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#第3章·通信—高阶调制解调FPGA教程4学习总结高阶调制解调
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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
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纳米结构的几何优化在纳米尺度仿真软件中,几何优化是计算材料性质的重要步骤之一。几何优化的目标是找到系统的最低能量构型,这通常涉及到调整原子的位置以使系统的总能量最小化。在本节中,我们将详细介绍如何在QuantumEspresso中进行几何优化,并提供具体的代码示例和数据样例。几何优化的基本概念几何优化是通过迭代调整原子的位置来使系统的总能量最小化的过程。在每一步迭代中,软件会计算系统的梯度(即能量
- 生物分子仿真软件: Desmond_(3).分子动力学模拟基础
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- AFSim仿真系统—01 架构介绍
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!获取本书全文和AFSIM其它资料,请联系作者~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录一、核心架构二、核心应用三、核心服务Scenarios(场景)Simulations(仿真)
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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
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- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28
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MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
- 光学工程师中年危机
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一、技术能力突围:向高价值领域迁移瞄准增量市场激光雷达与自动驾驶:将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化(如VCSEL阵列准直算法)、热稳定性补偿算法(解决车载环境温度漂移问题)15。AR/VR光学模组:参与超表面透镜(Metasurface)设计,结合波导与全息技术提升显示效率,掌握LightTools或LucidShape光场仿真37。强化算法能力光学-算法交叉技能:从
- 关于xshell和todesk两种远程控制电脑的区别以及核心原理
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Xshell和ToDesk都是远程控制工具,但它们在功能、应用场景以及核心原理上存在显著差异。一、核心原理Xshell原理概述:Xshell是一款终端仿真器,主要凭借SecureShell(SSH)协议来实施远程控制和管理。SSH是一种加密的网络协议,用于在不太安全的网络环境中安全地开展系统管理以及数据传输。具体步骤:构建加密连接:用户启动Xshell并输入远程服务器的地址以及登录凭据后,Xshe
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studyer_爱啃鸡爪的小米
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1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- C51芯片包下载安装
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环境配置有关51单片机
一、前言由于前段时间下载Keil5用于编写stm32单片机程序,最近需要编写C51单片机的程序,在创建新项目时发现没有51单片机的器件型号,花了一点时间解决这个问题,故在此分享。二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码:spvx解压密码:51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。2、常见报错在执行上述操作时,注意添加时要求Keil安装的一
- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
xiaoheshang_123
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- R语言使用table1包绘制(生成)三线表实战:单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值
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R语言使用table1包绘制(生成)三线表实战:单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值目录R语言使用table1包绘制(生成)三线表、使用单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值#三线表是什么?#导入包并构建仿真数据#R语言使用table1包绘制(生成)三线表、使用单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值#三线表是什么?三线表本来是微软公司的word编辑
- 纳米尺度仿真软件:Quantum Espresso_(20).机器学习在QuantumEspresso中的应用
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机器学习在QuantumEspresso中的应用在现代材料科学和纳米技术的研究中,机器学习(ML)技术已经成为一种强大的工具,用于加速和优化量子力学计算。QuantumEspresso是一个广泛使用的开源软件包,用于进行第一性原理计算,特别是在纳米尺度材料的模拟中。本节将介绍如何将机器学习技术应用于QuantumEspresso,以提高计算效率、预测材料性质和优化结构。1.机器学习与第一性原理计算
- 关于AFSIM
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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1.概要2.内容AFSIM(AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling)是一款由美国空军研究实验室(AFRL)开发和维护的高级仿真、集成和建模框架。以下是关于AFSIM的详细介绍:一、概述全称:AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling开发单位:美国空军研究实验室(A
- Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用(136)
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据自动驾驶智慧交通仿真测试数据处理数据存储
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- Simulink实例演示:智能车辆自动超车策略仿真
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- QAM星形调制解调完整流程
竹夹
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档引言文章目录一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点二、星形QAM的原理主函数实现流程主函数完整代码三、仿真结果与分析四、总结五、完整代码链接提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点星形正交幅度调制(Star-QAM)是一种改进的调制技术,通过对星座图的特殊设计,提升了信号的抗噪声性能和频谱
- MATLAB代码开发实战:从入门到高效应用
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一、MATLAB生态系统的核心优势(扩展原有内容,增加行业数据)MATLAB在全球工程领域的市场占有率已达67%(2024年IEEE统计),其核心优势体现在:矩阵运算速度比传统编程快3-5倍包含22个专业工具箱的完整工具链与硬件设备(如Arduino)的即插即用接口自动生成C/C++代码的部署能力案例佐证:2023年NASA火星探测器使用MATLAB/Simulink完成97%的导航算法验证二、代
- 基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计
七月小卖铺
单片机单片机嵌入式硬件
点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图:https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?spm=1001.2014.3001.5503C源码+仿真图+毕业设计+实物制作步骤+08AT89C52(与AT89S52、AT89C52通用,可任选)单片机、LCD液晶显示,DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器,蜂
- QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二)
robin861109
使用QEMU调试TF-A硬件架构iot物联网
文章目录前言1`TF-A(TrustedFirmware-A)`概述2`Cortex-A57`3`ARMFVP`基板4GDB调试环境介绍4.1GDB简介4.2设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU调试TF-A开发环境5.1安装交叉工具链5.2安装其他必需的依赖项5.3克隆TF-A源代码5.4编译TF-A(TrustedFirmware-A)6、仿真调试过程7、实际调试过程举例前言QEM
- Matlab/simulink 风储调频,风电调频,模糊控制,mpc模型预测,虚拟惯性控制,下垂控制。
风储wind-专业frequency
其他
风电采用虚拟惯性控制,储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数,根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率,仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率,去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。
- CAPL的程序结构
正当少年
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CAPL(CommunicationAccessProgrammingLanguage)是Vector公司开发的一种用于汽车网络仿真、测试和开发的脚本语言,主要用于CANoe、CANalyzer等工具中。CAPL程序的结构相对简单,通常由事件驱动的方式组织。以下是CAPL程序的基本结构:1.变量声明CAPL程序通常以变量声明开始。变量可以是全局变量或局部变量。全局变量在整个程序中可见,局部变量只在
- 分子动力学仿真软件:ESPResSo_(14).优化与性能提升
kkchenjj
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优化与性能提升在分子动力学仿真中,性能优化是一个至关重要的环节。高效的仿真可以显著减少计算时间,提高研究效率。本节将详细介绍如何在ESPResSo中进行性能优化,包括并行计算、算法优化、内存管理等方面的内容。并行计算并行计算是提高分子动力学仿真性能的有效手段。ESPResSo支持多种并行计算模式,包括多线程(OpenMP)和分布式计算(MPI)。合理利用这些并行计算模式可以显著提升仿真速度。Ope
- 带隙基准电路设计仿真/自己备忘
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电路结构如图所示,放大器采用二级米勒补偿运算放大器https://blog.csdn.net/Czy1377004611/article/details/118551567?spm=1001.2014.3001.5501所用工艺为1830工艺基本原理是PTAT电流产生电路的PTAT电流在电阻R2上的压降与三极管Q3的BE结电压叠加形成VREF。1.确定工作电流和R1搭建如图仿真电路图,设置idc=
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen