坚定的支持和对民营企业家的深切关怀。也有人从中读出国家对硬科技实力的重视。比如,在会上发言的企业,有从事电子制造、新能源产业的华为、比亚迪、小米,也有致力于芯片产业的韦尔半导体,还有投身机器人研发的宇树科技。他们站在中国创新、中国制造前沿,也被很多网友看作中国硬科技企业、硬科技实力的代表。国产机器人。图源网络何为硬科技?
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla