- 6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）
IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路
- 甲虫部落（七）穿越地狱4
金之心
自译，原作者维克多·卢梭(1879-1960)。然后命运再次介入。因为，六只螳螂从它们躲藏的地方跃出空中，向它们的甲虫猎物扑去。长腿怪物可怕的边界，昆虫世界的祸害，把它们从一个河岸带到另一个河岸——幸运的是，对甲壳的居住者来说。甲虫云很快就溶解了。这一切都发生在几秒钟内。多德或汤米还没完全适应这种情况，螳螂就像甲虫一样消失了，每只螳螂的凹槽腿上都有一个猎物。没有布拉姆的迹象。这三个人独自一人站在小
- 进入三月的感受
郭澄海
第一次让我认识到三月是在参观三月的时候，从那是起我就认为这里是一个卧虎藏龙的地方，经过了一番面试之后，没想到自己可以加入到三月的家庭中，能和这么多的技术大佬一起学习，并成为三月软件的一员，不禁让我倍感荣幸。几个月前，我第一次树立学习计算机的目标，但由于是自学并且自律性不高，学习编程的热情经常被打击，久而久之变的迷茫，觉得我抵抗自己人生的努力犹如螳螂挡车，显得无能为力。不过在加入计算机强化班之后又重
- 蠼螋 [qú sōu]
控期待的蛋
蠼螋[qúsōu]由左到右触角、甲壳、肢体、尾巴触角触角类型、须类型、蚂蚁、蚱蜢、跳蚤、探头、弹簧甲壳甲壳虫、七龙珠-比萨大魔王、龟仙人、短笛、瓢虫、乌龟、甲鱼、胸甲、甲胄、骑士、肌肉、腹肌、头盔、铁板、铁锅、锅、蚱蜢肢体昆虫类型、蚱蜢、螳螂、蟑螂、毛毛虫尾巴剪刀、蝎子、刺、锯子、钳子、夹子、燕子、V与之相关耳朵、草丛、锅锅、朽木、落叶堆下、树皮
- 蝴蝶
星月无痕520
江南，雨雾迷蒙的早晨，傍晚小城，远远的红灯。好几个夜晚了，从窗口望见它，如一只椭圆形的红蚕豆，在江南嫩绿的空气中孤悬。尤为奇怪的是，灯火下飘着一些斑驳的影子，如彩色的巨蚊，翩翩翻转，又不曾片刻飞离。我好奇地向那盏红灯走去。近了，终于看清，原来那巨蚊形的物件，是一个小伙子用各色丝带编织的小物件，翡翠色的螳螂，巧克力色的蚂蚱，橘红色的龟，冰蓝色的玫瑰……一律以丝线穿了，吊在灯下的铁丝上，这些美丽的幌子
- 昆虫音乐会
陈嘉庆3
昨天我做了一个梦，梦见了有许许多多的昆虫在开一个音乐会。梦是这样：一个阳光明媚的早晨，在一个美丽的池塘边，昆虫们为了庆祝中秋，举行了一场音乐会。他们把一块大石头当成了舞台，舞台上立着几个大字，那就是：中秋节快乐。主持人是一只十分健康的小蚂蚁，她的声音十分好听。第一个选手是青蛙，瞧他穿着一件绿色的礼服，“呱呱”地唱着动听的歌曲，歌声引来了几只蜻蜓为他伴舞；第二个上台的是螳螂大哥，他帅气十足地拉着小提
- 生命教育·父子对话
明月劫
文／挥弦爹2008年4月25日上周儿子写了一篇日记，大意是某天放学，树上掉下一只青虫在他鞋子上，那虫子拉出些绿糊糊的液体把他鞋子给弄脏了，他就“火冒三丈”，从兜里掏出餐巾纸，裹了青虫，然后向一个叔叔借了打火机点着了，看着那可恶的东西在燃烧的纸里挣扎，他觉得特别解气。我忽地有些惊心，觉得有必要和儿子谈谈生命的话题了。记得儿子小时候常常把螳螂或者蚱蜢什么的捉来，掰掉它们的脚，放在瓶里欣赏，乐此不疲，浑
- 2019-03-01
持安
【2019.2.29持安分享】分享一个念下之念的觉察。我昨天把分享发到了我和钰丰都在的一个群，他回复我说:“在这个群，我很少评论，修心为要！”我的第一念:他这是在委婉地提醒我，我的分享在评论别人？第二念:他觉得我在评论别人的同时，他不也是正在评论着我的评论吗？第三念:我怎么回复他呢？第四念:这么回吧:原来你是这么想的。谢谢你，让我知道你的看法和角度。（没发）第五念:哈哈，螳螂扑蝉，黄雀在后，一念起
- 第十九章 螳螂捕蝉
唏嘘一叹
青木峡是一条狭长的山谷，地势崎岖，植被茂盛，是横跨西界山由南向北的必经之路。青木峡南边入口处山林中。一大群武林人士围拢在一起，站在中间的一边是一个青衫俊逸的公子，正是唐晚。只见他的双眼被白色汗巾蒙住，此时场中另有一个身材魁梧的大汉面色严肃，左手拳头紧握，周围人也面带紧张之色看着这一场面。丁原也在一旁侧着身子观看，只是看表情，像是对此不屑一顾。突然，那大汉出手了，只见他大手一挥，六枚石子被他高高抛上
- 甲虫部落（七）穿越地狱5
金之心
自译，原作者维克多·卢梭(1879-1960)。日子一天天过去，自由的曙光让他们心中充满希望。海迪亚告诉多德和汤米，根据她的人民的传说，这条河流入了他们多年前被洪水驱离的世界。布拉姆和甲虫部落没有进一步的迹象，多德和汤米猜测它已经被螳螂的攻击打乱了，布拉姆正在重新控制它。但是他们都不认为这是一个很长的休息时间，因此他们只在最短暂的时间内上岸休息，只要能抓紧时间睡觉，吃一些海迪娅擅长发现的虾——或者
- 97.今日芒种
玉暖_生烟
烟雨迷蒙之夏今天是6月6日，是农历的第九个节气，被人们称为“芒种”。古语有云：“螳螂生，鹏始鸣，反舌无声。”当大自然中布谷啼鸣的时候，仿佛在催人耕种与收获。一时节就可以青梅煮酒啦。小麦黄熟，麦浪飘香，人们的脸上洋溢着丰收的微笑。梅子酒入口酸甜的时节，提醒我们生活要细细的品味，才有回味时烈烈的辣，能够从嗓子眼一股脑呛到你的鼻端，可是你还得欣然接受。当六月的光芒流转时，从瓜架间丝丝缕缕漏下的是正相宜的
- 昆虫记
书知花梦
7.15《昆虫记》螳螂好词:悄无声息，深得人心，黯然失色，神谕，沉湎，乐行其事，烈日考炙，仪态万方，天真幼稚，力大无穷，嗜肉成性，凶神恶煞，置人死地，担惊受怕，典雅优美体型矫健，俯仰自如，顽固，还手之力，大功告成，小命呜呼，无拘无束，大手大脚，望而生畏，心血来潮，习以为常，心不在焉，盛气凌人，显而易见，不堪设想，轻而易举，动弹不得，咄咄逼人，锲而不舍，惨不忍睹，难以置信，千真万确，垂涎三尺，首当其
- 同读《庄子》第十天 人间世3
飞一样吧
今天学习，遇到了典出于此的螳螂挡车，不自量力。螳螂奋起它的臂膀去阻挡滚动的车轮，不明白自己的力量全然不能胜任，还自以为才高智盛很有力量。养虎的人从不敢用活物去喂养老虎，因为他担心扑杀活物会激起老虎凶残的怒气；他也从不敢用整个的动物去喂养老虎，因为他担心撕裂动物也会诱发老虎凶残的怒气。知道老虎饥饱的时刻，通晓老虎暴戾凶残的秉性。老虎与人不同类却向饲养人摇尾乞怜，原因就是养老虎的人能顺应老虎的性子，而
- 读书笔记《菜根谭》第149章 机里藏机 变外生变
阿不的老娜
20220315星期二晴鱼网之设，鸿则罹其中；螳螂之贪，雀又乘其后。机里藏机，变外生变，智巧何足恃哉。释义：人们设置渔网是为了捕鱼，但是鸿雁却被其捕获；螳螂贪图眼前的蝉，却不知道它后面还有黄雀等着吃它入腹。世间事玄机中又有玄机，变故中又生变故，谁又有把握令自己的巧思计谋万无一失，因而有恃无恐呢。悟：明代罗贯中在《三国演义》中写到“孔明叹曰：‘谋事在人，成事在天，不可强也。’”虽然人可以机关算尽，但
- 从明天开始减肥吧
我在远方等你
昨天去看中医，医生说让我运动运动，说我减肥应该很容易。让我跑步，可我的脚脖扭伤后一直没法长时间走路，说让我做仰卧起坐，平板撑这些运动减一下。曾经我也是一个干吃不胖的体质啊，那时候最胖不过98斤，我妈嫌我瘦的跟螳螂似的，让我增肥。工作后每天就在那坐着不运动，天天大鱼大肉吃着，不知不觉体重上来了，然后控制不住了，到现在马上破130了。吃的也多，毫不夸张的说，我的饭量比我爸爸和弟弟的都大。这次在家，我妈
- 今天的南方出太阳啦，给我春暖花开的感觉！哦！我这位可爱的南方姑娘
偷偷做个浪漫主义者
冷了好多天哟心慌慌内一层啊中三层，外面一层棉衣裳体寒的女人好怕冷哟今年十月就开始手脚冰凉终于出太阳了暖洋洋开心死了哟好想奔跑、跳跃，好想歌唱我是一只快乐的小蚂蚱我是一只性感的小螳螂我要出洞，我要出山，我要去天空翱翔我要去最热闹的市中心去感受人山人海，人潮澎湃啊，春天我来啦啊，好爱你，我的祖国
- 一叶障目的故事
仔仔小祖祖
还记得“一叶障目”的成语故事吗？从前，楚国有一个书呆子，他家境贫寒，穷困潦倒。有一天，他在书上看到这样一段话：“螳螂在捕蝉时用树叶遮住自己的身体，其它小昆虫就看不见它了，若谁能得到那片树叶，就可以把自己的身体隐蔽起来，谁也看不见。”书呆子想：如果我能得到那片叶子，那该多好呀！从那天起，他整天在树林里转来转去，希望找到螳螂捕蝉时藏身的那片叶子。终于有一天，他看到一只螳螂隐身在一片树叶下捕蝉了，他兴奋
- 76班十一月第四周优秀文章
英中老邢
第一组组长赵忠友【优秀文章】螳螂捕蝉黄雀在后~浅谈我对股市的理解和展望朱明解【文章链接】https://www.jianshu.com/p/ff7655f413b5?【文章奖状】图片发自App第二组组长蒋利平【优秀文章】看《嗝嗝老师》有感林潇潇【文章链接】https://www.jianshu.com/p/0d784723c378?【文章奖状】图片发自App第三组组长阎凤超【优秀文章】【文章链接】
- 螳螂捕蝉黄雀在后8
水火风情
联系最初介绍的平台，人家已经和那个月嫂解除了劳动合同，因为已经调查出和客户签私单！再加上，最近又调查出月嫂有赌债，拉入黑名单，从此再不录用！宝妈抱着孩子哭，说她该怎么办？平台的负责人也很无语……前一段时间，宝妈突然要单方面解除合同，随后，月嫂就要来要违约金，像是很吃亏，吃了天大亏，要死要活，不吃不喝的威胁他们！他们就感觉事情奇怪微妙！世界很大，也很小，凡事没有不通风的墙！没想到她们在医院的窃窃私语
- 猫斗
平靖溥妈妈
黄白二猫，斗于丛林，一只吁吁，喘气一只怒视而看。终于俩猫沉不住气，互相扑之，白猫奋起逐之最后，将黄猫扑在地上。后只一只黑猫，却在黄雀在前螳螂在后的扑了上来。后知黄白二猫。丢兵弃甲狼狈而逃。
- 2018-09-22
包包_1e54
诗（自选15首）————目次：1.四月的园地2.晚餐3.迷园：玻璃4.迷园：木头5.迷园：瀑布6.游亭林园7.密云路酒后8.吞吐史：螳螂公寓9.吞吐史：午梦10.吞吐史：上学记11.细雨12.彰武路13.心兽，或微缩动物园14.雾变得蓬松15.十三日送友而归————诗选：∷四月的园地——致父亲我几乎逃离了那片海水。瘦小的脚掌，一间淡黄色的房子——男人们谈论起养花。四月的父亲生长在土壤里。果子舒适地
- 7：灯笼猫
泛海潮
你酿的酒？虽然我不喝酒，却也知道很多年没有酒司的消息了。老者看着周行，又指了指远处一块空地，草地上趴伏着刚才的那个公鸡蛋换酒的中年人，他正做着游泳的动作，四肢摆动，不时扭头换气，一个蛙泳爱好者。看来虽然同时进入神罚，所遇情境也未必相同。这个许不坏，我跟着海眼人很久，要不是他贪酒一时大意，恐怕我都不会发现他。哈哈哈，真是坐实螳螂捕蝉一说了。老者拍着手，瞬间出现一把青色小剑，剑身是两腿并立，剑格是两只
- 风靡全球的“Animal Flow”，有趣还管用！
人鱼线vs马甲线
说到模仿动物，其实咱们的老祖宗才是行家。比如说神医华佗发明出的五禽戏。而我们也经常会看到电影中，什么“螳螂拳”、“大鹏展翅”...而在国外也有一种和五禽戏很像的运动——AnimalFlow。它既没有场地的限制，又没有器械的要求，而且可以一次性锻炼全身，又有很好的燃脂效果，还能训练身体平衡能力，可谓是一项全能型的健身运动。什么是AnimalFlow？AnimalFlow翻译过来就是动物流，是从国外兴
- 收麦插稻抢时忙，盛夏应节出螳螂，今日芒种
若森知道
今天是2022年6月6日，阴历五月初八，壬寅虎年，芒种节气。“芒种”一词最早出自《周礼》中的“泽草所生，种之芒种。”其中“芒”指的是在阳光照耀下如波浪般摇摆的麦芒，表明此时已经成熟可以收割了。而“种”则代表稻谷，这时候是种稻谷的最后时机，随着芒种的到来，初夏时节正式作别，长江中下游地区进入仲夏时节特有的黄梅时节。“芒种”，在民间也称为“忙种”、“忙着种”，是播种晚稻等谷类作物的时节。对我国大部分地
- 就决定是你了（4） - 草稿
小迦QAQ
道馆对战折腾了那么久之后，终于可以挑战道馆了，我一边猜着道馆内部的样子，一边推开了道馆的门，顿时，我惊呆了：天呐，这还是道馆吗？只见墙壁上有一群阿利多斯在爬着，有几只还时不时的朝我这望；许多毛球与末入蛾正“吱吱吱”的交谈，压根就没有注意到我的存在；更让我惊讶的是，这儿竟然还有四五只珍惜宝可梦――飞天螳螂。我在原地愣了好一会儿，才想起我来的目的，便径直走向对战区。馆主阿笔看到我来了，便微笑着向我走来
- 皮皮虾
菲儿Fifi
皮皮虾，其实是口虾姑。虾蛄多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。此类动物能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。虾蛄性情凶猛，视力十分锐利。由于善于游泳，因此其猎物大部分为底栖性不善于游泳的生物，包括各种贝类、螃蟹、海胆等。它们能够轻易破坏猎物的外层硬壳，享用内里的肉。螳螂虾非常善于打埋伏。强烈的攻击可将敌人置于死地。披着钙化装甲的龙虾、立着
- 农村老人说，在农村遇到“会动的铁丝”千万别碰，这是为什么呢？
谈谈聊聊
在我小时候，我在农村遇到了一根“会动的铁丝”。它在地上扭来扭去，它看起来非常神奇。我用一根树枝戳它，它就缠绕在树枝上。爷爷告诉我赶快扔掉树枝。他说这是一种昆虫，非常危险，不要用手碰它，它们会钻进我们的身体，长成一个粗粗的虫子，会吃掉我的。这吓到我了。直到我长大了，我才知道这种会动的铁丝实际上叫做铁线虫，是一种寄生虫。如果你在乡下看到一些肚子大的螳螂，螳螂肚子里可能有这种虫子。一旦螳螂死去，铁线蠕虫
- 两晋演义读法第四十二
平凡的爱好
螳螂捕蝉，黄雀在后公元291年到299年这八年，是贾南风人生最得意的八年。她位鎮宫闱，与朝臣勾联，纵横捭阖，接连除掉了外戚三杨、楚王司马玮、汝南王司马亮、菑阳公卫瓘等眼中钉；通过这一系列的阴谋阳算，贾南风扫除了朝政竞争者，确立了她本人以及贾氏诸党的统治性地位。贾南风翻手为云，覆手为雨，出手就能稳胜。历史的“战绩”使久居高位的贾南风有了一种盲目的自信，她大概自以为自己无所不能，想叫谁死谁就得死了。故
- 神奇物种
安n_n凡
今天在支付宝蚂蚁森林中的神奇物种里面发现了一个真的“神奇”的昆虫――冕花螳。不了解的人第一眼看到必定会把它认作一朵花。而它实际上是一只昆虫！这个冕花螳有个别名叫“兰花螳螂”。外观就像一朵绽放的美丽花朵。这漂亮的外观很容易招引蝴蝶蜜蜂。待到目标靠近，它便出击了！冕花螳图片第一眼看到图片的时候，我还在好奇这是什么花。于是去看了一下名称。发现竟然是昆虫的名字！惊讶之余就再回去观察图片，以为它躲藏在花朵之
- 螳螂捕蝉，黄雀在后
祺儿妈2212
进入腊月，人们都在陆陆续续准备着年货。吃的、穿的、用的，哪一样儿也少不了。今天休息，大姑姐提议去服装城逛逛，看有没有啥合适的可以添置。公婆平日里也难得有人相随逛街，欣然接受了大姑姐这个提议。于是，公公、婆婆、大姑姐、外甥女、我与老公一行人就这样浩浩荡荡出了门。服装城街道两旁一溜儿临街的商铺，里里外外真是人潮涌动，挤得是水泄不通。也难怪，平时这里人就不少，这又快过年了，人们纷纷走上街头，给家人置办年
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如：【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe！
