ARKit初体验--探测平地

首先，配置文件设置成水平平地，目前暂时只支持水平的，垂直的貌似还不支持，期待正式版。

configuration.planeDetection = .horizontal

捕到平地后，通过代理拿到当前平地的信息，代码如下：

//添加节点时候调用（当开启平地捕捉模式之后，如果捕捉到平地，ARKit会自动添加一个平地节点）
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        if anchor.isMember(of: ARPlaneAnchor.self){
            //通过anchor建一个SCNPlane向量
            myPlane = plane(anchor: anchor as! ARPlaneAnchor)
            //加入到平地node里
            node.addChildNode(myPlane)
        }
    }

在这里，捕获到平地后，返回2个数据：
SCNNode：当前平地的node.
ARAnchor：平地的向量坐标,该向量虽然是vector_float3类型，其实只是(X,Z)的二维平面，Y轴一直为0，需要注意的是平地探测会不断变化，所以下面这几个值会一直变化，有几个很重要的属性：
center：平地向量的中心点。
extent：vector_float3向量，其中Y为0.

image.png

在平地被探测的时候，添加一个SCNPlane。

//根据平地向量的长度，宽度，初始化一个平面形状
self.planeGeometry = SCNPlane.init(width: CGFloat(self.anchor.extent.x), height: CGFloat(self.anchor.extent.z))
//通过平面形状初始化一个SCNNode
let planeNode:SCNNode = SCNNode.init(geometry: self.planeGeometry)
//把中心点设置在平面的中心
 planeNode.position = SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)
//SCNPlane是位于(X,Y)轴的，需要旋转到（X,Z) 轴
planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-.pi/2, 1.0, 0, 0)
//添加到平地的Node上
self.addChildNode(planeNode)

需要注意的是，平地探测会一直变化，所以我们需要持续监听，更改平面的宽高和中心点：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        //更改宽
        self.planeGeometry.width = CGFloat(anchor.extent.x);
        //更改高
        self.planeGeometry.height = CGFloat(anchor.extent.z);
        //更改中心点
        self.position = SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z);
        //由于渲染了纹理，需要拉伸纹理。
        self.setTextureScale();
    }

水平有限，欢迎大家提出意见：
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