注意第一次，使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了，通过网上查询资料解决，实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台，安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说，一个常见的误解是：当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码：
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时，可以定义一个类，将已有对象传入，基于已有的功能，并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader，对Reader进行包装，体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象，并基于被装饰的对象功能，提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活，避免继承臃肿，降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象，具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容，这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情 况下，第二个及以后更多个重复行将被删去，行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示，则从标准输入读取。
AD：
uniq [选项] 文件
说明：这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情况下，第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式，用来专门操作字符串，对字符创进行匹配，切割，替换，获取。
例如，我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字，我们可以一位一位进行比较，利用parseLong进行判断，或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求，查询每个部门工资最高的雇员的信息，相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句：
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址：
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了，但对比IBM的Python 代码调试技巧：
IBM：包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试：
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空，以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后，发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端，NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter， 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针，又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址，通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大，初学者很难掌握， java的出现解决了c，c++中指针的问题 java将指针封装在底层，开发人员是不能够去操作指针的地址，但是可以通过引用来间接的操作：
定义一个指针p来指向a的地址（&是地址符号）：
- Eclipse打不开，提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件，发现如下错误：
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP，这里学习使用annotation来实现，使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义，例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值，例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功，默认是0，
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回，此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回，这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路：
开启一个定时任务，如果在指定时间内没有接收到消息，则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获，在开发中，交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler，例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一：不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状：随便写几个标签，不加样式控制的情况下，各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案：CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注：这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题，几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量：Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到，变量名只能包含数字、字母和下划线，因为某些包含其他字符的变量有特殊含义，这样的变量被称为特殊变量。例如，$ 表示当前Shell进程的ID，即pid，看下面的代码：
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书，讲到编程一般原则是kiss：Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会，其实不仅编程如此，而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情，并且要做好的程序；编写可以在一起工作的程序，编写处理文本流的程序，因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律，高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity：
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务，程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功，如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务，如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN：将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址： https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因，只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样，通过script标记引用这些资源，让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源：
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点：
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备：1. MemCached目前最新版本为：1.4.22，可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent，因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令，查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理（实现aop编程）
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类，动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成，无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作，而且提高了软件系统的可扩展性，因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {
